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HELICPTERO

Livro indicado: helicptero sem segredo

Helicptero
Estrutura:
Partes onde so fixadas os motores Cabine de comando Caixa de transmisso principal Caixa de transmisso rotor de cauda ( caixa de 90) Trem de pouso Rotor principal e cauda Derivas Cone de cauda e bequilha de proteo resumindo>: toda parafernlia do helicptero

Helicoptero

TIPOS
BASICOS:
CONSTRUO E MANUTENO MAIS SIMPLES, COM ROTOR PRINCIPAL E CAUDA. VANTAGEM: MANUTENO SIMPLES E CUSTO BAIXO DESVANTAGEM : POUCA CARGA

TIPOS
HELICOPTERO COM ROTOR DUPLO EM TANDEM ( LINHA)
VANTAGEM : GRANDE AREA DE FUSELAGEM LIVRE, MUITA CARGA DESVANTAGEM : SISTEMA MECANICO COMPLEXO

HELICOPTERO COM ROTOR DUPLO, LADO A LADO SINCRONIZADO


VANTAGEM: FACIL MANOBRABILIDADE LATERAL,IDEAL NO AUXILIO CONSTRUO DE PREDIOS DESVANTAGENS : MUITAS PEAS MOVEIS

TIPOS
DUPLO CO-AXIAL ( GIRA EM SENTIDOS CONTRRIOS)
VANTAGEM: TRANSPORTES DE MUITAS CARGAS DESVANTAGEM: MANUTENO COMPLEXA

ROTOR DUPLO (LADO A LADO), GIRANDO SENTIDOS CONTRRIOS


VANTAGEM : GRANDE CARGA , FACIL MANOBRABILIDADE DESVANTAGEM : COMPLEXIDADE MECANICA

PROPRIEDADE FISICA http://pt.scribd.com/doc/88118341/ O-helicoptero-sem-segredos pag 17 a 55

ROTOR DE CAUDA
O rotor de cauda est instalado no fim do cone de causa, junto a caixa de 90. Finalidade eliminar o torque do rotor principal Utilizado o rotor de cauda para manobras em voo pairado(Giro no solo), decolagem par manter a proa Maior torque=> maior ngulo de ataque, menor torque => menor ngulo

ROTOR DE CAUDA
OBS: o rotor de cauda tem a tendencia de puxar o nariz do helicptero para a dierita, com isso fabricantes instalam ligeiramente inclinado o conjunto do disco do rotor a esquerda. Obs: devido essa instalao que na autorotao ,quando no tem ao do principal, utiliza pedal direito. Efeito batimento: o rotor de cauda tambm tem o efeito do batimento (dessimetria na sustenao)

ROTOR DE CAUDA

Efeito giroscopico
giroscpios que quando aplicamos uma fora qualquer no sentido de mudar o plano de rotao o giroscpio responder com uma reao como se a fora tenha sido aplicada exatamente a 90 da fora de origem do movimento e no sentido da rotao do giroscpio. Em resumo a reao ser sempre adiantada 90 e no sentido da rotao. http://youtu.be/KxsLRty2QFg Soluo: para compesar a defasagem a tesoura rotativa adianta o comando ciclico em 90 graus. (gerando direo do deslocamneto)

direo do deslocamento
Para deslocar o helicptero para frente, posio 360, preciso que tenhamos um menor ngulo de ataque a 90 antes ou seja, na posio 90. O helicptero sempre se desloca para onde tiver o seu maior batimento para baixo.

EIXO IMAGINRIO DA P & SEUS MOVIMENTOS


LONGITUDINAL ( MUDANA DE PASSO) VERTICAL (AVANO E RECUO) TRANSVERSAL OU LATERAL (BATIMENTO)

EIXO IMAGINRIO DO HELICOPTERO


Yaw Guinada Olhe pro seu ombro esquerdo. Agora olhe pro ombro direito. Isso uma guinada. Pitch Inclinao. Olhe pro teto e depois pro cho. Isso o pitch. Roll - Encoste a orelha direita no ombro direito e depois encoste orelha esquerda no ombro esquerdo. Pronto. Isso o roll

http://pt.scribd.com/doc/8811 8341/O-helicoptero-semsegredos 61

DISSIMETRIA DE SUSTENTAO
PAIRADO
SEM VENTO COM VENTO

DESLOCANDO SOLUO: ARTICULAO DO BATIMENTO

ARTICULAO DO BATIMENTO
PERMITE QUE A PA QUE AVANA SUBA, NA MEDIDA QUE SUA VELOCIDADE AUMENTE DEVIDO AO VENTO RELATIVO, DIMUINDO ASSIM O NGULO DE ATAQUE. A PA QUE RECUA , TEM SUA VELOCIADADE DIMINUIDA, COMEA A DESCER E ENTAO TER O SEU NGULO DE ATAQUE AUMENTADO, DEVIDO A MUDANA DE DIREO DO VENTO RELATIVO.

