Chapitre

INTRODUCTION AUX
MACHINES ELECTRIQUES
Machines
Electriques
Prof. Mourad ZEGRARI
1
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
2
Plan
Classification des machines lectriques.
Principe de la conversion lectromcanique.
Caractristiques des machine lectriques.
Entranements lectromcaniques.
Production du champ tournant dans les machines
lectriques.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
3
Plan
Classification des machines
Conversion lectromcanique
Caractristiques des
machines lectriques
Entranements lectromcaniques
B
C
D
A
E
Champ tournant dans les
machines lectriques
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
4
Conversion de lnergie lectrique
Inductances
Condensateurs
Relais
Transformateurs
Rotatifs
Linaires
Conversion
Electronique
Conversion
Electromagntique
Moteurs
Gnrateurs
Transducteurs
Conversion
Statique
Conversion
Dynamique
Machines
lectriques
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
5
Intrt des machines lectriques
Rendement lev.
Absence de pollution.
Souplesse et rapidit de rglage.
Rversibilit de fonctionnement.
Couple et puissance massique levs.
Maintenance rduite.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
6
Classification des machines lectriques
Aimants permanents
Rotor bobin
Machines
Synchrones
Machines
Asynchrones
Machines aimants
Machines excitation
Machines spciales
Machines
courant alternatif
Machines
courant continu
Machines
lectriques
lectro-aimants
Rotor cage
Rotor massif
Spare
Parallle
Srie
Compose
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
7
Classification des machines lectriques
Machines courant alternatif (ca)
Machines Synchrones : utilises comme alternateurs (production de
l'nergie lectrique) ou comme compensateurs de l'nergie ractive.
Machines Asynchrones : de construction simple, ces moteurs sont
les plus utiliss en industrie, mais leur rglage est complexe.
Machines courant continu (cc)
Elles offrent des performances remarquables avec des rglages
simples et efficaces. Cependant, leur cot lev et leur maintenance
difficile limitent leur champ d'application.
Machines spciales
Ces machines, de construction spciale, sont essentiellement utilises
en robotique et dans les procds d'automatisation et de rgulation.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
8
Domaines dapplication
Application Type de machines utilises
Production de l'nergie
lectrique
-Gnratrices synchrones (jusqu' 2000 MW)
-Compensateurs synchrones (300 MW)
Traction lectrique
-Transport ferroviaire (locomotive 4 MW)
-Transport maritime (30 MW)
-Transport sur roues (engins de travaux)
Entranements industriels
-Mtallurgie (laminoirs)
-Industrie textile, chimique, papeterie
-Cimenteries (broyeurs)
-Pompes, compresseurs, ventilateurs
Machines outils
Mcatronique
-Systme de positionnement, robotique
-Priphriques des ordinateurs
-Horloges, photocopieurs, fax
-Aronautique, Automobile
Instrumentation
-Transducteurs, tachymtres
-Micro-actionneurs intgrs
-Relais, lectro-aimants
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
9
Plan
Classification des machines
Conversion lectromcanique
Caractristiques des
machines lectriques
Entranements lectromcaniques
B
C
D
A
E
Champ tournant dans les
machines lectriques
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
10
Conversion lectromcanique
Ce sont des convertisseurs lectromcaniques qui transforment
lnergie lectrique en nergie mcanique et rciproquement.






Conversion Electrique Mcanique : Fonctionnement Moteur.
Exploitation de la force lectrodynamique (Loi de Laplace).
Conversion Mcanique Electrique : Fonctionnement Gnratrice.
Exploitation de la force lectromotrice induite (Loi de Faraday).
Machine
Electrique
Energie
Electrique
Energie
Mcanique
Moteur
Gnratrice
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
11
Conversion lectromcanique
Toute conversion lectromcanique ncessite les lments suivants :
Une induction magntique, cre par lenroulement de linducteur.
Un courant circulant dans les enroulements de linduit : sige des
forces lectromotrices induites.

