SIDERPERU SENSORES Y ACTUADORES

Ing. Armando Sarco Montiel asarco@tecsup.edu.pe asarco@pucp.pe

Automatizacin en la Industria
Automatizacin de procesos (DCS, Controladores de Procesos)
Control regulado en procesos industriales: Petroleo & gas Pulpa & papel Sistemas de Potencia Procesos qumicos La medicin es analgica El accionamiento es modulante Networks: Foundation Fieldbus Profibus PA HART Automatizacin de Fbrica (PLC)

Control regulado en la industria para manufactura en lneas de ensamblaje: Automotor Embotellado Maquinaria La medicin y accionamiento son binarios.
Networks: DeviceNet, ControlNet Profibus DP, FMS Interbus-S AS-I (actuator sensor Int.)

PLC vs DCS
Ambos tienen arquitecturas similares: I/O: Sistemas de entradas y salidas. diseo de controladores jerrquico. Los DCS y PLCs son los controladores mas centralizados. Los buses de campo permiten ms arquitecturas descentralizadas: FCS: field control system CIF: control in the field
reas de Aplicaciones Principales DCS: PLC: Automatizacin de Procesos Automatizacin de lneas de produccin secuenciales

Controlador de procesos
Equipo utilizado para el control de procesos simples o complejos generalmente para sistemas SISO. Cuenta con una arquitectura diseada para el manejo de estrategias de control avanzado tales como: Control en cascada Control en Razn Control Override Control Selector Control Feedforward Control en rango partido Control en desacoplo, etc.

Aplicacin controladores de procesos

Controlador de velocidad Digi PID para una turbina Pelton Control de todo tipo de mquinas hidrulicas (turbinas tipo francis, pelton, kaplan, etc.) Compatible con los controladores lgicos programables (PLCs) de las centrales de generacin (electromecnicos o computadoras.) Posibilidad de pilotaje de la mquina hidrulica mediante el distribuidor de carga. Especialmente diseado para mantener constante la velocidad de la unidad a pesar de los cambios de carga presentados.

Aplicacin controladores de procesos

Control en desacoplo Foxboro 762CNA se disea una red de desacoplo con accin integral, que consigue minimizar los efectos de la interaccin y que el sistema tenga error de posicin nulo. En un segundo paso, la red de desacoplo es aproximada por cuatro controladores PID con retardos. Los dos controladores proporcionales aportan grados de libertad para modificar el comportamiento de los lazos de forma individual.

PLC (Programmable Logic Controller)

Bsicamente una computadora conectada a dispositivos de entradas y salidas, analgicas y digitales. Responden a seales de entrada con seales de salida usadas generalmente para la automatizacin en la industria

DCS (Distributed Control System)

Adems de realizar las funciones de control, proveen lecturas del estado del proceso, mantienen bases de datos, manejan HMIs

Aplicacin DCS

Aplicacin PLC
Sistemas secuenciales

PROCESO
Qu es un proceso?
Es un termino que puede significar diferentes cosas para diferentes personas

Proceso Administrativo Proceso Minero

Proceso en la industria
Es la secuencia de pasos que tiene como consecuencia la preparacin de un producto

Tipos de procesos
En le industria tenemos dos tipos de procesos 1) Los procesos continuos Trabaja con materiales cuyo flujo es continuo

2) Los procesos discontinuos -Tipo batch o por lotes - tipo manofactura

Procesos discontinuos
1) Tipo batch o por lotes Se realiza siguiendo una receta, lo importante es seguir una serie de pasos.

Procesos discontinuos
1) Tipo Manufactura No se trata de mantener constante alguna variable, lo importante es seguir una serie de pasos.

Instrumentacin y Sistemas de Control Moderno

Instrumentacin es la base para el control de procesos en la industria y esta a su vez tiene diversas formas como: Calentadores domsticos de agua HVAC (heating, ventilation, air conditioning) Laboratorios de calibracin e instrumentacin Instrumentacin Industrial Control de procesos industriales (petrleo, gas, qumicos)

Instrumentacin y Sistemas de Control Moderno

Por que la instrumentation? No puedes controlar lo que no puedes medir Monitoreo y observacin Seguridad Contabilizar datos Costos Ahorro Tendencias, parafarmacia Medicin de diferentes variables de proceso Nivel Flujo Temperatura Presin Anlisis

Instrumentacin y Sistemas de Control Moderno

Funciones del control Sensar Medir Comprar Filtrar Actuar Transmisin / Recepcin Almacenamiento

La figura muestra una Red de Campo

Instrumentacin Inteligente
El sistema tiene un microprocesador el cual revisa completamente el sistema y se valida automticamente la seal LED destellante que sirve como indicador del estado del equipo, pudiendo cambiar el color de destello en caso de fallas. El LED se ilumina para indicar un cdigo de error en el display del equipo activando un rel de estado para realizar una accin. Transmisor de nivel Sistema de fallas: conexin incorrecta, conexin de sensor abierta o en corto, fallo en el aislamiento de la sonda, conexin a tierra incorrecta, el censado se detiene. Basado en capacitancia, Control de nivel continuo & indicador.

