1

Les moteurs lectriques

Isabelle Chnerie, Patrick Ferr
chenerie@cict.fr, patrick.ferre@lget.ups-tlse.fr
2
Ces diapositives constituent le support de cours.
Elles seront compltes par des dmonstrations
et explications en amphi.
La prsence en cours est donc fortement conseille.
3
Chapitre 1

Prsentation des moteurs
lectriques
4
Fonction dun moteur
moteur
puissance lectrique puissance mcanique
fournie par
lalimentation
lectrique
(puissance absorbe)
disponible
sur larbre
du moteur
(puissance utile)
Pertes = puissance absorbe puissance utile
Animation
5
B l id F d

=
Force de Laplace
F d

F d

B

courant courant
courant
B

0

= F d
rgle des 3 doigts de la main droite : courant champ - force
6
Principe de fonctionnement
courant
B

F d

F d

courant
0

= F d
0

= F d
7
Elments de base dun
moteur
Le stator (ou inducteur) :
partie fixe,
produit le champ
magntique
Le rotor (ou induit) :
partie mobile,
en rotation
Exemple
rotor
stator
8
9
Les diffrents types de
moteurs
Moteur courant continu
avantage : rglage de vitesse facile

Si lexcitation est srie
il peut fonctionner en
alternatif
= moteur universel
Collecteur + balais
alimentent linduit
= point faible
(usure)
Utilisation dcroissante
10
Moteur asynchrone
Avantage : robuste et simple


Les diffrents types de
moteur
Aliment en
alternatif triphas

- sans collecteur
ni balais
- rotor bagues* ou cage
*utilisation dcroissante
= le plus utilis
11
Moteur pas pas
= petit moteur de prcision
Les diffrents types de
moteur
Systme de commande lectronique

impulsions lectriques

dplacement angulaire du rotor
(4 400 pas par tour)

12
Exemples dutilisation
Moteur courant continu
(batteries, piles)
Petits outils,
appareils lectroportatifs
sans fil
Moteur universel
(secteur)
Petit et moyen
lectromnager
(perceuse, aspirateur)
Moteur asynchrone
(triphas)
Machines outils
(nettoyeurs haute pression)
Moteur pas pas
(commande lectronique)
Mcanique de prcision
(imprimante, lecteur CD)
13
Chapitre 2

Moteurs courant continu

14
1 . Gnralits
M
I
U
E
I
U
R
Schma fonctionnel
Schma lectrique quivalent
en continu
15
1-a : 2 modes dalimentation
Excitation spare
- inducteur = circuit
indpendant (donc
2 alimentations)
- alimentation continue
pour linduit
Excitation srie
- induit et inducteur
dans le mme circuit
- une alimentation unique
en continu
U E
I
R
rotor

U
R
stator

E
I
R
rotor

16
1-b : quations lectriques
Loi dOhm





Fcem induite

RI E V U + = ' ) (
uO =
'
) ( '
E
K V E
excitation spare : R = R
rotor
excitation srie : R = R
rotor
+ R
stator
u flux travers les spires de linduit (Wb)
O vitesse de rotation (rad/s)
K constante
(convention rcepteur)
Vitesse de rotation O = E / K
E
u = (U-RI) /K
E
u
O(rad/s) = N(tr/mn).2t/60 = n(tr/s).2t
17
1-c : bilan de puissance
utile pertes absorbe P P UI P + = =
Type de
pertes
effet Joule Pertes ferro-
magntiques
pertes
mcaniques

Cause
rsistance
induit et
inducteur
hystrsis,
courants de
Foucault
frottements

Remde
ventilation matriaux
(Fe,Si)
feuilletage
roulements,
lubrifiants
18
Reprsentation schmatique du bilan de puissance
Pertes fer + Pertes mca = Pertes collectives = constante
pour tout point de fonctionnement


P
J
19
1-d : relation puissance - couple
P = C . O



Puissance = couple . vitesse
Watts = (N.m) . (Rad/s)
A tout terme de puissance on peut donc associer un couple
20
1-e : couples
Relation de dfinition
Couple moteur P
utile
= C
mot
. O (1)
Couple de pertes
collectives
P
fer
+ P
mca
= C
pertes
. O (2)
Couple
lectromagntique

