Lecture 13 Modulacion Digital - Parte 1

2S 2009 I. Zamora UniV-Conf13:Tx Pasabanda de Se Dig.
1
Comunicaciones II

Conferencia 13: Modulacin Digital (Parte 1)
UNIDAD V: TRANSMISIN PASABANDA DE SEALES
DIGITALES

Instructor: Israel M. Zamora, MS Telecommunications Management
Profesor Titular, Departamento de Sistemas Digitales y Telecomunicaciones.
Universidad Nacional de Ingeniera
Universidad Nacional de Ingeniera
2S 2009 I. Zamora UniV-Conf13:Tx Pasabanda de Se Dig. 2
Outline
Modelo de un sistema Pasabanda
Consideraciones para el diseo
Modulacin
Modulacin Digital
Ilustracin de esquemas bsicos binarios
Esquemas de deteccin
Eficiencia de Ancho de Banda
Ecuacin general seales pasabanda
Relaciones de energa y potencia

Outline
Ecuaciones generales los esquemas bsicos
M-arios
Comentarios acerca de la deteccin
Esquema BPSK Coherente
Esquema BFSK Coherente
Densidad Espectral de Potencia BPSK y
BFSK Coherentes

Modelo de telecomunicacin Pasabanda
Mdem Mdem
Generador
de Pulsos
Filtro
Transmisor
H
T
(f)
Modulador/
Demodulador
Canal
H
C
(f)
Modulador/
Demodulador
Filtro
Receptor
H
R
(f)
Dispositivo
de decisin
Perturbaciones
Datos
Binarios
{m
k
}
Pulsos de
Reloj
s(t)
r(t
i
)
r(t)
Umbral
de decisin
Salida
Datos
Binarios
Muestra
en t=t
i

Red Telefnica
POTS
Consideraciones en el diseo
Requerimientos:
Usar mnima Potencia de Transmisin
Usar mnimo Ancho de Banda
Transmisin Eficiente y Confiable
Reducir costos

El diseo depende de:
Estructura de Modulador/Demodulador
Receptor ptimo
Modelo de Canal
Modulacin
Definicin
Es el procedimiento mediante el cual se modifica alguna de
las caractersticas de una seal portadora (normalmente
una seal senoidal) de alta frecuencia en concordancia a
una seal moduladora que representa la informacin a
transmitir.

En Sistemas de Comunicaciones I:
Modulacin Analgica
La seal moduladora es una seal analgica

En Sistemas de Comunicaciones II:
Modulacin Digital
La seal moduladora es una seal digital
CARACTERSTICAS
-Amplitud
-Frecuencia
-Fase
Bandabase analgica
Bandabase digital
Modulacin Analgica
Definicin
La seal moduladora o fuente que consideramos es continua en el
tiempo y en la amplitud.

Esquemas de Modulacin bsicos:
AM: Modulacin en Amplitud (Amplitude Modulation) / (AM, SSB, DSB, VSB )
PM: Modulacin en Fase (Phase Modulation)
FM: Mdoulacin en Frecuencia (Frequency Modulation)

Combinaciones o variantes de las anteriores:
QAM, APM, etc.
Modulacin Analgica
AM (Modulacin de Amplitud)

La seal de informacin o mensaje
viaja intrnsecamente en la envolvente
de la seal
Modulacin Analgica
PM (Modulacin de Fase)

La seal de informacin
o mensaje viaja
intrnsecamente
en los cambios continuos
de la fase de
de seal modulada.
Modulacin Analgica
FM (Modulacin de Frecuencia)

La seal de informacin
o mensaje viaja
intrnsecamente
en los cambios continuos
de la frecuencia de
de seal modulada.
Modulacin Digital
Consiste en
La seal moduladora o fuente que consideramos aqu es una seal
digital, con M smbolos o pulsos diferentes. Inicialmente
abordaremos el caso binario (M=2) y luego el caso general M-ario,
con M.

