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Estudiaremos el caso de rboles de seccin circulares, o de tubos de

pared delgada. La torsin de rboles de una seccin cualquiera, es un


problema bastante complejo, del que solo se exponen las formulas de
aplicacin.
Con la torsin se inicia por otra parte, el estudio de los problemas en los
que tensin, no se distribuye uniformemente dentro de la seccin.
Aunque la teora general de este tipo de problemas es complicada, su
aplicacin es sencilla, y una vez deducidas las formulas, no hay ms que
sustituir en ellas los valores de los datos.
QUE ES LA TORSION
Es provocado por dos fuerzas de sentido inverso en el que el eje de la
pieza coincide con el eje de giro.
Se denomina Torsin, a la deformacin helicoidal que sufre un
cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas
paralelas de igual magnitud y sentido contrario). La torsin se puede
medir observando la deformacin que produce en un objeto un par
determinado. Por ejemplo, se fija un objeto cilndrico de longitud
determinada por un extremo, y se aplica un par de fuerzas al otro
extremo; la cantidad de vueltas que d un extremo con respecto al
otro es una medida de torsin.
Entonces, se puede decir que un cuerpo est sujeto en una
seccin a torsin simple, cuando la reduccin de las fuerzas
actuantes sobre ste, a un lado de la seccin, da como resultado una
cupla que queda contenida en el plano de la misma.
Puede demostrarse que cuando una barra circular uniforme se somete
a un momento de torsin, cada seccin de la barra adquiere un estado
de corte puro, en el cual el momento resistente desarrollado por los esfuerzos
cortantes que se tienen en cualquier punto es igual en magnitud, y de
sentido opuesto, al momento de torsin aplicado.
Con el objeto de deducir una teora sencilla que describa el comportamiento
de las barras sometidas a un momento de torsin , resulta necesario
hacer las siguientes suposiciones bsicas.
1.- El material es homogneo, es decir, de propiedades elsticas uniformes
en todo el elemento.
2.- El materia es elstico y satisface la Ley de Hooke, en cuanto a que el
esfuerzo cortante es proporcional a la deformacin por corte.
3.- El esfuerzo no excede el limite elstico o el limite de proporcionalidad.
4.- Las secciones circulares permanecen circulares.
5.- Las secciones transversales permanecen planas ( Este ciertamente no es
el caso para secciones no circulares.)
6.- Las secciones transversales giran como si fueran rgidas, es decir, cada
dimetro gira el mismo Angulo.
Ensayo de traccin
Es para materiales metlicos y las probetas son barras metlicas , seccin
circular
El procedimiento general que se sigue, en todos los casos de
distribucin no uniforme de tensiones, se puede resumir en los
siguientes puntos.
1.- Del examen de las deformaciones elstica que produce un
determinado tipo de cargas, y la aplicacin de la Ley de Hooke, se
determinan unas relaciones entre las tensiones en los diferentes puntos
de la seccin, de manera que sean compatibles con las deformaciones.
Tales relaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad.
2.- Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del slido
aislado correspondiente a una porcin del cuerpo, se obtienen otras
relaciones entre las tensiones. Dichas relaciones, deducidas de las
consideraciones de equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las
fuerzas resistentes interiores en una seccin de exploracin, se llaman
ecuaciones de Equilibrio.
3.- Comprobacin de que la solucin del sistema de ecuaciones de los
puntos 1 y 2, satisfacen las condiciones de carga en la superficie del
cuerpo. Es decir, se han de verificar las condiciones de contorno
impuestas.
En la teora de elasticidad se demuestra que si existe una
solucin de las tensiones que satisface a estos tres grupos de
ecuaciones, esta solucin es nica.
Para deducir las formulas de la torsin se deben establecer
una serie de hiptesis, que puedan demostrarse
matemticamente y alguna de ellas comprobarse
experimentalmente. Las dos primeras corresponden a
secciones circulares:

1.- Las secciones circulares permanecen circulares despus
de la torsin.
2.- Las secciones planas permanecen planas y no se alabean
despus de la torsin.
3.- La proyeccin sobre la seccin transversal de una lnea
radial de una seccin permanece radial despus de la torsin.
4.- El rbol esta sometido a la accin de pares torsores que
actan en planos perpendiculares a su eje.
5.- Las tensiones no sobrepasan el lmite de
proporcionalidad.
Para una barra slida o hueca de seccin transversal circular uniforme en toda su
longitud, la teora de la torsin pura establece que:
T = t = Gu
J R L
Donde T = Momento de torsin externo, aplicado constante a lo largo
de toda la longitud L.
J = Segundo momento polar del rea de la seccin transversal de la
barra:
J = Para una barra slida y J = Para una barra hueca

