Arquitetura Naval e Offshore

Estabilidade Intacta

Brao de Endireitamento

(graus)

(radianos)

O KG no projeto calculado para a pior situao de estabilidade

Momento de Restaurao

Tambm pode ser chamado de Momento de estabilidade ou Momento de adriamento

Teste de Inclinao

Quando um navio est com banda grande a nova linha dgua L1A1 no cruza a linha dgua correspondente flutuao sem banda ( LA ) no plano de simetria; alm disso, os vetores referentes ao EMPUXO na condio de flutuao sem banda e com banda no se cruzam mais no METACENTRO INICIAL, M, mas em outro ponto N, de modo que o brao do conjugado de endireitamento GZ no mais: GZ = GM x sen

Estabilidade para grandes ngulos

Para navios de costado reto pode ser adotada a seguinte formula para grandes ngulos de inclinao

Curvas Cruzadas de Estabilidade

Permite, para uma dada posio do centro de gravidade (CG), a determinao do brao de endireitamento em funo de um angulo de inclinao, para um deslocamento constante. Para a obteno destas curvas so usadas as Balizas j empregadas no Plano de Linhas e Regras de Integrao numricas.

Em primeiro lugar, deve-se selecionar alguns valores de deslocamento (consequentemente de calado) e de ngulos de banda para os quais sero calculados os braos de endireitamento. A principio a posio (G0) pode ser considerada qualquer desde que se faa a devida correo. Cada linha dgua traada intercepta cada uma das balizas, definindo a rea imersa de cada uma delas. Assim para cada baliza, pode-se calcular sua rea e o seu momento esttico em relao ao eixo perpendicular a linha dgua que passa pelo ponto (G0) .
Uma integrao simples ao longo do comprimento definir o deslocamento e a posio transversal do centro de carena. O valor encontrado para a posio do centro de carena o prprio brao de endireitamento. Uma vez que o eixo de referencia passa pelo centro de gravidade de referencia
O valor encontrado para a posio do centro de carena o prprio brao de endireitamento.

Correo da posio vertical do centro de gravidade

Para permitir uma ajuste da posio vertical do centro de massa, de (G0) para (G) realizada uma correo senoidal em todos os ngulos lidos
GZ = G0Z0 G0G sen

Correo da posio horizontal do centro de gravidade

Se o centro de gravidade no se encontra na linha de centro da embarcao, deve ser efetuada tambm uma correo cossenoidal, corrigindo o centro de gravidade de G para G1
G1Z1 = GZ G1G cos

Curvas de Estabilidade Esttica

De modo geral, a forma de representar as caractersticas de estabilidade de um navio a grandes ngulos de inclinao atravs de curvas cujas abscissas representam os ngulos de banda () e as ordenadas o Brao do conjugado de Endireitamento. Podem ser traadas vrias curvas de estabilidade de um mesmo navio variando-se os valores de deslocamento e de KG.

Nesta ilustrao, o navio est flutuando adriado. Como no h nenhuma fora externa atuando no navio, o ngulo de inclinao de 0

Por conta do centro de gravidade e de carena, G e B estarem na linha de centro, o brao de endireitamento GZ 0 m

Quando o navio comea a adernar devido a uma fora externa, GZ comea a aumentar.

Quando o adernamento aumenta, as linhas de ao de G e B passam a divergir, resultando em um grande momento de endireitamento

O centro de carena B continua a se mover para o lado mais submerso

Reduo da estabilidade, generalizando, to logo h uma imerso do convs, ou a emerso do bojo

Nesta fase o bojo emerge resultando em um decrscimo na rea do plano de flutuao e consequentemente em BM

Quando o navio atinge um ngulo de inclinao em que o centro de gravidade G e o de carena B atuam na mesma linha vertical, o brao de endireitamento 0 e no existe momento restaurador

Se o navio inclinar alm deste ngulo de banda, o centro de gravidade G ir se deslocar para o lado errado da linha vertical projetada pelo centro de carena B resultando em u m momento no qual o navio emborca

Curvas Cruzadas de Estabilidade Curva de Estabilidade Esttica

Consideraes da curva de estabilidade esttica Inclinao prximo origem

Para pequenos ngulos de inclinao, o brao de alavanca proporcional inclinao da curva e o metacentro efetivamente um ponto fixo. Ento tm-se que a tangente curva de GZ na origem representa a altura metacntrica GM. Isto significa que a altura inicial metacntrica GM pode ser de grande importncia para a forma da curva, principalmente para ngulos pequenos de inclinao.