PLANO DO DISCO
P PLANO QUE CONTEM A PISTA DESCRITA PELA EXTREMIDADE DA P. A FORA CENTRIFUGA E A SUSTENTAO AJUSTAMO PLANO DO ROTO DETERMINANDO SUA ATITUDE E A FLEXAO DAS PS. http://pt.scribd.com/doc/88118341/Ohelicoptero-sem-segredos 67 E 69

COMANDO DE VOO
COLETIVO: ( PRIMARIO ALTITUDE, PA E SECUNDARIO RPM) GOVERNADOR http://pt.scribd.com/doc/88118341/Ohelicoptero-sem-segredos 72

EFEITO DO CONE
http://pt.scribd.com/doc/88118341/Ohelicoptero-sem-segredos 61

ESTOL
ESTOL DE PA ; OCORRE NA PA QUE RECUA.ESTANDO O HELICOPTERO COM VELOCIDADE EXCESSIVA, A PA QUE AVANA ESTARA COM UMA SUSTENTAO MUITO GRANDE, O QUE PROVOCAR NA P QUE RECUA O AUMENTO DE SEU NGULO DE ATAQUE PARA COMPENSAR A DISSIMETRIA DE SUSTENTAO. http://pt.scribd.com/doc/88118341/Ohelicoptero-sem-segredos FIGURA 71

ESTOL
ESTOL DE POTENCIA OU DE TURBILHONAMENTO: OCORRE QUANDO TENTA FAZER UM VOO PAIRADO, FORA DO EFEITO SOLO SEM TER POTENCIA DISPOVIVEL.
PODE OCORRER TAMBEM NUMA DESCIDA VERTICAL SEM DESLOCAMENTO HORIZONTAL AUTO ROTAO NA VERTICAL, NO MOMENTO DE AUMETARMOS O PASSO ATRAVES DO COMANDO COLETIVO

CONSIDERAO SOBRE ESTOIS


ESTOL SE AGRAVA:
PESO TURBULENCIA ALTITUDE BAIXA RPM DO ROTOR GRANDE VELOCIDADE OU MANOBRA BRUSCA

ESTOL DE MACH OU EFEITO DE COMPRESSIBILIDADE (VNE)

BATIMENTO OU FLAPPING
Movimento vertical das pas de um rotor, medido em suas pontas. Este movimento das pas feito para compensar a dessimetria de sustentao, e so provocados por reaes aerodinmicas independes dos comandos do piloto

Efeito Corioles
Para um corpo em movimento giratrio, o produto da velocidade pela distancia do centro de massa ao eixo de rotao deve permanecer constante. V. D=K Sempre que a ps do helicptero fazem o movimento de batimento para cima, a distncia do seu centro de massa ao eixo de rotao diminui. A distancia se tornando menos, a velocidade de rotao da p devera aumentar, para que o produto das duas permanea constante. Vice-e-versa A tendncia das pas em alterarem suas velocidade damos o nome de efeito corioles. Os dampers so responsvel por amortecer esses movimentos

Tipos de rotores
Semi-rigido : so aqueles em que as pas e a cabea do rotor so rgidos entre sim. Executam os movimentos de batimentos e mudana de passo e as ps se movem sobre o mastro como se fosse uma gangorra.

Vantagens e Desvantagens
Eliminao do movimento individual de batimento e de avano e atraso , simplificam a construo do rotor e suas manutenes As cargas centrifugas nas ps so diminudas porque a mudana do passo no feita individualmente e sim conjunto

Rotor Rigido
um rotor que somente varia o passo das pas . O cubo e as pas so rigidas ao mastro no tem batimento, nem avano e nem recuo. Como no h batimento neste tipo de rotor, as pas flexionam para compensar a dissimetria.

Vantagens e Desvantagens
A eliminao da articulao individual de arrasto e das articulaes oscilatrio, simplificam a construo Os rolamentos de per filamento esto sujeito as altas cargas centrifugas As razes das ps esto sujeitas a altas cargas de deflexo, devido rigidez

Rotores articulados
um rotor cujas ps so livres para batimento, mudana de passo , avano e recuo de forma coletiva ou individual . O efeito coriolis ocorre num sistema de rotor articulado.

Vantagens e Desvantagens
A articulao de batimento diminui a curvatura na raiz das ps , gerando pelo efeito cone A articulao de batimento permite ao rotor inclina-se , sem inclinar o mastro 3 ps O efeito de batimento individual das ps , diminui o efeito de rajadas, porque somente a pa atingida subira evitando a perda de sustentao nas demais Quando parado tem um batente chamado DROPP-STOP ( limitador de queda de ps)

http://pt.scribd.com/doc/88118341/Ohelicoptero-sem-segredos 99 ou 92 quadro

Ressonncia
Surge quando o centro de massa descentralizado Mais comum nos helicopteros com rotor articulado ou trem de pouso armotecedores hidraulico e rodas peneumaticas

Auto rotao
Aproveitar energia cintica da pa Unidade de roda livre Velocidade

Curva do homem morto

Efeito pendular
Causa : considerando a fuselagem ta suspensa pro um nico ponto , existe a tendncia do mastro alinhar perpendicularmente ao plano do rotor Correo utilizao dos comandos suaves para no agravar o efeito Situao agravada = perda de comando

BARRA ESTABILIZADORA OU METODO BELL


FINALIDADE DE ATENUAR EFEITO PENDULAR UMA BARRA COM PESSO, PRESA AO MASTRO A 90 GRAUS DEFASADA COM O ROTOR PRINCIPAL,OU SEJA, CASO HAJA INCLINAO DO DISCO DO ROTOR A BARRA PERMANECE EM SEU PLANO PRIMITIVO, Fazendo com que haja um retardo na tendncia da fuselagem acompanha o disco do rotor e virce-versa

Conhecimento tcnico
http://pt.scribd.com/doc/88118341/Ohelicoptero-sem-segredos 138

Vibraes
Baixa Freqncia: 1:1
Vertical : quando a pa desenvolve maior sustentao que a outra ( galope) Regulagem no tab
Lateral : causada por desequilbrio do rotor principal Correo esttica: coloca-se peso

Vibrao
Intermediaria
Normal no inicio do deslocamento Caso continue no deslocamento, teremos problema nos amortecedores

Alta freqncia
Formigamento nos pedais Causa desbalanceamento no rotor de cauda

Transmisso Principal
Conjunto de engrenagem Mudar o sentido de rotao do motor Reduz a velocidade de rotao do motor , para a rotao adequada do rotor principal Tipos
Embreagem centrifuga Correias Processo direto ( reao)