D = Dimetro externo , R = Radio Externo.
d = Dimetro interno.
t = Es el esfuerzo cortante en el radio R y constituye el valor mximo
para barras tanto slidas como huecas.
G = Es el modulo de rigidez ( Modulo de corte ), y
u = Es el Angulo de torsin en radianes en una longitud L.
32
4
D t
=
( )
32
4 4
d D
=
t
Para barras huecas de pared muy delgada:
J = 2tr3t, donde r es el radio medio de la pared de la barra y t el espesor

El esfuerzo cortante y la deformacin por corte se relacionan con el ngulo de
torsin
del modo siguiente:

La energa de deformacin en la torsin esta dada por :

U =

Para una barra circular sometida a flexin y torsin simultneamente, el
momento
de flexin equivalente es :



Y el momento de torsin equivalente es :


L
GJ
GJ
L T
U
2 2
2 2
u
= =

u
t G R
L
G
= =
volumen
G
r
U =
4
2
Para barras slidas
( ) | |
2 2
2
1
T M M M
e
+ + =
( ) | |
2 2
2
1
T M T
e
+ =
Donde M y T son
el momento de
flexin y el
momento de
Torsin
aplicados
respectivamente
En las aplicaciones practicas, los rboles se emplean para transmitir
Potencia. La relacin entre la potencia mecnica y el par torsor se
obtiene de la siguiente manera. El trabajo realizado W por el par torsor
Aplicado Mt durante Nrevoluciones es :

W = Mt(2tN) cm.kgf

Si N expresa revoluciones por minuto (rpm), la potencia viene dada por.

P = 2tNMt en cm.kgf/seg
60

Que se transforma en CV multiplicando por la relacin 1 CV
75x100Kgf.cms/s
Por lo que resulta

P en CV = 2tNMt
75x100x60
TORSION DE BARRAS HUECAS
BARRAS COMPUESTAS: UNION EN SERIE

Si dos o ms barras de material, dimetro o forma bsica
diferentes se conectan de tal modo que cada una soporte el mismo
momento de torsin, entonces se dice que las barras estn
conectadas en serie, por lo que la barra compuesta que se obtiene
se conoce como barra de unin en serie . En dichos casos, la
resistencia de la barra compuesta se analiza considerando cada
componente de la barra en forma aislada y aplicando la teora de la
torsin a cada elemento por separado; la barra compuesta ser
por tanto tan dbil como lo sea su componente ms dbil.
Fig. . Barra "unida en
serie": momento de
torsin comn
Entonces, si se necesitan las dimensiones relativas de las diversas
partes, suele obtenerse una solucin igualando los momentos de torsin
de cada barra, por ejemplo, para dos barras en serie





En algunas aplicaciones resulta conveniente asegurarse de que los
ngulos de torsin de cada barra sean iguales: es decir, de
modo que para materiales semejantes en cada barra



2 1
u u =
2
2
1
1
L
J
L
J
=
2
1
2
1
J
J
L
L
=
2
2 2 2
1
1 1 1
L
J G
L
J G
T
u u
= =
BARRAS COMPUESTAS: UNION EN PARALELO

Si se unen entre s rgidamente dos o ms materiales, de tal modo que
el momento de torsin aplicado sea compartido entre ellos, entonces la
barra compuesta que se obtiene se denomina barra conectada en
paralelo (fig. 8-6).
Fig. 8-6. Barra unida
en paralelo:
momento de torsin
compartido
Para la unin en paralelo

Momento de torsin total

En este caso, los ngulos de torsin de cada seccin son iguales y



es decir, para longitudes iguales (como normalmente ocurre para
barras en paralelo)


Se obtienen de este modo dos ecuaciones en trminos de los
momentos de torsin de cada parte de la barra compuesta, por lo que
pueden determinarse estos momentos de torsin.
Pueden encontrarse entonces los esfuerzos mximos en cada parte
con base en