Esquemas de Modulacin bsico:
ASK (OOK): Enllavamiento por Desplazamiento de Amplitud
(Amplitude Shift Keying)
PSK: Enllavamiento por Desplazamiento de Fase (Phase Shift Keying)
FSK: Enllavamiento por Desplazamiento de Frecuencia (Frequency
Shift Keying)

Combinaciones o variantes de las anteriores:
MSK (FFSK), GMSK, MFSK, DPSK, QPSK, OQPSK, t/4QPSK,
MPSK, CFM, M-QAM, APK, OFDM, CPFSK, WDM, DWDM, etc.
En esta asignatura estudiaremos algunos de estos sabores...
Por qu la Modulacin Digital
La mayora de los sistemas pueden ser clasificados dentro de tres
diferentes categoras:

Eficientes en ancho de banda
La habilidad del sistema de acomodar los datos dentro de un
ancho de banda preestablecido.

Eficientes en potencia
El envo confiable de datos con un mnimo de potencia requerido.

Eficientes en costos
Los sistemas necesitan ser costeables en el contexto de su uso.

Transicin de entorno Analgico (AM) al Digital (DM) en vista que
provee mejor capacidad de informacin, mayor nivel de seguridad
de datos, mejor calidad de la comunicacin.

Tendencia industrial:

Medida de capacidad requerida
S
e
a
l

/

C
o
m
p
l
e
j
i
d
a
d

d
e
l

S
i
s
t
e
m
a

AM, FM
Seales Escalares
QAM, FSK, QPSK,
MSK, OFDM, etc.
Seales Vectoriales
TDMA, CDMA,
Seales Vectoriales
2S 2009 I. Zamora UniV-Conf13:Tx Pasabanda de Se Dig.
14
Otra capa de complejidad en muchos nuevos sistemas
es la multiplexacin.

Dos tipos principales de multiplexin (o mltiple
acceso son:

TDMA (Time Division Multiple Access) and
CDMA (Code Division Multiple Access).

Hay dos diferentes formas de agregar diversidad a la
seal permitiendo que diferentes seales sean separadas
unas de otras.
rea de Aplicacin de la Modulacin Digital
Ecuacin general seales pasabanda
Ecuacin general de las seales pasabanda, en forma compleja:
| | (t) t f(t) A(t) s(t) + = 2 cos
Donde:

A(t) es la amplitud en funcin del tiempo
f(t) es la frecuencia en funcin del tiempo
|(t) es la fase en funcin del tiempo
) (
~
t j
A(t)e (t) s
u
=
(t) t f(t) t + = 2 ) ( u
( ) ( ) (t) t f(t) jA(t)sen (t) t f(t) A(t) (t) s + + + = 2 2 cos
~
Amplitud y Fase
Forma real de la ecuacin de seales pasabanda:
{ } (t) s t s
~
Re ) ( =
Si A(t) es una funcin real (sin componente imaginaria), podemos escribir:
| | { }
| |
| |
}
} }
}
} }
=
| + + =
| + =
| + = =
T
i
T T
i i i i
T
i i i
T
i i i
T
i i
(t)dt A
dt (t) (t)t f cos (t) A (t)dt A
dt (t) (t)t f cos (t) A
dt (t) (t)t f cos (t) A dt (t) s ) t ( E
0
2
0 0
2 2
0
2
2
0
2
0
2
2
1
2 2
2
1
2
1
2
2
Energa por smbolo o pulso
2
2
T A
E
i
i
=
T
(t) E
(t) A
i
i
2
=
Por tanto, la energa para un smbolo s
i
(t), se define:
Cuando se utiliza un esquema de modulacin donde la amplitud es constante, el
resultado se resume a:
ENERGA POR
SMBOLO O PULSO:
M , i T, T ) t f ( cos
T
(t) E
(t) s
Keying) Shift (Amplitude ASK
c
i
i
2 1 0 2
2
= s s + =
M , i T, T ) t (t) f ( cos
T
E
(t) s
Keying) Shift (Frequency FSK
i i
2 1 0 2
2
= s s + =
M , i T, T ] (t) t f [ cos
T
E
(t) s
Keying) Shift (Phase PSK
i c i
2 1 0 2
2
= s s + =
Representacin polar (compleja)
Representacin Polar - magnitud y fase representados juntos
Una manera sencilla de ver la amplitud y la fase es con diagramas
polares.
La portadora viene a ser una frecuencia y una fase de referencia, y
la seal modulada se interpreta con relacin a la portadora.
La seal modulada puede expresarse en forma polar como una
magnitud y una fase
La fase es relativa a la seal de referencia.
Usualmente se trata de la portadora en la mayora de sistemas
de comunicaciones.
La magnitud se representa como la distancia desde el
centro y la fase se representa como un ngulo.