Il existe deux faons de crer une force lectromotrice induite :
Inducteur fixe (induction constante) : les conducteurs de
lenroulement induit sont mobiles, cas des machines cc.
Inducteur mobile (induction variable) : les conducteurs de
lenroulement induit sont fixes, cas des machines synchrones.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
12
Constitution de base
La construction se ralise sur deux armatures cylindriques et
coaxiales, contenant des enroulements inducteur et induit :
Larmature mobile est appele rotor : elle transmet ou reoit une
puissance mcanique en prsence dun champ dinduction tournant.
Larmature fixe est appele stator : elle assure la fermeture des
lignes dinduction canalises par larmature dinduit.
Stator
Rotor
Entrefer
Arbre
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
13
Elments constitutifs
Organes pour fonction magntique
Cration dun champ radial : assure par le circuit inducteur.
Canalisation du flux : assure par le circuit magntique, elle
comprend une partie fixe (stator) et une partie tournante (rotor).
Organes pour fonction lectrique
Production de la force lectromotrice assure par les enroulements
du circuit induit.
Organes pour fonction mcanique
Support de guidage de la partie tournante : paliers.
Protection des organes et des enroulements : carcasse et flasque.
Refroidissement : ventilateur.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
14
Plan
Classification des machines
Conversion lectromcanique
Caractristiques des
machines lectriques
Entranements lectromcaniques
B
C
D
A
E
Champ tournant dans les
machines lectriques
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
15
Caractristique de cot
puissance gale, on peut effecteur un classement par ordre de cot
dcroissant :
1. Machine CC : complexit de fabrication cause du collecteur.
2. Machine Synchrone : systme dexcitation au rotor.
3. Machine Asynchrone : le rotor cage simple raliser.

Ce classement s'explique par la technique de fabrication qui dtermine
le cot de la production.
Comme le couple est proportionnel au volume, une machine de
puissance donne est d'autant plus petite et moins coteuse que sa
vitesse de rotation est leve.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
16
Caractristique de sortie
Elle reprsente les grandeurs de sortie quon dsire exploiter :
Mode Gnratrice : grandeurs lectriques.
Mode Moteur : grandeurs mcaniques.
Gnratrice Moteur
V : Tension aux bornes de la gnratrice (V) O : Vitesse de rotation du moteur (rad/s)
I : Courant alimentant la charge (A) T
m
: Couple moteur sur l'arbre (N.m)
P = VI : Puissance lectrique (W) P = T
m
.O : Puissance mcanique (W)
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
17
Rversibilit
Les machines lectriques sont
rversibles : elles peuvent
passer continment du
fonctionnement en moteur au
fonctionnement en gnratrice.
Le fonctionnement en moteur est
obtenu si le produit (T.O) est
positif.
Vitesse
Couple
F
F F
F
1 1
2 2
Q1
Q4 Q3
Q2
Couple
(T)
Vitesse
(O)
Produit
T.O
Quadrant Fonctionnement Sens de rotation
Moteur
Gnratrice
Moteur
Gnratrice
oui oui oui
oui
oui
oui
1 (horaire)
2 (anti-horaire)
1
2
3
4
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
18
Rendement
Lcoulement des puissances dans une machine lectrique est :







Le rendement de la machine scrit :
Puissance
fournie
(absorbe)
Puissance
exploite
(utilise)
Puissance
perdue (pertes)
Machine
lectrique
( )
mca fer j
p p p
P
u
P
u
pertes
P
u
P
u
P
a
P
u
+ + +
=
+
= = q

Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
19
Plan
Classification des machines
Conversion lectromcanique
Caractristiques des
machines lectriques
Entranements lectromcaniques
B
C
D
A
E
Champ tournant dans les
machines lectriques
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
20
Types dentranements
Gnratrice
lectrique
Moteur
d'entranement
Charge
lectrique
Transfert de
l'nergie
Gnratrice lectrique entrane par un moteur dentranement
Moteur
lectrique
Charge mcanique
entrane
Alimentation
lectrique
Transfert de
l'nergie
Charge mcanique entrane par un moteur lectrique
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
21
quation fondamentale de lentranement
Le moteur exerce un couple moteur T
m
sur larbre.
La charge exerce sur le mme arbre un couple rsistant T
r
.






Lentranement suit la relation fondamentale :
dt
d
J T T
r m
O
=
Moteur
d'entranement
Charge mcanique
entrane
Couple
Moteur T
m

Couple
Rsistant T
r

Vitesse de
Rotation O
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
22
Moteurs dentranement
Caractristiques couple-vitesse des diffrents moteurs lectriques :
T
m

O
O
n

T
mn

T
max

(a) : Moteur Synchrone.
T
m

O
O
n

T
mn

T
max

T
md

(b) : Moteur Asynchrone.
O
T
max

T
mn

O
n

(c) : Moteur CC
Excitation indpendante.
O
n

T
mn

(d) : Moteur CC
Excitation srie.
O
T
m
T
m

T
max

Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
23
Charges entranes
En gnral, lexpression du couple rsistant est : T
r
= K.O
n
T
r

O
(a) : Type frottement visqueux.
T
r

O
(b) : Type frottement sec.
T
r

O
(c) : Type "couple constant".
T
r

O
(d) : Type "puissance constante"
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
24
Stabilit dun entranement
Un entranement est en tat d'quilibre stable si toute variation de la
vitesse AO, autour du point d'quilibre, fait apparatre un couple
permettant de ramener l'entranement au point d'quilibre initial.

