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Automatizacin industrial I
Objetivos
Obtener la informacin necesaria para explicar las Interfaces Seriales Usar Diagramas o Esquemas para Entender los tipos de Interfaces Seriales.
INTERFACE Serial
Rs485 RS-232 (V.24) RS-422 PROFIBUS INTERBUS Sistemas de bus basados en CAN GSM/GPRS y UMTS/HSPA Bluetooth (IEEE 802.15.1)
Interfaz rs-232(v.24)
Una de las interfaces serie mas extendidas se define en las normas EIA-232 y en CCITT V.24. La interfaz realiza en modo dplex el intercambio de datos entre dos equipos conexin punto a punto) hasta un mximo de 15 m. Las interfaces de los dispositivos pueden estar diseadas como dispositivo de transmisin de datos (DCE) o como equipo terminal de datos (DTE).
Interfaz Normas RS-232 ITU-T V.24/DIN 66020-1 ITU-T V.28/DIN 66259-1 TIA/EIA-232 mx. 115,2 kbits/s mx. 15 m interfaz de tensin dplex,punto a punto
Interfaz TTY
1. Interfaces TTY completamente activas con fuentes de corriente tanto en el ramal emisor como en el ramal receptor. 2. Interfaces TTY pasivas sin fuentes de corriente constante correspondientes. 3. Interfaces TTY semiactivas con fuente de corriente impulsora solo en el lado emisor (TD). El receptor (RD) esta concebido como pasivo.
Interfaz TTY
Normas
DIN 66258-1 DIN 66348-1 mx. 19,2 kbits/s mx. 1000 m Bucle de Corriente dplex, punto a punto
Interfaz RS422
La interfaz funciona como mnimo con un canal de datos "emitir" (T) y un canal de datos "recibir" (R). A tal efecto, la coordinacin de la emisin y recepcin se efecta a travs del handshake por software. Los niveles elctricos de las lneas de datos se han definido con: -0,3 V a -6 V para "1" lgico +0,3 V a +6 V para "0" lgico.
Interfaz RS422
Normas
ITU-T V.11/DIN 662593 TIA/EIA-422 mx. 10 Mbits/s mx. 1200 m Diferencia de tensin Par trenzado, punto a punto
Este tipo de interfaz serie ofrece, la posibilidad de efectuar conexiones multipunto de hasta 32 participantes por segmento. Los niveles elctricos y su asignacin lgica son idnticos a los del estndar RS-422. Sin embargo, la transmisin de datos solo puede efectuarse segn el mtodo semiduplex debido a la tcnica de 2 hilos empleada, es decir, la emisin y recepcin de datos se efectan de manera alternada y deben controlarse mediante un software correspondiente.
Normas
ISO/IEC 8482/ DIN 66259-4, borrador TIA/EIA-485 mx. 10 Mbits/s mx. 1200 m Diferencia de tensin Par trenzado,duplex multipunto
El estndar RS-485 de 4 hilos permite, conexiones de bus con el mtodo dplex, los ramales de emisin y recepcin se efectan por separado, y de esta manera pueden funcionar simultneamente. Las topologas maestro/esclavo, el maestro emisor emite a max. 32. Los niveles elctricos y su asignacin lgica son idnticos a los del estndar RS-422.
Normas
TIA/EIA-485 DIN 66348-2 mx. 10 Mbits/s mx. 1200 m Diferencia de tensin Par trenzado,duplex Multipunto
Tiene estructura de sistema anular. El conductor de ida y de retorno se conduce en un cable, por cuyo motivo INTERBUS aparece como estructura de rbol en lnea, debido a que hay lneas derivadas de un ramal del cable principal. Estas lneas derivadas se conectan con el bus remoto mediante mdulos de bus derivado.
Interfaz INTERBUS
Interfaz Interbus
Normas
Velocidad de transmisin
Longitud de transmisin Num max de participantes Mtodo de transmisin Principio
Profibus DP se define como sistema multmetro, por lo que puede haber mas de un maestro en una red. El sistema Profibus tiene estructura de linea con un maximo de 32 participantes y 1200 m de extension por segmento de bus.
Interfaz PROFIBUS-DP
Interfaz Profibus-DP
Normas
Velocidad de transmisin
Longitud de transmisin Num max de participantes Mtodo de transmisin Principio
Hasta 12 Mbits/s
1200 m - 100 m 127 RS-485(2 hilos) Semi-Duplex,Punto a punto
Se trata de una variante de Profibus especial para la automatizacin de procesos y tambin sigue la norma IEC 61158. Los transmisores PA (figura 1; 3) se conectan normalmente mediante un acoplador DP/PA (figura 1; 4) a un segmento Profibus DP prioritario. Este acoplador transforma la fsica RS-485 en MBP (Manchester Bus Powered).
Interfaz PROFIBUS-PA
Consta cable principal, ramales, repetidor y resistencias de cierre. El cable principal de ControNet es el componente central del sistema. Pueden utilizarse cables coaxiales o cables de FO. En cada nodo de la red se conecta el cable principal con los ramales mediante un conector enchufable BNC. Los ramales estn provistos de resistencias de cierre en el extremo de cada segmento de cable. Los repetidores y convertidores de FO permiten aumentar la cantidad admisible de ramales, ampliar la longitud total del sistema y crear una estructura en estrella o rbol (bifurcaciones de un cable desde un punto en varias direcciones).
