CLP

Controladores Lgicos Programveis

Membros do Grupo
RA: 065115-8 - Joo Vitor Pires Dias RA: 105047-5 - Leonardo Garcia RA: 081188-5 - Gilberto Queiroz Cruz RA: 105115-0 - Rafael Domingos Pereira RA: 000000-0 - Murilo Baptistella

OBJETIVOS DA APRESENTAO
Introduo
Breve histrico do CLP Princpios de funcionamento

Linguagens de programao para CLPs

Concluso

INTRODUO
A Necessidade de crescimento da indstria;
O crescimento da demanda de produtos e qualidade; Advento de novas tecnologias; Aumento da competitividade; Necessidade de automatizao da produo industrial;

INTRODUO
A automatizao da produo tem como benefcios mais comuns:
Reduo de custos de pessoal; Aumento da qualidade dos produtos; Maior disponibilidade dos produtos; Facilidade nas melhorias; Aumento da flexibilidade da produo;

BREVE HISTRICO
A indstria na dcada de 60 buscava facilidade de flexibilizao em suas linhas de produo. Os painis de controle utilizados possuam lgica baseada em reles. Esses painis eram grandes e apresentavam muita dificuldades para realizar manutenes e alteraes devido a inmeros cabos interligados.
Assim, em 1968, nasce o Modular Digital Controller, projetado e construdo por Richard Morley para a indstria automobilstica com a finalidade de facilitar a flexibilidade e manuteno.

BREVE HISTRICO
A historia do CLP no Brasil comea em 1972 na mineradora estatal Vale do Rio Doce, hoje somente Vale. Nesse perodo a mineradora estava em pleno crescimento e a busca por tecnologia na planta que fosse capaz de ser flexvel com a necessidade de alteraes no processo era uma fundamental necessidade.
Atravz da empresa Foxboro, a Vale aprova e instala o Modcom 084 na mina de Itabira, sendo o primeiro fora dos EUA.

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
O Controlador Lgico Programvel, como todo sistema microprocessado, tem seu princpio de funcionamento baseado em trs passos:

INCIO

Ler as entradas Executa programa Atualiza as saidas

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
Com a partida, o CLP executar as seguintes tarefas:
Transferir os sinais existentes na interface de entrada para a memria de dados (RAM); Iniciar a varredura do software aplicativo armazenando na memria de programa (SCAN), utilizando os dados armazenados na memria de dados. Dentro deste ciclo, executar todas as operaes que estavam programadas no software aplicativo, como exemplo: intertravamentos, habilitao de temporizadores/contadores e armazenagem de dados processados na memria de dados. Concluda a varredura do software aplicativo, o CLP transferir os dados processados (resultados de operaes lgicas) para a interface de sada. Paralelamente, novos dados provenientes da interface de entrada iro alimentar a memria de dados.

ASPECTOS DE HARDWARE
O diagrama de blocos abaixo representa a estrutura bsica de um controlador programvel com todos os seus componentes. Estes componentes iro definir o que denominamos configurao do CLP.

ASPECTOS DE HARDWARE
Os CLP's podem ser divididos entre compactos e modulares.
CLP compacto: uma nica unidade com todos os recursos, sem possibilidade de expanso; CLP modular: montado sob medida para aplicao e pode ser facilmente expansvel. Eles so montados em racks, onde pode-se distribuir da forma e quantidade desejada os mdulos.

ASPECTOS DE HARDWARE
Exemplo de CLPs compactos:

ASPECTOS DE HARDWARE
Os CLPs modulares possuem diversos componentes, sendo estes alguns exemplos:
Fonte de alimentao; Cpu; Mdulo de entradas digitais;

Mdulo de sadas digitais;

Mdulo de entradas analgicas; Mdulo de sadas analgicas;

ASPECTOS DE HARDWARE
Exemplo de CLPs modulares:

LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Os controladores lgicos programveis possuem 5 linguagens de programao mais notveis at ento, podendo alguns modelos possurem a sua prpria linguagem, incomum com as disponveis comercialmente. A norma IEC 61131-3 define elementos comuns s 5 linguagens de programao com o intuito de padronizar o correto entendimento como variveis e tipos de dados para permitir a utilizao de qualquer linguagem de programao. Estas 5 podem ser ainda divididas entre textuais e grficas.

LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Linguagens Textuais:
ST - Structured Text - Texto Estruturado IL - Instruction List - Lista de Instruo

LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Linguagens Grficas:
LD - Ladder Diagram - Diagrama de Contatos

FBD - Function Blocks Diagram - Diagrama de blocos funcionais SFC - Sequencial Function Chart - Seqenciamento Grfico de Funes

CONCLUSO
Acredita-se que este trabalho apresentou contribuies relevantes para a rea de controle de processos por meio de CLP. A primeira delas est relacionada com a reviso histrica realizada sobre a criao do primeiro Controlador Lgico Programvel e quanto revolucionou os sistemas de controle a partir da dcada de 60, e que tambm nos mostrou um pouco da evoluo que ocorreu nesta tecnologia, desde a utilizao de mecanismos puramente eletro-mecnico at os CLPs atuais de alto desempenho, que se tornou o controlador universal de processos, sendo o mais difundido industrialmente.