Modulation en Amplitud (AM)
Cambia solo la magnitud de la seal.
Modulation en Fase (PM)
Cambia solo la fase de la seal. La modulacin de
amplitud y fase pueden usar conjuntamente.
Frequency modulation (FM)
Luce parecida a la modulacin de fase, pero la frecuencia
es el parmetro controlado en lugar de la fase relativa.

Formato I/Q
En comunicaciones digitales, la
modulacin a menudo se expresa en
trminos de I y Q.
Esta es una representacin rectangular
del diagrama polar.
En diagrama polar, el eje I descansa en el
fase de referencia de cero grados, y el eje
Q se rota 90 grados.
Las proyecciones de la seal en el eje I
es su componente I (Fase) y su proyeccin
en el eje Q es su componente Q
(Cuadratura).
Los diagramas I/Q son tiles ya que ellos reflejan la forma como las seales digitals
de comunicaciones son creadas usando moduladores.
En el transmisor, las seales I y Q se mezclan con el mismo oscilador local. Un
desplazasor de fase de 90o se colaca en uno de los lazos.
Las seales en 90o se dicen ser ortogonales entre ellas o en cuadratura.
Formato I/Q: Transmisor
Las seales que estn en cuadratura son independiente y no interfieren entre ellas.
Simplifica radio digitales y dispositivos similares.
Formato I/Q: Receptor
En el lado del receptor, las seales combinadas son fcilmente
separadas de entre ellas.
Por qu Formato I/Q
La Modulacin Digital es fcil de alcanzar con
moduladores I/Q.

La mayora de los moduladores mapean los datos en
un nmero de puntos discritos en el plano I-Q.

Estos puntos son conocidos como puntos de
constelacin.

A medida que la seal se mueve de un punto a otro,
toma lugar la modulacin de amplitud y fase
simultnemente.
Esto es difcil de realizar en moduladores de fase
convencional.
Esquemas de deteccin
Las tcnicas de deteccin digital pueden clasificarse en
Coherentes y No-Coherentes, dependiendo de si el receptor
est o no equipado con un circuito de recuperacin de
fase.

Deteccin Coherente
El receptor explota el conocimiento de la fase de la
portadora para detectar las seales.
Receptor requiere del conocimiento de la fase y
frecuencia de la seal portadora en el transmisor
Debe existir sincronizacin entre transmisor y receptor

Deteccin No-Coherente
El receptor ignora la informacin anterior. Es mucho mas
simple.
No requiere de sincronizacin entre transmisor y
receptor
Eficiencia de Ancho de Banda
Objetivo principal
El objetivo principal de la modulacin espectralmente eficiente es maximizar la
eficiencia del ancho de banda definida como la proporcin entre la velocidad de
datos en bits por segundos y el ancho de banda utilizado efectivamente.

Objetivo secundario
Un segundo objetivo consiste en alcanzar esta eficiencia del ancho de banda a un
gasto prcticamente mnimo de potencia promedio de la seal o, equivalentemente,
en un canal perturbado por ruido AWGN, a un gasto prcticamente mnimo de la
relacin seal a ruido promedio.

