Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
direccin
mdulo
sentido
a
y
a
+
b a
( )
2 2
b a +
-Si los vectores forman entre si un ngulo
cualquiera se sigue empleando la regla del
paralelogramo para hacer el dibujo pero para los
clculos hay que utilizar el Teorema del coseno
(hay que tener en cuenta que el Teorema de
Pitgoras es un caso particular del Teorema del
coseno
a
o
|
Teorema del coseno: r
2
= a
2
+ b
2
- 2.a.b.cos |
como o + | = 180 entonces coso = -cos|
Luego r
2
= a
2
+b
2
+2.a.b.coso siendo o el ngulo
entre los dos vectores
Los ms fcil es sumar por componentes ya que conociendo las componentes de los
vectores que se quiere sumar resulta mucho ms fcil ya que basta con sumar las
componentes, componente a componente y el mdulo del vector resultante se obtiene a
partir de las componentes resultantes. Restar sera restar las componentes.
- La suma de dos o ms vectores es otro vector que se obtiene de forma geomtrica
mediante dos mtodos posibles
v
2
v
1
v v
2 1
+
v v v
3 2 1
+ +
v
1
v
2
v
3
Si r es positivo, el vector
resultante tiene el mismo
sentido que el inicial
Si r es negativo, el vector
resultante tiene sentido
contrario al inicial
v 3
v 3
VECTORES UNITARIOS
5
u
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= u
=
Entonces todo vector se puede representar
como:
-Su mdulo, que indica su valor numrico.
-Un vector unitario que indica la direccin.
-Un signo (+ o -) que indica el sentido.
a
a
u
=
u a a
. =
u a a
. =
por ejemplo
u a
. 5 =
- Cualquier vector de un plano se puede escribir como suma de un conjunto de
dos vectores { } de mdulo unidad, perpendiculares entre s, multiplicados
por unos coeficientes numricos:
j i
,
j b i a v
+ =
De todos los posibles vectores unitarios , en todas las posibles direcciones del espacio los
que usars con ms frecuencia son los que se sitan en los ejes cartesianos de referencia
ya que sirven para identificar las componentes de un vector.
El vector unitario en la direccin del eje x se llama i ,el que se sita sobre el eje y se llama j y
el que se sita sobre el eje z se llama k.
Si escribimos significa
que este vector tiene como componentes
sobre el eje x 5 , sobre el eje y 3 y sobre el
eje z 2 o lo que es lo mismo que si
colocamos su origen en el origen de
coordenadas su extremo estara en el punto
(5,3,2)
k j i a
3 3 5 + + =
x
z
y
i
09
- Los coeficientes {a, b, c} se denominan
coordenadas cartesianas del vector y
se corresponden con sus proyecciones
sobre los ejes cartesianos.
2 2 2
c b a v + + =
- Su mdulo es:
a
b
c
|
o
v
x
y
z
j
x
y
O(0, 0 , 0)
a
b
o
v
- Cualquier vector del espacio se puede escribir como suma de un conjunto de tres
vectores { } de mdulo unidad, perpendiculares entre s, multiplicados
por unos coeficientes numricos:
k , j , i
k c j b i a v
+ + =
2 2
b a v + =
- Su mdulo es:
- Los coeficientes {a, b} se denominan
coordenadas cartesianas del vector y
se corresponden con sus proyecciones
sobre los ejes cartesianos.