C
emag
= C
pertes
+ C
mot

(1): la puissance se rpartit entre couple moteur et vitesse
(2) : pertes constantes, mesures par un essai vide
(3) : C
emag
= K
C
uI

21
1-f : rendement
Dfinition gnrale



Moteur excitation srie


Moteur excitation spare :

- inducteur aimant permanent
pas de pertes dans le circuit inducteur

- inducteur bobine
pertes dans le circuit inducteur

absorbe
utile
P
P
= q
UI
C
mot
O
= q
inducteur J
mot
P UI
C
+
O
= q
UI
C
mot
O
= q
22
2 . Moteur courant continu
excitation srie
23
2-a quations du moteur
Tension dalimentation

avec


Fcem induite

avec (machine non sature)



Vitesse

Couple lectromagntique

RI E U + = '
uO =
'
'
E
K E
u

= O
' E
K
RI U
I K C
C emag
u =
I I I
rotor stator
= =
I o = u
24
2-b fonctionnement moteur + charge
vitesse constante

C
rsistant
= C
mot
pertes C t rsis
C I K C u =
tan
rgime tabli ou permanent
moteur
charge
, la charge impose le courant
A vide, et si lon nglige les pertes,



= O = = 0 0
tan
I C
t rsis
emballement du moteur
25
2-c pour rgler la vitesse :
u

= O
' E
K
RI U
Avec une alimentation variable
il est possible de rgler la vitesse.
Remarque : si la machine est peu charge,
I et u sont faibles,
et O devient trs important

un moteur srie ne doit pas fonctionner vide
26
2-d phases du mouvement de la charge
t
vitesse
acclration


couple
dacclration

rgime tabli


dfinit le point
de
fonctionnement


dclration


couple de
ralentissement
acc rs mot
C C C + =
rs mot
C C =
ral rs mot
C C C =
27
2-e reprsentation couple vitesse
(caractristique mcanique)
I K C C C
C mot pertes emag
u = + =
RI K RI E U
E
+ uO = + =
'
'
I o = u
pertes
E
C mot
C
R K
U
K C
|
|
.
|

\
|
+ O
=
2
'
o
o
28
O
Si les pertes sont ngliges :

R = 0 et C
pertes
= 0

C
mot
varie en 1/O
2
Couple moteur lev au dmarrage,
Exemple fort couple + faible vitesse (traction, laminoirs)
Exemple faible couple + forte vitesse (centrifugeuse)
mot
C
29
3 . Moteur courant continu
excitation spare
30
3-a quations du moteur
Tension dalimentation

avec


Fcem induite

u est impos par linducteur seul


Vitesse

Couple lectromagntique

RI E U + = '
uO =
'
'
E
K E
u

= O
' E
K
RI U
I K C
C emag
u =
rotor
R R =
31
3-b dmarrage




RI E U + = '
nulle au dmarrage
A quelques
R
U
R
E U
I 100
'
~ =

=
au dmarrage il y a surintensit
Pour limiter la surintensit :

augmenter R
rotor
par un rhostat de dmarrage
dmarrer tension U faible
32
3-c pour rgler la vitesse :
u

= O
' E
K
RI U
Avec une alimentation variable
il est possible de rgler la vitesse
Remarque :



en rgime permanent


t rsis pertes mot pertes C emag
C C C C I K C
tan
+ = + = u =
) (
tant rsis
C f I =
(et de limiter la surintensit au dmarrage)
33
3-d reprsentation couple vitesse
(caractristique mcanique)
I K C C C
C mot pertes emag
u = + =
RI K RI E U
E
+ uO = + =
'
'
pertes
E
C mot
C
R
K U
K C
uO
u =
'
mot
C
O
34
Chapitre 3

Moteur asynchrone triphas

35
1 - Alimentation triphase
Distribution : 3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T
et un neutre N
Tensions
simples
Tensions
composes
36
1-a : Tensions simples
Equations horaires :
( )
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=
3
2
sin 2 ) (
3
2
sin 2 ) (
sin 2 ) (
3
2
1
t
e
t
e
e
t V t v
t V t v
t V t v
37
Vecteurs de Fresnel :
Triphas quilibr direct :