Definicin:
Con velocidad de datos denotada por R
b
y el ancho de banda de transmisin del
canal utilizado de manera efectiva por BW
Tx
, se expresa la eficiencia del ancho de
banda, , como
( ) Hz bps
BW
R
Tx
b
/ =
Energa por bit
Esta energa no es un valor fsico, sino una equivalencia lgica de
cunta energa de un pulso es necesaria para transportar un bit de
informacin. (Su relacin es una mera medida artificial de la energa consumida
por un bit de informacin.) Se determina como:

Donde: y n es el nmero de bits de
informacin acarreados por cada pulso o smbolo de un sistema
M-ario.
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= = = =
N
S
N
S
R
BW
BW R N
SBW
R N
S
N
ST
N
E
b
Tx
Tx b
Tx
b
b b
1
0 0 0 0
M log n
2
=
Relacin Razn Energa de bit-a-Densidad Espectral de Ruido es dado:
n
E
E
i
b
=
Esquema ASK: OOK
or bit nsmitida p seal tra Energa de E
donde
T t t s
T t t); f (
T
E
(t) s
b
b
b c
b
b
=
s s =
s s =
0 0 ) ( 0
0 2 cos
2
1
2
1
On-Off Keying con deteccin Coherente/No coherente
2
) (
2
0
2
T A
dt t s E
b
T
i b
}
= = Para i = 1, 2
Esquema ASK: OOK
t) f ( cos
T
(t)
c
b
2
2
1
=
}
= = =
b
T
b
E dt ) t ( ) t ( s s ) t ( s ) t ( s
0
1 1 11 1 11 1

}
= = =
b
T
dt t t s s t s t s
0
1 2 21 1 21 2
0 ) ( ) ( ) ( ) (
b
E
2
s
1
s
0
Con p(0)=p(1)=0.5
Constelacin de seales
(t)
1
Z
2

Z
1

Para un conjunto de seales binarias, si s
2
(t) = - s
1
(t), estas seales se dicen que son
ANTIPODALES (i.e., ellas difieren por el signo)
La sealizacin binaria de fase revertida es equivalente a la
sealizacin antipodal.
As, PSK binario es equivalente a ASK binario.
2S 2009- I. Zamora Uni III - Conf 9: Cod lnea y PSD 31
Esquema ASK: OOK
La seal ASK se puede pensar como un cdigo unipolar modulando una portadora. A
modo de ejemplo se considera el cdigo unipolar NRZ-L con h(t) = h
T
(t)A
c
cos(2tf
c
t )donde
h
T
(t) es un pulso de amplitud A, y A
c
cos(2tf
c
t ) es la expresin de la seal portadora.
( ) t/T A (t) h con
T
=
) fT ( c sin AT ) f ( H
T
=
(f ) S f H (f ) S
B T X
2
) ( =
( )
=
=
k
k b
kT t b (t) x

=
|
.
|
\
|
=
k
k
T
kT t
b A ) t ( x
-T/2 T/2
h
T
(t)
A
1 1 1 1 1 0 0
tiempo
1 1 1 1 1 0 0
tiempo
=
" binario Tx un " Se
" binario Tx un " d Se
b
k
0 0
1
{ } ) ( ) (
1
1 ) ( sin
16
2
2 2 2
c c
n
c
f f f f
T
n
f
T
fT c
T d A A
S(f ) + +
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =

=
o o o
Esquema ASK: OOK
La expresin puede resumirse mas:

{ } ) ( ) (
) (
) ( sin
16
2
2 2 2
c c
c
f f f f
T
f
fT c
T d A A
S(f ) + +
)
`
+ ~ o o
o
{ } ) ( ) (
) (
) ( sin
16
2
2 2 2
c c
c
f f f f
T
f
fT c
T d A A
S(f ) + +
)
`
+ ~ o o
o
( ) | |
)
`
|
.
|
\
|
~ T f f c
T
f f dT AA
(f ) S
c
c c
OOK
2
2
sin
) (
16
o
Por lo que tomando la parte espectral de frecuencias con sentido fsico (valores positivos
de f), podemos expresar que:
( ) | | ( ) | |
)
`
+ +
+
+ +
|
.
|
\
|
~ T f f c
T
f f
T f f c
T
f f dT AA
S(f )
c
c
c
c c
2 2
2
sin
) (
sin
) (
16
o o
Esquema ASK: OOK
( ) | |
)
`
|
.
|
\
|
~ T f f c
T
f f dT AA
(f ) S
c
c c
OOK
2
2
sin
) (
16
o
Esquema ASK: OOK
ASK se puede detectar con un detector de envolvente (deteccin nocoherente) o
mediante un detector de producto (deteccin coherente).

Posteriormente se demostrar que la forma ms eficiente de detectar ASK en presencia
de ruido AWGN es mediante el detector de producto con filtro sincronizado.

Este procedimiento requiere generar localmente una portadora sincronizada y, adems,
obtener en forma local la informacin de sincronismo de sealizacin (comienzo y fin de
un intervalo de un bit).
Esquema ASK: OOK
Esquema ASK: OOK
Hoy en da el uso de ASK es muy limitado. Donde ha encontrado aplicaciones
interesantes es, entre otros, en las alarmas de automvil, tags o membretes electrnicos
usados en plazas de peaje de pago automtico y cierres electrnicos tele-comandados.

En este caso se han diseado receptores superregenerativos de unos pocos
transistores, y por ello, de muy bajo consumo y muy alta ganancia que son capaces de
demodular las seales ASK.

Esto permite encapsular al Tx/Rx en espacios muy reducidos, como ser llaveros.

La familia de receptores superregenerativos est basada en circuitos osciladores cuya
ganancia se controla de tal modo que estn en el umbral de oscilacin, o que mediante
una seal de quench adicional se hagan oscilar.
. entero un es ; n
f
n
T
donde
T t t); f cos(
T
E
) t f cos(
T
E
) t ( s
T t t); f ( cos
T
E
(t) s
c
c
c
b
b
b c
b
b
c
b
b
b c
b
b
=
=
s s t = t + t =
s s =
0 2
2
2
2
0
0 2
2
1
2
1
Binary Phase Shift Keying con deteccin Coherente
Es decir, hay un nmero entero de ciclos
de portadora en un intervalo de un bit.
2
) (
2
0
2
T A
dt t s E
b
T
i b
}
= = Para i = 1, 2
t) f ( cos
T
(t)
c
b
2
2
1
=
Binary Phase Shift Keying con deteccin Coherente
}
= = =
b
T
b
E dt ) t ( ) t ( s s ) t ( s ) t ( s
0
1 1 11 1 11 1

}
= = =
b
T
b
E dt ) t ( ) t ( s s ) t ( s ) t ( s
0
1 2 21 1 21 2

b
E
b
E
2
s
1
s
0
Con p(0)=p(1)=0.5
Constelacin de seales
(t)
1
Z
2
Z
1

Para un conjunto de seales binarias, si s
2
(t) = - s
1
(t), estas seales se dicen que son
ANTIPODALES (i.e., ellas difieren por el signo)
La sealizacin binaria de fase revertida es equivalente a la
sealizacin antipodal.
As, PSK binario es equivalente a ASK binario.
La seal BSK se puede pensar como un cdigo polar modulando en amplitud una
portadora si el desafasamiento es de 180
o
. A modo de ejemplo se considera el cdigo
polar NRZ-L con h(t) = h
T
(t)A
c
cos(2tf
c
t )donde h
T
(t) es un pulso de amplitud A, y
A
c
cos(2tf
c
t ) es la expresin de la seal portadora.
( ) t/T A (t) h con
T
=
) fT ( c sin AT ) f ( H
T
=
(f ) S H (f ) S
B T X
2
=
( )
=
=
k
k b
kT t b (t) x