2 1
T T T + =
2 2
2 2
1 1
1 1
J G
L T
J G
L T
=
2 2
1 1
2
1
J G
J G
T
T
=
yy

1
1 1
1
J
R T
= t
2
2 2
2
J
R T
= t
Ejemplo 1

a) Una barra slida, con 100 mm de dimetro, transmite 75 kN a 150
rev/min. Calcule el valor del esfuerzo cortante mximo que se tiene en
la barra y el' ngulo de torsin por metro de longitud de la barra si G =
80 GN/m
2
.

b) Si ahora se perfora la barra para reducir el peso y tener un tubo de
100 mm de dimetro externo y 60 mm de dimetro interno, qu
momento de torsin podra soportarse para no exceder el esfuerzo
cortante mximo del caso anterior? Cul es el porcentaje de
incremento en la relacin potencia/peso que se obtiene mediante esta
modificacin?
Solucin

a) :. Momento de torsin

e T Potencia=
e
potencia
T =
kNm T 77 . 4
60
2
150
10 75
3
=

=
t
Con base en la teora de torsin
Y
R J
T t
=
2
6
3 3
max
max
3 . 24
10 82 . 9
10 50 10 77 . 4
m
MN
J
TR
=


= =

t
Tambin con base en la teora de la torsin
m
rad
GJ
TL
3
6 9
3
10 07 . 6
10 82 . 9 10 80
1 10 77 . 4

=


= = u
metro grados / 348 . 0
2
360
10 07 . 6
3
= =

t
4 6 12 4
10 82 . 9 10 100
32
m J

= =
t
b) Cuando se perfora la barra, el momento polar de rea J se modifica del
modo siguiente:
( ) ( )
4 6 12 4 4 4 4
10 545 . 8 10 60 100
32 32
m d D J

= = =
t t
El momento de torsin que se tiene en la barra modificada est dado
por
Nm
R
J
T
3
3
6 6
10 15 . 4
10 50
10 545 . 8 10 3 . 24
=


= =

t
Ahora, la relacin peso/metro de la barra original es
( ) g g
t
3 6
2
10 845 . 7 1 10 100
4

= =
Donde es la densidad del material de la barra.
Adems, la relacin peso/metro de la barra modificada es

( ) g g
t
3 6 2 2
10 027 . 5 1 10 60 100
4

= =
Relacin potencia/peso para la barra original es
g g
e

e
5
3
3
10 073 . 6
10 854 . 7
10 77 . 4
=

=

Relacin potencia/peso para la barra modificada
g g
e

e
5
3
3
10 255 . 8
10 027 . 5
10 15 . 4
=

=

Por lo tanto, el porcentaje de incremento de la relacin potencia/peso es
( )
% 36 100
073 . 6
073 . 6 255 . 8
=

=
metro peso
TW Potencia
/
=
=
Ejemplo 2

Calcule las dimensiones de una barra hueca con una relacin de
dimetros de 3:4 que transmitir 60 kN a 200 rev/min. El esfuerzo cortante
mximo de la barra se limita a 70 MN/m
2
y el ngulo de torsin a 3.80 en
una longitud de 4 m. Para el material de la barra G =- 80 GN/m
2
.

Solucin

Las dos condiciones limitantes que se tienen en el problema, esfuerzo
cortante mximo y ngulo de torsin, conducirn a valores diferentes para
el dimetro requerido. Elija por tanto la barra ms grande de modo que no
se exceda ninguna de estas condiciones.

Condicin de esfuerzo cortante mximo

En vista de que potencia
e T = e T = e T =
e T =
seg rad / 94 . 20
60
2
200 = =
t
e
Y
Entonces
Nm T
3
3
10 86 . 2
94 . 20
10 60
=

=
Con base en la teora de la torsin
t
TR
J =
( )
2 10 70
10 86 . 2
32
6
3
4 4


=
D
d D
t
pero
0.75
D
d
=
( ) D D
6 4 4
10 43 . 20 75 . 0 1
32

=
t
6
6
3
10 4 . 304
0671 . 0
10 43 . 20

= D
mm m D 3 . 67 0673 . 0 = = Y
mm d 5 . 50 =
Condicin de ngulo de torsin
Una vez ms con base en la teora de la torsin
u G
TL
J =
( )
t
t
2 8 . 3 10 80
360 4 10 86 . 2
32
9
3
4 4