57.3 = 1 radianos

Consideraes da curva de estabilidade esttica

Valor mximo GZ
O valor mximo de GZ definido pelo ngulo que gera o maior brao de adriamento. Seu valor e o ngulo em que ela ocorre so importantes. A forma da embarcao acima da linha de flutuao de grande importncia para o valor mximo possvel do brao de alavanca de estabilidade.

Faixa de Estabilidade

Em algum ngulo de inclinao (s vezes at maior que 90 graus) o valor GZ cai zero e at mesmo torna-se negativo para inclinaes maiores. este ngulo conhecido como o ngulo de limite de estabilidade. A gama de ngulos para o qual GZ positivo conhecida como a faixa de estabilidade. Esse intervalo de grande importncia para a rea mxima atingvel sob a curva de estabilidade e, portanto, tambm sobre a energia potencial mxima que a estrutura pode absorver atravs de um movimento de roll (balano) .

Consideraes da curva de estabilidade esttica

ngulo de imerso da borda do convs
Para a maioria das estruturas flutuantes, h um ponto de inflexo na curva de estabilidade, o que corresponde aproximadamente ao ngulo em que borda do convs fica imersa. Este ponto no de tanto de interesse por si s, porm, proporciona orientao ao designer sobre possveis efeito de alteraes de projeto sobre a estabilidade. O formato da embarcao acima da linha de flutuao pode ter uma grande influncia sobre sua estabilidade esttica. Mais ou menos a mesma declarao pode ser feita quando o bojo emerge, por conta da diminuio da largura da linha d'gua. Um parmetro importante quando analisar as propriedades de estabilidade de uma estrutura flutuante o trabalho que tem de ser feito para alcanar um ngulo de inclinao determinado. Isto significa que a rea sob a curva de estabilidade esttica um valor importante para a avaliao das propriedades de estabilidade. Ela representa a capacidade da estrutura flutuante para absorver a energia de inclinao transmitida pelos ventos, ondas ou qualquer outro efeito externo.

rea sob a curva de estabilidade esttica

Efeito do GM sobre a curva de estabilidade

Efeito da borda-livre sobre a estabilidade Assim sendo, embora a borda-livre normalmente contribua para melhorar as caractersticas da Curva de Estabilidade, preciso considerar todos os efeitos do aumento da borda-livre, principalmente a elevao do centro de gravidade que diminuir GM, prejudicando as caractersticas de estabilidade inicial. O navio da curva I tem borda-livre maior do que o da curva II

Efeito da boca A altura metacntrica, to como os momentos de adriamento em pequenos ngulos de inclinao, crescem por conta do aumento da boca devido o valor do momento de inercia da linha dgua crescer, contando com a contribuio da pequena mudana no volume submerso e as posies verticais do centro de carena e de gravidade

Concluso: Para aumentar a altura metacntrica GM: Aumentando a boca, B Diminuindo o calado, T Abaixando o centro de gravidade (KG) Aumentar a borda livre ira aumentar o KG, mas ir melhorar a estabilidade em grandes ngulos de inclinao.

Altura metacntrica adequada

Deve ser grande o suficiente para satisfazer os requerimentos da regras estatutrias.

Usualmente a plena carga e completamente carregado, GM ~0,04B Um GM muito grande ir resultar em perodos de balano muito curtos. Essa frequncia de balano muito alta causa desconforto na tripulao e eventuais passageiros, devendo tambm ser evitada.

Vdeo