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UNIDAD 2 ACTUADORES

ALUMNOS:

ACTUADORES
DEFINICION.- Es un dispositivo inherentemente mecnico cuya
funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa

TIPOS DE ACTUADORES

Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y electrnicos.

Los actuadores neumticos, los ms usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos

2.1 ACTUADORES ELECTRONICOS


La fuente de energa es la electricidad. Hay tres grandes grupos de actuadores elctricos: Los motores de corriente continua, controlados por inducidos o controlados por excitacin, los motores de corriente alterna (sncronos y asncronos) y los motores paso a paso, entre los que destacan los motores de imanes permanentes, de reluctancia variable o hbridos. Los actuadores elctricos son muy precisos y fiables, son silenciosos. Su control es sencillo y son de una fcil instalacin. Su mayor inconveniente es que son de potencia limitada.

2.1.1 FUNCIONAMIENTO DE ACTUADORES


La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

2.1.2 CARATERISTICAS Potencia, Controlabilidad, Peso y volumen. Precisin, Velocidad, Mantenimiento, Coste.

2.1.3 MODO DE COMUNICACION


Los actuadores elctricos se comunican mediante el funcionamiento de los mismos, ya que si una parte llega a fallar no se puede realizar la accin que se requiere para llevar a cabo su movimiento. Sistema de "llave de seguridad" : Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur). Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).

2.2 ACTUADORES MECANICOS


DEFINICION.- Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversivilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento. Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo traslante ( Serie ST, M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo rotante. ( Serie SR, Serie M tipo2) ( Serie BL tipo2) Actuadores mecnicos sin fin corona; ( Series M/ST y SR) ( Aplicaciones standard- donde se precise precisin de parada, irreversibilidad. Actuadores mecnicos engranajes cnicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslacin o rotacin. ( Serie BL)

2.2.1 FUNCIONAMIENTO
Cuando un proceso de automatizacin se realiza sin la intervencin humana decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervencin humana. Algunas maquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas.

Tipos de Automatizado. Elctricos: son aquellos que funcionan mediante corriente elctrica. Ej: vdeo.

Hidrulicos: son aquellos que se transmiten a travs de lquidos cuando son presionados. Ej: gra. Neumticos: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. Ej: lavacoches.
Generalmente la mayora de las mquinas automticas utilizan combinaciones de mecanismos. As pues existen automatismos electro neumticos, automatismos electrohidrulicos y hidroneumticos. Automatizacin a pequea escala Automatizacin de proceso: es la automatizacin en la cual intervienen diferentes maquinas para obtener un fin, por ejemplo un proceso de envasado. Sistemas de automatismos programables: Representan el grado mas elevado de la automatizacin y en ellos intervienen equipos informticos y robotizados.

2.2.2 CARACTERISTICAS
En el funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases:
Entrada de datos u ordenes. Control de los datos. Realizacin de tareas concretas.

2.2.3 MODO DE COMUNICACION


Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que ejercemos presin. Cuando mas grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la fuerza mas pequea ser la presin que ejercemos encima y cuanto ms pequea sea la superficie mayor ser la presin. En el SI la fuerza se mide en Newtones y la superficie en m. El cociente entre estas unidades nos da la unidad de presin, los Pascales. Pa= F/S En neumtica el pascal resulta una unidad muy pequea, por eso se utiliza un Bar que es igual a 105 pascales. Otras unidades que se utilizan para medir la presin son: atmsferas que equivalen a la presin atmosfrica nivel del mar. Kp/cm: 1Kp = 1Kg. PSI: libra por pulgada. mm de mercurio. Equivalencias entre ellas 1 bar = 1Kg/cm = 105 pas = 760 mm de Hg = 14,3 PSI. 1 atmsfera 1,0131 bares. Aparatos de medida Para medir la presin atmosfrica se utilizan los barmetros. En los equipos neumticos se utilizan los manmetros.

BIBLIOGRAFIA
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf http://es.scribd.com/doc/6291040/Resumen-de-Actuadores-Electricos-y-Mecanicos http://www.tvtronica.com.ar/Actuadores.htm http://books.google.com.mx/ http://es.scribd.com/doc/6291040/Resumen-de-Actuadores-Electricos-y-Mecanicos