= d D ( )
6 4 4
10 156 . 2 75 . 0 1
32

= D
t
6
6
4
10 12 . 32
0671 . 0
10 156 . 2

= D
mm m D 3 . 75 0753 . 0 = =
Y
mm d 5 . 56 =
De este modo, las dimensiones de la barra necesarias para satisfacer
ambas condiciones son: dimetro externo 75.3 mm; dimetro interno
56.5 mm.
Ejemplo 3
a) Un eje de transmisin de acero tiene 510 mm de longitud y 50 mm de
dimetro externo. Parte de su longitud se perfora para que tenga 25
mm de dimetro y el resto 38 mm. Encontrar la potencia mxima que
puede transmitirse a una velocidad de 210 rev/min sin exceder el es-
fuerzo cortante de 70 MN/m
2
.
b) Si el ngulo de torsin en el tramo que tiene 25 mm de dimetro es
igual al del tramo que tiene 38 mm, encontrar la longitud de este ltimo
tramo.
Solucin
a) En realidad ste es un problema de barras en serie, ya que en cada
parte se aplica el mismo momento de torsin.

Con base en la teora de la torsin
R
J
T
t
=
Y como el esfuerzo mximo y el radio al cual se presenta (radio externo)
son iguales para ambas barras, el momento de torsin permisible para
un valor conocido del esfuerzo cortante slo depende del valor de J.
Este ser el mnimo donde el dimetro interno sea mayor, ya que
( )
4 4
32
d D J =
t
valor mnimo de
( )
4 6 12 4 4
10 41 . 0 10 38 50
32
m J

= =
t
Por consiguiente, el momento de torsin mximo permisible para que el
esfuerzo cortante no exceda de 70 MN/m,2 (con un radio de 25 mm)
est dado por
Nm T
3
3
6 6
10 15 . 1
10 25
10 41 . 0 10 70
=

Potencia mxima
60
2
210 10 15 . 1
3
t
e = = T
kW 2 . 25 10 2 . 25
3
= =
b) Se emplear el subndice I para referirse a la seccin perforada con
dimetro de 38 mm y el subndice 2 para la otra porcin. Ahora, para las
barras en serie se aplica la ecuacin.
esto es
2
2
1
1
L
J
L
J
=
( )
( )
43 . 1
10 38 50
32
10 25 50
32
2 4 4
2 4 4
1
2
1
2
=

= =

t
t
J
J
L
L
1 2
43 . 1 L L =
Pero
mm L L 510
2 1
= +
( ) 510 43 . 1 1
1
= + L
mm L 210
43 . 2
510
1
= =
Ejemplo 4
Una barra circular ABC de 3 m de longitud est empotrada en sus
extremos A y C. La seccin AB tiene 1.8 m de longitud y 50 mm de
dimetro y la porcin BC tiene 1.20 m de longitud y 25 mm de
dimetro. Se aplica un momento de torsin de 680 Nm en B. Calcule
los valores de los momentos resistentes en A y C y el esfuerzo mximo
en cada seccin de la barra. Cul se- r el ngulo de torsin de cada
seccin?
Para el material de la barra considere G = 80 GN/m
2
.



Solucin
En este caso las dos secciones de la barra se encuentran en
paralelo y el momento de torsin que se aplica es compartido por
ambas. El subndice 1 se refiere a la seccin AB y el subndice 2 a la
seccin BC.
Como los ngulos de torsin en cada tramo son iguales y G es
comn a las dos secciones, se tiene:
2
2 2
1
1 1
J
L T
J
L T
=
2
4
4
2
1
2
2
1
1
8 . 1
2 . 1
25
32
50
32
T T
L
L
J
J
T

= =
t
t
2 2
67 . 10
8 . 1
2 . 1 16
T T =

Momento de Torsin
( ) 680 1 67 . 10
2 2 1
= + = + = T T T
Nm T 3 . 58
67 . 11
680
2
= =
Nm T 7 . 621
1
=
Para la seccin AB
2
6
12 4
3
1
1 1
max
10 33 . 25
10 50
32
10 25 7 . 621
m
N
J
R T
=


= =

t
t
Para la seccin BC 2
6
12 4
3
2
2 2
max
10 0 . 19
10 25
32
10 5 . 12 3 . 58
m
N
J
R T
=


= =

t
t
Angulo de Torsin para cada seccin
G J
L T
1
1 1
=
grados rad 3 . 1 0228 . 0
10 80 10 50
32
8 . 1 7 . 621
9 12 4
= =


=

t
BIBLIOGRAFA

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