SISTEMAS DE CONTROL

Resea Histrica Sistemas de Control Distribuido

TDC-2000 ao 1975 1985: Basic Controller TDC-3000 ao 1986 1995 : PM, APM TPS ao 1995- 2002: HPM, Windows NT Experion PKS 2003: PC, Ethernet, Fieldbus

Arquitectura del Sistema Honeywell TPS (1999)

Conceptos Utilizados en TPS

GUS: Global User Station PHD: Process Historic database APP: Application Process Platform TPN : TPS Network Antigua LCN ( Local Control Network). UCN : Universal Control Network HPM : High Performance Process Manager NIM : Network Interface Module

Funcionamiento
Los instrumentos (4-20 mA) son conectados al HPM (APM, PM). Los algoritmos de control residen en los procesadores del HPM. Aplicaciones Complejas residen en el APP node. Las estaciones de trabajo (GUS) leen/escriben data en tiempo real desde los HPM. Los histricos son almacenados en el PHD (Oracle), utilizados para tendencias y registro de alarmas.

Control Distribuido ?
El concepto era distribuir las unidades de control multivariable ( HPM) en distintos sectores de la planta. Pudiendo comunicarse todos hasta una unidad central de operacin. Este concepto fue poco comprendido en su momento, ya que inicialmente esta tecnologa se utiliz para reemplazar los antiguos paneles de control neumtico. Por lo tanto los HPM se concentraban en vez de distribuirse.

Wiring
J Box
4-20 mA

FTA / Marshalling
24 V

HPM
GUS
C O N T R O L L E R

FT
25 0

LCN NIM UCN

LT IOP PT

AT
CARDFILE

J. Box : Caja de Conexiones FTA: Field terminal Assembly

IOP: Input/Output Processor

CardFile : Rack

Caractersticas de la instalacin
Requiere gran cantidad de cables ( 1par por seal) Requiere de Grandes Gabinetes para albergar las FTA, Cardfile c/IOP etc. Una pequea instalacin requiere al menos dos gabinetes de 800x800x2000 mm alto. Uno para FTA y otro para IOP. La electrnica requiere condiciones especiales (aire acondicionado).

Ventajas de la Tecnologa
Es muy utilizada en las empresas del pas (minera y petrleo) y a nivel mundial es lider. Las industrias de mayor complejidad (petroqumicas, nucleares) utilizan sistemas de control Honeywell. El sistema es robusto, con una alta disponibilidad. Permite redundancia de controladores, IOP, y FTA. Puede utilizar FTA de seguridad intrnseca.

Ejemplos de Implementacin
HPM GUS

Lo nuevo en Honeywell Experion PKS

Process Knowledge System

Capacidades de Comunicacin
Field Device Networks
Foundation Fieldbus HART Profibus

System Networks
Ethernet Controlnet

Software Interfaces
OPC

En que consiste
Es la nueva arquitectura de control ofrecida por Honeywell, e integra la antigua ( TPS) va GUS o Server. Las red principal es una FTE( Fault Tolerant Ethernet). Las estaciones de operacin son basadas en Windows. Los controladores son de tecnologa Allen Bradley. Utiliza las mismas tarjetas que el RS Logix. Aun cuando son fabricadas especialmente para Honeywell. Tiene comunicacin directa con DeviceNet y Control Net ( Protocolos de Allen Bradley). Adems de comunicacin con Fieldbus Foundation y Profibus.

Evolucin de Consolas de Operacin

1975
1985 1995

2004

Tipos de Consolas
ES-F: (P-IV, 2, 2.5, 3 Ghz, Windows 2000 o XP). Experion Station Flex. Funciona en Arquitectura Cliente -Servidor (FTE, Internet u otro) Capacidades: Alarmas /Eventos Tendencias Grupos de Operacin Popup Video en Lnea Displays de configuracin, Lazos, diagnosticos. OPC Data Client

Tipos de Consolas
ES-C: (P-IV, 2.5, 3 Ghz, Windows 2000 o XP). Experion Station Flex. Adems de ES-F, posee la capacidad de comunicarse directamente con los controladores Experion PKS. Provee una alta disponibilidad para sistemas crticos. Esta diseado para operadores que estn constantemente monitoreando y controlando el proceso.

Fieldbus Foundation (Simple)

Fieldbus Foundation (Redundante)

FTE (Fault Tolerant Ethernet)

FTE (Fault Tolerant Ethernet)

Una red FTE conecta clusters de nodos. Un nodo es un dispositivo en la RED Un cluster es un set de nodos ( tpico del mismo proceso) Los nodos en el cluster tienen una alta tasa de comunicacin. Razn por la cual se conectan a un mismo par de Switches. Un nodo contiene el software FTE y un par de tarjetas NIC ( Network Interface Controllers). La tipica Red contiene varios cluster conectados a switch y a un par de switches backbone

FTE (Fault Tolerant Ethernet)

Los swicthes son certificados FTE Los nodos forman una comunidad tolerante a falla, que pemite hasta 200 dispositivos FTE de los cuales 99 pueden ser controladores C200. La comunicacin existe siempre que exista un camino entre dos dispositivos. Adicionalmente pueden agregarse 200 nodos no FTE. Un firewall (router) puede comunicar la red FTE a otras redes por ejemplo a IT.

FTE (Fault Tolerant Ethernet)

Los cables utilizados son Cat. V cobre o Fibra Optica.

FTE Ejemplo de Red