T
m

O
O
q

T
r

A
(a) : quilibre stable.
T
m

O
q
+AO
A'
T
m

O
O
q

T
m

B
(b) : quilibre instable.
T
r

O
q
+AO
B'
A"
B"
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
25
Coefficient de stabilit
Le coefficient de stabilit du point dquilibre d'un entranement est
dfini par la relation suivante :



Si k
s
> 0 : le point d'quilibre est stable.
Si k
s
< 0 : le point d'quilibre est instable.
Si k
s
= 0 : le point d'quilibre est astable.
( ) ( ) ( )
( )
q
d
T T d
k
m r
s
O = O
(

O
O O
=
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
26
Plan
Classification des machines
Conversion lectromcanique
Caractristiques des
machines lectriques
Entranements lectromcaniques
B
C
D
A
E
Champ tournant dans les
machines lectriques
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
27
Champ tournant bipolaire
La direction du champ dinduction B tourne avec une vitesse O :










On produit un champ tournant bipolaire (une paire de ples).
M
N
n
0

n
r

0


B
m

o
S
O
( ) ( )
0 m
t cos B t , M b u O =
( ) ( )
m m 0
b M, t B cos B cos = o = u u
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
28
Champ tournant multipolaire
Champ "p" paires de ples "p" champs tournants dcals de (2t/p)










La pulsation e est telle que : e = p O (p : nombre de paires de ples)
M
N
n
0

n
r

0


B
m

o
S
O
( ) ( )
0 m
t cos B t , M b u O =
B
1

B
2

N
2

N
3

N
1
S
3

O
B
3

S
1

S
2

B
1

B
2

N
1

N
2

S
2
S
1

O
p = 2 p = 1 p = 3
( ) ( )
0 m
p t cos B t , M b u O =
e g
p u = u
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
29
N
1
N
2
S
1
S
2
La reprsentation du champ
magntique fait apparatre :
Deux ples NORD
Deux ples SUD
La machine deux paires de ples est dite ttrapolaire.
B
Champ cr par un bobinage monophas
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
30
un instant t fix (temps arrt)
Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
0
t
B
u
B
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
31
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
32
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
33
0
t
B
u

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
B
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
34
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
35
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
36
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
37
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
38
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
39
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
40
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
41
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
42
0
t
B
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
43
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
44
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
45
0
t
B
u
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
46
0
t
B
u

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
B
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
47
0
t
B
u
Variation sinusodale de
B avec la position u.
B

Effectuons un dplacement le long
de lentrefer :
Champ cr dans lentrefer
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
48
Observons lvolution du
champ magntique dans
lentrefer pendant une priode
de lalimentation lectrique des
bobines du stator ...
0
T
N
N
S
S
B
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
49
N
N
S
S
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
50
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
51
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
52
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
53
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
54
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
55
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
56
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
57
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
58
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
59
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
60
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
61
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
62
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
63
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
64
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
65
Le champ magntique
tourne !
0 T
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
66
p = 2
Pendant une priode T, le
champ a tourn d tour.
La dure dun tour entier
est gale 2T.
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
67
p = 2
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
f
S
S
1
n
2T 2
= =
Vitesse du champ
tournant en (tr/s)
Frquence des
courants au stator (Hz)
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
68
p quelconque
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
f
S
S
n
p
=
Vitesse du champ
tournant en (tr/s)
Frquence des
courants au stator (Hz)
Vitesse du champ tournant
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
69
Caractristiques dun champ tournant
Un champ tournant est caractris par :
Le nombre de paires de ples : p
Linduction magntique maximale : B
m
La vitesse de rotation angulaire : O
La pulsation de ses courant induits : e = p O
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
70
Production du champ tournant
La production des f.m.m. tournantes peut tre ralise par :
Des aimants permanents en mouvement.
Des lectroaimants, constitus par des enroulements parcourus par
un courant continu, et entrans en mouvement.
Un bobinage polyphas aliment par un systme de courants
alternatifs polyphas.

Le couple lectromagntique qui s'exerce entre le stator et le rotor
est d l'interaction de leurs forces magntomotrices.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
71
Procd dynamique
On fait entraner en rotation un aimant ou un lectroaimant.
Lnergie fournie au systme est mcanique.







Inducteurs lectro-aimant :
Electroaimant
ples lisses
O
O
Aimant en
fer cheval
Aimant
permanent
O
Electroaimant
ples saillants
O
S S
N
N
Inducteur ples saillants
S
2

N
1

S
1

N
2

Inducteur ples lisses
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
72
Procd statique
Ce procd emploi des bobines fixes rparties dune faon rgulire
dans lespace et aliments par un systme polyphas.
L'nergie fournie au systme est lectrique.

