Mecnica Aplicada s Mquinas

Zoroastro Torres Vilar

Mossor Rio Grande do Norte 2012

Acelerao relativa de partculas de peas separadas. Componente de Coriolis

 Aplicaes

Mecanismo de Retorno Rpido com componente de coriolis

Plaina limadora Serra mecnica

Mecanismo de Retorno Rpido.

Caractersticas
Duas velocidades de trabalho diferentes;
Velocidade angular constante da manivela motriz; Curso lento e potente de trabalho chamado de avano, e curso rpido chamado de retorno.

Plaina Limadora
Mquina-ferramenta de movimento alternativo para trabalhos de superfcies planas; Ferramentas com apenas uma aresta cortante;
Sentido do corte

Relao entre os Tempos de Avano e de Recuo

tempo de avano t a 1 tempo de recuo t r

At de B5

V de B5 V de B4

At de B4 An de B4
At de A2 An de A2 At de A4

V de A2
V de A4

An de A4

ANLISES DE VELOCIDADE E ACELERAO POR CLCULO VETORIAL

Formulao das Equaes para Clculo Vetorial

Pontos Crticos
Acelerao do cursor O4B nula

Velocidade do cursor O4B mxima

Velocidade da manivela motriz constante

Velocidade do cursor O4B nula

Acelerao do cursor O4B mxima

Velocidade
H deslizamento relativo entre duas peas, como entre as peas 3 e 4

Nesta equao VA2 conhecido em mdulo, sentido e direo e VA4 e VA4A2 so conhecidos em direo. Pode-se traar o polgono de velocidade facilmente e determinar VA4 do qual pode-se calcular 4.

ANLISES DE VELOCIDADE E ACELERAO POR CLCULO VETORIAL

Equaes vetoriais de acelerao

Aceleraes
Para dois pontos coincidentes em movimento h a presena da componente de Coriolis.
Como os pontos A4 e A2 so coincidentes, o mdulo de obtido atravs da relao:

Onde R o raio de curvatura da trajetria do ponto A2 em relao ao ponto A4 e zero pois a trajetria de A2 em relao a A4 uma linha reta e R infinito.

A componente tangencial tem a sua direo normal trajetria de A2 em relao a A4 nos pontos coincidentes(paralela a O4A2A4 A componente de coriolis facilmente encontrada e tem sua direo tangente trajetria de A2 em relao a A4 nos pontos coincidentes(perpendicular a O4A2A4)

Como determinar a direo e o sentido do componente de Coriolis

O componente de Coriolis est sempre na mesma direo de AnA2A4 caso exista, mas o seu sentido pode ou no ser o mesmo. Trace o vetor que representa a velocidade relativa V A2A4 com direo e sentido corretos; Gire este vetor de 90, em torno de sua origem, no mesmo sentido de 4 . Isto dar a direo e o sentido do componente da acelerao de Coriolis

No mecanismo de plaina limadora mostrado na Figura abaixo a pea 2 gira a uma velocidade angular 2 de 10 rad/s. Determine a acelerao AA4 do ponto A4 da pea 4 e a acelerao angular 4 para a fase mostrada na figura. Dados: O2O4 = 300 mm O2A = 100 mm AO4 = 250 mm 2 = 10 rad/s (SH)

 Equaes da velocidade

 Equaes da velocidade

No mecanismo de plaina limadora mostrado na Figura abaixo a pea 2 gira a uma velocidade angular 2 de 10 rad/s. Determine a acelerao aA4 do ponto A4 da pea 4 e a acelerao angular 4 para a fase mostrada na figura. Dados: O2O4 = 300 mm O2A = 100 mm C AO4 = 250 mm 2 = 10 rad/s (SH) BC= 200 mm

Prancha 06- 2 estgio Para o mecanismo de plaina limadora resolvido em sala: Determine as velocidades e aceleraes (inclusive as angulares) pelo mtodo dos polgonos e pelo mtodo das equaes vetoriais. Monte o mecanismo no Artas SAM Construa uma tabela comparativa com os valores obtidos pelas 3 tcnicas Encontre a relao entre os tempos de avano e retorno.

Data de entrega: 19/02/2013