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2 Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3 Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Los robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
Hbridos Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado, articulado y con ruedas, tiene al mismo tiempo uno de los atributos de los robots mviles y de los robots zoomrficos.
Otros
Es una serie de componentes hardware y software que permite crear robots pequeos y personalizables a travs de bloques ensamblables, una unidad central programable, sensores, motores y un lenguaje de programacin propietario.
1- Paperts Epistemology and Learning research group: persegua crear y diseminar nuevos enfoques de aprendizajes constructivistas. En honor a su libro MindStorms: Children, Computers and Powerful Ideas fue nombrado este producto.
2- Corporacin LEGO: Adems de lo anterior, hacer de la marca la ms fuerte en el mundo entre las familias con nios. 3- MIT Media Laboratory: Crear un pblicamente nuevo modelo de investigacin educativa que se enfatice en el impacto de ideas y el fomento de intercambio de ideas con patrocinadores corporativos.
El NXT es la pieza principal que contiene el sistema de comandos para robots. Es una microcomputadora integrada en un ladrillo LEGO que se puede programar con una PC.
Microcontrolador de 32-bits, ARM7, 48MHz, 256KB Flash, 64KB RAM.
Microcontrolador AVR 8-bit, 4KB Flash, 512B RAM. Bluetooth clase II. Puerto USB 12Mb/s. 4 puertos de entrada, 3 de salida. 1 pantalla LCD 100x64 pxeles. Bocinas de 8kHz, 8-bit de resolucin. 6 bateras AA.
De temperatura. De luz. De sonido (hasta 90dB) Acelermetro (para conocer el nivel de inclinacin en funcin
Ultrasnico: Utiliza ondas de sonido para calcular la distancia que tiene de un objeto. Va de 0 a 255 centmetros (aprox. 0 a 100 pulgadas). Se puede combinar con otros sensores (como el de luz) para detectar la proximidad con algn objeto de algn color.
1.760
3.840 (240 pzs. de 8x8) 0.128
Para darle vida al robot, es necesario utilizar un lenguaje de programacin. En el empaque original se encuentra el Robo Center, en el cual se puede programar el robot con el lenguaje llamado Robolab
Es un entorno de programacin grfico, para controlar el LEGO NXT. Utiliza una versin adaptada del LabVIEW de National Instruments. Est basado en conos para crear diagramas.
Este lenguaje permite las instrucciones a modo estructurado, trabajando con un modo top-down, instrucciones de ciclos e instrucciones lineales, tomando como entrada los datos de los sensores.
LEGO MINDSTORMS
http://www.legoengineering.com/ http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://mindstorms.lego.com http://us.mindstorms.lego.com/en-us/Community/NXTLog/default.aspx http://www.robotc.net/index.php
Empleando los tutoriales contenidos en el disco de LEGO Mindstorms, construya los 4 robots e implemente el cdigo para darle vida en el lenguaje de programacin indicado.
Realicemos una lluvia de ideas sobre tareas que podramos tratar de programar sobre el robot ShooterBot.
1- Seguir un camino. 2- Encestar bolas de cada color en su correspondiente canasta. 3- Algunas otras ideas?
Realicemos una lluvia de ideas sobre tareas que podramos tratar de programar sobre el robot Robogator.
1- Emitir un sonido al identificar un color. 2- Que siga una ruta determinada. 3- Que cambie de direccin al ver un obstculo.
4- Que se apague y prenda por voz. 5- Ser mensajero, para entregar un objeto y un mensaje. 6- Varios Robogator bailando la fila india! 7- Algunas otras ideas?
Realicemos una lluvia de ideas sobre tareas que podramos tratar de programar sobre el robot Color Sorter.
1- Algunas ideas?