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CUERPO RGIDO
PROFESOR: LUIS ALBERTO BOLARTE CANALS
2011 II
C U E R P O R G I DO
Es cualquier sistema de partculas en el que las partculas Mantienen posiciones fijas las unas respecto de las otras. En el caso de la rotacin alrededor de un eje fijo, todas las Partculas de un cuerpo rgido tienen la misma rapidez angular y la misma aceleracin angular. REGLA DE LA MANO DERECHA PARA DETERMINAR LA DIRECCIN Y SENTIDO DEL VECTOR DE RAPIDEZ ANGULAR
Luego derivando V con respecto al t, obtenemos la aceleracin tangente a la trayectoria del movimiento,
MOMENTO DE INERCIA
PARA EL CASO DE UN OBJETO CONTNUO, DE GRAN TAMAO, PODEMOS CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA
=m/V
como
Ahora, sumemos los momentos de torsin ejercidos sobre todas las partculas al eje de giro
En el trmino de la derecha, imponemos el modelo de cuerpo rgido, al exigir que todas las partculas tengan la misma aceleracin angular. Por tanto, esta ecuacin se convierte en
La cantidad entre parntesis es el, ya conocido, momento de inercia I , es decir, el momento de torsin neto que acta sobre un cuerpo rgido es proporcional a su aceleracin angular, y la constante de proporcionalidad es el momento de inercia.
La pequea cantidad de trabajo que realiza la fuerza F, a medida que el punto de aplicacin de la fuerza gira a lo largo de una distancia infinitesimal ds = r d, en un tiempo dt, es
Observe que en la figura anterior, la componente radial de F no realiza ningn trabajo, porque es perpendicular al desplazamiento. Dado que la magnitud del momento de torsin debido a F respecto al origen se define como r F sen , podemos escribir el trabajo realizado para la rotacin infinitesimal de la forma
Combinaremos ahora este resultado con la forma rotacional de la segunda ley de Newton, = I . Aplicando la regla de la cadena, podemos expresar el momento de torsin como
Integrando esta expresin, obtenemos el trabajo total realizado por el momento de torsin:
Observar que esta ecuacin, se puede escribir como W = KR , tiene exactamente la misma forma matemtica que el teorema trabajo energa cintica para el movimiento de traslacin. Tasa a la que una fuerza F realiza trabajo sobre un objeto que gira alrededor de un eje fijo:
La cantidad dW/dt es, por definicin, la potencia instantnea P entregada por la fuerza. Es ms, dado que d/dt = , se tiene
MOMENTUM ANGULAR
Si derivamos L = r X p respecto del tiempo, utilizando la regla del producto de las derivadas nos queda:
El ltimo trmino en el lado derecho de la ecuacin anterior es cero, ya que V = dr/dt es paralela a p. Por tanto,
Ahora apliquemos lo anterior a un sistema de partculas. El momentum angular total L del sistema de partculas respecto a cierto punto se define como la suma vectorial de los momentum angulares de las partculas individuales.
El momentum angular total puede variar con el tiempo slo si hay un momento de torsin externo neto actuando sobre el sistema, de modo que tenemos
Es decir, la razn de cambio con el tiempo del momentum angular total del sistema respecto a algn origen en un sistema de referencia inercial es igual al momento de torsin externo neto que acta sobre el sistema respecto a dicho punto de origen.
El momentum angular total de un sistema permanece constante si el momento de torsin externo neto que acta sobre el sistema es cero.
Ltot = constante
Ltot,i = Ltot,f
La rapidez y la aceleracin del centro de masa para el movimiento de rodadura puro estn dadas por
Teorema de los ejes paralelos: Permite expresar la energa en funcin del momento de inercia Ip respecto a cualquier eje que pasa por el centro de masa de un objeto
donde D es la distancia desde el eje que pasa por el centro de masa hasta el eje paralelo, y M es la mas total del objeto.
Tambin La energa cintica de un cuerpo rodante puede considerarse equivalente a la energa cintica de rotacin del objeto girando alrededor de su punto de contacto.