Systme de courants :








i
a

A
B
C
i
b

i
c

M
(a)
(b)
(c)
( ) ( ) t cos 2 I t i
a
e =
( )
|
.
|

\
|
t
e =
3
2
t cos 2 I t i
b
( )
|
.
|

\
|
t
e =
3
4
t cos 2 I t i
c
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
73
Thorme de Ferraris
En un point M, dcal de u par rapport lenroulement (a), ces courants
triphass crent des f.m.m. triphass :





La f.m.m. rsultante est telle que :


On cre donc une f.m.m. tournante d'amplitude constante et qui tourne
dans le stator une vitesse angulaire e.
( ) ( ) ( ) u e = cos t cos 2 nI t F
a
( )
|
.
|

\
|
u
t
|
.
|

\
|
t
e =
3
2
cos
3
2
t cos 2 nI t F
b
( )
|
.
|

\
|
u
t
|
.
|

\
|
t
e =
3
4
cos
3
4
t cos 2 nI t F
c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u e = + + = t cos 2 nI
2
3
t F t F t F t F
c b a M
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
74
F.m.m. tournante : Forme donde
Expression de la f.m.m. rsultante :

t = 0 : maximum u = 0 axe de la phase A.
t = At : maximum u = At axe avanc de eAt, sa vitesse angulaire est e.
et = 2t/3 : maximum dans laxe de la phase B axe avanc de (1/3) tour.
( ) ( ) u e = u t cos nI
2
3
F
m M
F(u)
m
nI
2
3
e At
e T/3
u
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
75
F.m.m. tournante : Champ mutipolaire
Pour crer une armature triphase (2p) ples :
Chaque phase comporte (p) groupes de bobines.
Louverture angulaire des bobines est (t/p).
Les bobines des phases deviennent dcales de (2t/3p).

La force magntomotrice rsultante devient :
( ) ( ) u e = u p t cos nI
2
3
F
m M
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
76
Force magntomotrice
Les courants lectriques sont une source de champ magntique :










Ce phnomne est formalis par le thorme dAmpre :
N S F
N S
F
H
}
= =
C
d . H I n F
F
I
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
77
F.m.m. dune phase : cas dune bobine
La force magntomotrice scrit :



F.m.m. rsultante priodique.
Harmoniques de frquences leves (pertes magntiques).
Production dune f..m. non sinusodale.
I
F(u)
u
+ (nI/2)
+ (t/2)
- (nI/2)
- (t/2)
( )
2
I n
F = u
On considre une bobine de n
spires, parcourue par un courant
lectrique dintensit I.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
78
F.m.m. dune phase : cas de sous-bobines
On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :







Effets des encoches :
La courbe F(u) est plus proche de la sinusode.
La valeur efficace de la f.m.m. est rduite : Coefficient de bobinage.
F(u)
u
(nI/2)
2t
(nI/6)
0
F.m.m. initiale
2 encoches
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
79
Bobinage dune machine tournante
Le bobinage de stator dune machine lectrique tournante est ralis
de la manire suivante :










Encoches du stator
Section de bobine
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
80
Couple cr par des f.m.m.
Cas de deux f.m.m. F
1
et F
2
fixes :


Cas de deux f.m.m. F
1
et F
2
tournantes aux vitesses e
1
et e
2
:


Le couple instantan est sinusodal, sa valeur moyenne est donc nulle.
Afin d'obtenir un couple moyen non nul, il est impratif que les deux
forces magntomotrices F
1
et F
2
tournent la mme vitesse.
( ) | |
0 2 1 2 1
t sin F F T u + e e =
u = sin F F T
2 1
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
81
Vitesse de synchronisme
La machine synchrone est caractrise par sa vitesse constante :


O
s
= 2t n
s
: Vitesse de rotation synchrone (rad/s)
e
s
= 2t f
s
: Pulsation des courants induits (rad/s)
p : Nombre de paires de ples.

La vitesse du rotor est souvent indique en tr/mn :
p
s
s
e
= O
( ) ( )
f
s
s tr / mn s tr / s
60
N 60 n
p

= =
: Vitesse de synchronisme.
Introduction aux
Machines lectriques
M. ZEGRARI
82
Aspects du champ tournant
On produit un champ tournant la vitesse O
s
:





Laiguille aimante tourne la mme vitesse : O = O
s
Le mouvements est Synchrone.
Le disque mtallique tourne une vitesse infrieure : O < O
s
Le mouvement est dit Asynchrone.

On dfinit le glissement :
s
r
s
s
g
O
O
=
O
O O
=
O
s

O
Aiguille aimante Disque mtallique