Propsito del Control de Procesos

Definiciones Un sistema de control enva seal a la salida (s) de acuerdo con una forma prescrita. "Se usa un conjunto de componentes, sensores, actuadores y controladores para llevar a cabo funciones de control Principales tipos: analgica digital La figura muestra el esquema del proceso tipo bach de un reactor

Variables y Seales de Control

SP Referencia, set point PV Variable de proceso OUT Output signal (seal de reaccion) Seal de error Seal del actuador (Power) Network Interfaces: Controlador: PID (proportional, integral, derivative), PI, PD, etc. Sensor: AI (analog input) Actuador: AO (analog output)

Control de Procesos
Sistema de control de un agitador en un tanque. Registrador Nivel Control de la temperatura Control de nivel

La figura control de reactor

Caractersticas de los Procesos

Los procesos presentan dos caractersticas principales que deben considerarse al automatizarlos:

a) Los cambios en la variable controlada debido a alteraciones en las condiciones del proceso, llamados generalmente cambios de carga
b) El tiempo necesario para que la variable del proceso alcance un nuevo valor al ocurrir un cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del proceso: capacitancia, resistencia y tiempo de transporte

Caractersticas de los Procesos

cambios de carga.- La carga del proceso es la cantidad total del fluido o agente de control que el proceso requiere en cualquier momento para mantener unas condiciones de trabajo equilibradas
capacitancia.- Es una medida de las caractersticas propias del proceso para mantener o transferir una cantidad de energa o de material con relacin a una cantidad unitaria de alguna variable de referencia
8m

8m 2m
4m Capacidad = 3.14*4*8=100m3 Capacitancia = 100m3/8m =12.5m3/ m

Capacidad = 3.14*16*2=100m3 Capacitancia = 100m3/2m =50m3/m

Caractersticas de los Procesos

capacitancia.- Una capacitancia grande es favorable para mantener constante la variable controlada a pesar de los cambios de carga que puedan presentarse. Sin embargo, esta misma caracterstica hace que sea ms difcil cambiar la variable a un nuevo valor, e introduce un retardo importante entre una variacin del fluido de control y el nuevo valor que toma la variable controlada.
Entrada de liquido

T T

Vapor

Salida de liquido

Condensado

Caractersticas de los Procesos

Resistencia.- Es la oposicin total o parcial de la transferencia de energa o de material entre las capacitancias Tiempo de transporte.- Es el tiempo que transcurre desde el instante en que se produce un cambio de carga hasta que el sistema de medicin detecta dicho cambio
Entrada de liquido

T T
A

T T
B

Salida de liquido

Tiempo de transporte Vapor

L tD v
v : Velocidad del liquido
Condensado

Curva caracterstica de un proceso

Zona lineal Rango de operacin Punto de operacin

Curva caracteristica
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

OUT
0 10 20

PV
3.61

7.89

Rango de PV

PV

5.34

SP

30
40 50 60

11.63
17.1 24.89 36.01

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

70
80 90 100

50.54
67.76 85.01 99

OUT
Rango de OUT

Caractersticas de los procesos

Proceso OUT PV

Cambio en la salida del controlador o cambio en la entrada al proceso

Parmetros del proceso -Tiempo muerto -Constante de tiempo -Ganancia

Efecto sobre la variable del proceso o respuesta del proceso

Curva de Reaccin de un Proceso

Proceso de primer orden

PV2

PV63.2% OUT2

OUT1 PV1

t0

t1

t2

Proceso de orden superior

PV2 PV63.2% OUT2 PV28.3% OUT1 PV1

t0

t1

t2

Analgico Vs Digital
Ambos tienen arquitecturas similares: I/O: Sistemas de entradas y salidas. diseo de controladores jerrquico. Los DCS y PLCs son los controladores mas centralizados. Los buses de campo permiten ms arquitecturas descentralizadas:
FCS: field control system CIF: control in the field

Comunicacin Digital
Principales ventajas: Gran cantidad de informacin en un solo cable (en lugar del cable de hardware para cada variable). Miles de datos, incluso millones de los datos pueden ser comunicados. Antes, era imposible transmitir nada ms que las E / S
La configuracin y sintonizacin tenan que ser de modo local. Sensores y actuadores tienen que ser conectados necesariamente al controlador.

Estndar RS485
Diseado para sistemas multipunto. Utiliza transmisin balanceada. Uno o ms transmisores pueden ser conectados a uno o ms receptores. Multidrop, Multipunto, El nmero mximo de nodos: Data rate hasta 12 Mb / s. 32. Distancia mxima: 1200 m. Los niveles de tensin: - 5V a + 5V.

IEC 61158 Fieldbus Standard CPF: Comm. Protocol Profiles

CPF Number 1 FOUNDATION Fieldbus H1, H2, HSE CPF Number 2 CIP ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet CPF Number 3 Profibus DP, PA, Profinet (4 types) CPF Number 4 P-NET P-NET RS-485, P-NET RS232, P-NET on IP CPF Number 5 WorldFIP 3 types CPF Number 6 InterBus Several types

IEC 61508 Safety Standard

Safety Integrity Levels (SIL): severity levels for the catastrophic consequences: SIL-1:Minor SIL-2:Intermermdiate SIL-3:Major SIL-4:Catastrophic PFD: Probability of failure on demand RRF: Risk reduction factor

IEC 61158 Fieldbus Standard Physical Layer Comparison

Main Parameters Number of Nodes (FF)

Comunicacin y Requerimientos de las Redes Velocidad: The data rate of the data communication channel H1 speed: 31.5 Kpbs HSE speed: up to 100 Mbps Real-time: The system response time matches the process

Foundation Fieldbus

La Foundation Fieldbus es un sistema de comunicacin totalmente digital, en serie y bidireccional que conecta equipos Fieldbus tales como sensores, actuadores y controladores. Elfieldbus es una red local (LAN) para automatizacin e instrumentacin de control de procesos, con capacidad de distribuir o controlar en campo.
A diferencia de los protocolos de red propietarios, Fieldbus no pertenece a ninguna empresa, o es regulado por un nico organismo o nacin.

ARQUITECTURA Foundation Fieldbus

GRACIAS