Interfaz ControlNet
Interfaz
Control Net
Normas
EN 50170
Velocidad de transmisin
5 Mbits/s
Longitud de transmisin
Num max de participantes Mtodo de transmisin Principio
mx. 1000 m
99 Manchester, bifase Semi-Duplex,Punto a punto
SHDSL (Symmetrical Highspeed Digital Subscriber Line) es un mtodo moderno de modulacin y permite las mismas velocidades de transmisin en subida y en bajada. As pueden utilizarse uno o dos circuitos de dos hilos. La mxima velocidad posible depende de la longitud, la seccin y el tipo de lnea. La comunicacin entre dos equipos SHDSL es de tipo punto a punto; no se permiten lneas derivadas. Todos los equipos SHDSL de Phoenix Contacto tienen dos puertos SHDSL. Dos puertos SHDSL por equipo permiten conexiones punto a punto con doble velocidad de transmisin, implementar tramos redundantes y construir una estructura en lnea. Los mdems SHDSL de Phoenix Contact estn optimizados para conseguir alcances extensos con cables propios.
Interfaz SHDSL
Interfaz
SHSL
Normas
91.2 anexo F +
Hasta 15,3 Mbits/s (2 hilos), 30 Mbits/s (4 hilos) Hasta 18 km, en funcin de la lnea Duplex,Punto a punto
Interfaz CAN
Interfaz
CAN
El protocolo Controller Area Network (CAN) se desarroll originalmente para la conexin en red de sistemas electrnicos de automviles. Ampliando el protocolo se han desarrollado diferentes derivados como CANopen, DeviceNet o SDS para aplicaciones industriales. Como los diferentes paquetes de datos podran interferirse mutuamente, un arbitraje por bits evita la prdida de datos. Este mecanismo se conoce como Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidment (CSMA/CA)
Normas
Velocidad de transmisin
Longitud de transmisin
Num max de participantes Mtodo de transmisin Principio
mx. 5000 m
128 Similar a RS-485 Semi-Duplex,Punto a punto
Tabla CAN
Ethernet se describe en los estndares IEEE 802 y originalmente se desarroll para la comunicacin de equipos de oficina (PC, impresora, etc.). A tal efecto se utilizaron una topologa en lnea y cables coaxiales. Hoy en da, las redes nicamente se construyen en topologa en estrella descentralizada con lneas de par trenzado o de FO. Al mismo tiempo, en las redes industriales se han establecido las velocidades de transmisin de 10 y 100 Mbits/s. Mediante la colocacin en cascada de acopladores en estrella (hubs, switches, routers), las estructuras pueden adaptarse a las necesidades locales.
Ethernet
La red telefnica normal slo facilita la transmisin de seales analgicas en la gama de 300 Hz a 3,4 kHz. Por tanto, las seales digitales de interfaces serie deben convertirse mediante la red telefnica para transmitir los datos. Se necesita un equipo que convierta el flujo de datos digital en oscilaciones analgicas y stas de nuevo en el flujo de datos digital. Este proceso se denomina modulacin y demodulacin, y por eso el dispositivo que realiza la conversin se denomina mdem. De este modo, con ayuda de la red telefnica pblica pueden realizarse comunicaciones de datos en todo el mundo.
Interfaz Mdem
Interfaz Normas Velocidad de transmisin Longitud de transmisin Mtodo de transmisin
Principio
Duplex,Punto a punto
GSM
Bluetooth es utilizado para la comunicacin inalmbrica. Como medio de transmision banda ISM (Industrial, Scientific and Medical) de 2,4 GHz, procedimiento de salto de frecuencias (FHSS: Frequency Hopping Spread Spectrum). la banda de frecuencia disponible se divide en 79 canales con un ancho de banda de 1 MHz cada uno, Se produce interferencias por otros dispositivos.
Interfaz Bluetooth IEEE 802.15.1 79
WLAN (Wireless Local Area Network) normalizado por IEEE 802.11b/g para redes locales de radio. Medio de transmisin, WLAN IEE 802.11 b/g utiliza la banda ISM (Industrial, Scientific and Medical).Procedimiento de expansin de frecuencia (DSSS: Direct Sequence Spread Spectrum). Banda de frecuencia disponible de 2,401 GHz a 2,483 GHz se divide en 13 canales con un ancho de banda de 22 MHz cada uno, y la energa de la seal se distribuye en este ancho de banda.
Las caracteristicas son: Son posibles grandes redes con varios centenares de participantes Redes de gran cobertura con alta movilidad gracias al roaming automatico Caudal de datos hasta 54 Mbits/s bruto Alta seguridad de datos gracias al uso de amplios mecanismos de cifrado (WEP, WPA, WPa PSK) y autenticacion (EAP) Alcance hasta 150 m o mas (depende del entorno, de la tecnica de antena y del producto utilizado)
Bibliografa