3
2
1 3 3 2 2 1
/ / /
3 2 1
t
= = =
= = =
V V V V V V
V V V V
0 = E
i
V
38
Vecteurs de Fresnel
pour un systme
quilibr direct
1-b : Tensions composes
39
Equations horaires :

u
12
=U 2 sin(et +
t
6
)
u
23
=U 2 sin(et
t
2
)
u
31
=U 2 sin(et
7t
6
)
40

U =V 3
1-c : Relation entre U et V
41
1-d : Rcepteur triphas quilibr
i
i
: courants de ligne
j
i
: courants dans les charges ou de phase
42
1-d : Rcepteur toile
i i
J I =
Tensions et courants (rcepteur toile)
43
On pose ,

facteur de puissance

) ( 3 3
) ( sin 3 sin 3
) ( cos 3 cos 3
VA UI VI S
VAr UI VI Q
W UI VI P
= =
= =
= =


Z i v
= =
cos
Puissance active

Puissance ractive

Puissance apparente
Puissances (rcepteur toile)
44
Pertes par effet Joule (rcepteur toile)
pour les 3 phases

P
J
=
3
2
RI
2
avec R = 2r
45
1-e : Rcepteur triangle
Schmas lectriques
46
3 J I =
Vecteurs de Fresnel (rcepteur triangle)
47
UI JU S
UI JU Q
UI JU P
3 3
sin 3 sin 3
cos 3 cos 3
= =
= =
= =


Puissances (rcepteur triangle)
On pose ,

facteur de puissance

Z j u
= =
cos
48
Pertes par effet Joule (rcepteur triangle)
pour les 3 phases

P
J
=
3
2
RI
2
avec R = 2r/3
49
Rsum :
Couplage toile Couplage triangle
Relation entre U et V
Relation entre I et J
Dphasage
Puissance active


Pertes Joule




Rsistance quivalente
Puissance ractive
Puissance apparente
Facteur de puissance

U =V 3

U =V 3

I = J 3

I = J
( ) V I,
( ) U J,

cos 3
cos 3
UI P
VI P
=
=

cos 3
cos 3
UI P
UJ P
=
=
2 2
2
3
3 RI rI P = =
2 2
2
3
3 RI rJ P = =

R = 2r

R =
2
3
r

Q= 3UI sin

Q= 3UI sin

S = 3UI

S = 3UI

cos

cos
50

Q
c
= CeU
2
Qc
Tot
= 3Q
c
= 3CeU
2
rcepteur triangle :
Puissance active Puissance ractive Facteur de puissance
Charge seule On a
Les trois
condensateurs seuls
Charge
+
condensateurs
On veut

P

P

0

Q= Ptg

Q'=Q+Q
c
= Ptg'

Q
c
= 3CeU
2

0

cos

cos'>cos
1-f : relvement du facteur de puissance
51
( )
2
3
'
U
tg tg P
C
e

=
Etoile :
( )
2
'
U
tg tg P
C
e

=
Triangle :
Formules de calcul des condensateurs :
52
2 - Moteur asynchrone triphas
- 3 enroulements
- p paires de ples

n
s
=
f
p
2-a : principe de fonctionnement
53
2-b : schmas
54
2-c : Phnomne de glissement
55
s
s
n
n n
g

=
Glissement : g
- vide :

n = n
s
g =0
- en charge

n < n
s
g <1
2-c : Phnomne de glissement
Ordre de grandeur : quelques %
56
2-d : Caractristique mcanique T(n)
Zone linaire : n T
57
2-d : Caractristique mcanique T(g)
Zone linaire : g T
58
2-e : point de fonctionnement
59

P
a
= 3UI cos
Puissance lectrique absorbe :
Pertes par effet Joule au rotor :
tr Jr
gP P ~
Puissance utile = puissance absorbe - pertes
2-f : bilan des puissances
Pertes par effet Joule au stator :

P
Js
=
3
2
RI
2