=
|
.
|
\
|
=
k
k
T
kT t
b A ) t ( x
-T/2 T/2
h
T
(t)
A
1 1 1 1 1 0 0
tiempo
1 1 1 1 1 0 0
tiempo
=
b
k
0
1
{ } ) ( ) ( ) ( sin
4
2
2 2 2
c c
c
f f f f fT c
T d A A
S(f ) + + = o o
La expresin puede resumirse mas:

| | | | { } T f f c T f f c
T d A A
S(f )
c c
c
) ( sin ) ( sin
4
2 2
2 2 2
+ + ~
Por lo que tomando la parte espectral de frecuencias con sentido fsico (valores positivos
de f), podemos expresar que:
| | ( ) T f f c
T d A A
(f ) S
c
c
coh BPSK
) ( sin
4
2
2 2 2
~
Integrando, se comprueba que la potencia total, cuando A=d=1, es de A

c
2
/2 como
se esperar; adems no hay componentes de portadora pura como en ASK, toda la
potencia es de seal modulada.
| | ( ) T f f c
T d A A
(f ) S
c
c
coh BPSK
) ( sin
4
2
2 2 2
~

Transmisor BPSK Coherente
X
b
E
) 2 cos(
2
) (
1
t f
T
t
c
b
t =
BPSK Seal
Receptor BPSK Coherente
X
n(t) s(t) r(t) + =
) 2 cos(
2
) (
1
t f
T
t
c
b
t =
}
T
dt
0
Dispositivo
de
Decisin
<
>
0 0
0 1
1
1
r si
r si
s(t)
+
n(t) s(t) r(t) + =
NOTA: La deteccin coherente implica que la portadora generada localmente est
enllavada en fase y frecuencia con alguna forma de Lazo Cerrado de Fase (PLL).
Funcin
ortogonal
Funcin
ortogonal
) (t n AWGN
ortadora. de onda p de ciclos ero entero E para nm ; n
T
i n
f
donde
. , ; i
rte ; Otra pa
T t t); f ( cos
T
E
(t) s
c
b
c
i
b
b i
b
b
i
e
+
=
=
=
s s
= 2 1
0
0 2
2
Binary Frecuency Shift Keying con deteccin Coherente
b
b
c
T t
T
n
f s s
+
= 0
1
1

b
b b
c
T t
T
f
T
n
f s s + =
+
= 0
1 2
1 2
y
Para el caso binario, las frecuencias se resumen a:
2S 2009 I. Zamora
UniV-Conf13:Tx Pasabanda de Se Dig.
44
Binary Frecuency Shift Keying con deteccin Coherente
) 2 cos(
2
) (
1 1
t f
T
t
b
t =
) 2 cos(
2
) (
2 1
t f
T
t
b
t =
2
) (
2
0
2
T A
dt t s E
b
T
i b
}
= =
Con energa de bit (otra vez):
Funciones
ortonormales:
b
E
b
E
2
s
1
s 0
) (
2
t
) (
1
t
b
E d 2 =
Con p(s
1
)=p(s
2
)=0.5
Z
2
Z
1
}
T
dt
0
Transmisor BFSK
Receptor BFSK Coherente
) 0 (
b
E
X
) (
2
t
BFSK Seal
X
) (
1
t
Inversor

X
) (t r
) (
1
t
Dispositivo
de
Decisin
X
) (
1
t
}
T
dt
0

+
-
r
Transmisor binario
+
s(t)
<
>
0 0
0 1
1
1
r si
r si
) (t n
AWGN
Densidad Espectral de Potencia BFSK Coherentes
La densidad espectral de potencia de una seal banda base binaria FSK est dado por
el cuadrado de la transformada de Fourier de las seales pasabanda correspondiente.
2 2 2 2
2
) 1 4 (
) ( cos 8
2
1
2
1
2
) (
+
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
f T
f T E
T
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Densidad Espectral de Potencia BPSK y BFSK Coherente

Lecture 13 Modulacion Digital - Parte 1

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