Vigas

Vigas
Vigas
Relacin entre Carga, Fuerza
Cortante y Momento Flector
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma
perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman
vigas.

A menudo se pueden clasificar segn el modo en que estn
soportadas.

Viga simplemente apoyada

Viga en voladizo o
cantilver

Viga con voladizo

Convencin de signos

Se considerarn con signo positivo:







Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin
horaria del segmento de viga.





Los momentos flectores que generen compresin en la parte
superior de la seccin transversal de la viga.

Relacin entre Fuerza Cortante y Momento
Flector

Consideremos una viga en sometida a una carga distribuida a
lo largo de la misma, como se muestra.
Al aplicar la primera condicin de la esttica, obtenemos:




Al despejar el trmino referido a la variacin de fuerza
cortante, tenemos:



Finalmente, al despejar q(x) y aplicar el lmite cuando
x0 nos queda:

= A + A = 0 ) ( ) ( V V x x q V Fv
x x q V A = A ) (
) (
0
x q
dx
dV
x
V
Lim
x
= =
A
A

dV
dx
= - q(x)
Anlogamente, al aplicar la segunda condicin de la esttica,
obtenemos:



Despejando el trmino referido a la variacin del momento
flector, tenemos:


Luego, al despejar V, tomando la aproximacin x
2
0 y
aplicando el lmite cuando x0 nos queda:




Mo = - M - V D x + q(x) D x
[ ]
D x
2
+(M + D M) = 0

V
dx
dM
x
M
Lim
x
= =
A
A
0
D M = +V D x - q(x)
D x
2
2
dM
dx
=V
Esfuerzo Normal debido a Momento
Flector
Utilizando un material muy deformable como el hule, se
puede identificar fsicamente qu sucede cuando un miembro
prismtico recto se somete a flexin. La lneas longitudinales
se curvan y las lneas trasversales perpendiculares al
momento permanecen rectas, pero sufren una rotacin.

Definiremos ahora dos parmetros que nos sern de
utilidad prximamente.

Llamaremos eje neutro a aquel contenido en el plano de
seccin transversal, respecto al cual gira la seccin. El eje
neutro es paralelo al vector momento flector aplicado.

Designaremos superficie neutra a la superficie longitudinal
conformada por el eje neutro y todas la lneas longitudinales
de la viga que lo intercepten.

En resumen, se asumen las siguientes condiciones:

La viga es recta.
La viga es esbelta para que pueda flexionarse.
La seccin transversal de la viga es uniforme.
La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.
El material del que est hecha la viga es homogneo.
Su modelo de elasticidad es igual a tensin y
compresin.
En la figura mostrada puede notarse cmo se vera
afectada una porcin de una viga y un elemento diferencial
de la misma al aplicarse el momento flector.
s
Podemos plantear una expresin para la
deformacin unitaria en el elemento:




Donde: s = x =
s = ( + y)

Entonces, replanteamos la deformacin de
la siguiente forma:

s
s s
Lim
s
A
A A
=
A
'
0
c
u
u u
c
u
A
A A +
=
A
) (
0
y
Lim
Finalmente:







Ntese que la deformacin normal vara
linealmente. En el eje neutro, desde el cual se
miden las distancias y, no ocurrir deformacin.
Y las deformaciones que ocurran por encima el
eje neutro sern de signo contrario a las que
ocurren por debajo del mismo.
u
u
c
u
A
A
=
A
y
Lim
0

c
y
=
Recordando la Ley de Hooke,



podemos plantear una primera expresin del esfuerzo, en
funcin de la variable y:




donde E y son constantes.

Ahora, aplicando la primera condicin de la esttica sobre
la seccin transversal, tenemos:
c o = E

o
y
E =
}

= = 0 dA dF o
Sustituimos la expresin de obtenida anteriormente y nos
queda




Dado que ningn dA es igual a cero, tenemos que la nica
solucin posible para esta ecuacin es que se cumpla lo
siguiente:



Esto nos indica que el eje neutro, desde el cual se miden
todas las distancias y, debe coincidir con el centroide de la
seccin transversal de la viga.

0 = =
} }
dA y
E
dA

o
0 =
}
dA y
Ahora, aplicaremos la segunda condicin de la esttica
sobre la seccin. Nos queda:



De forma similar a la anterior, sustituimos la expresin de
obtenida mas atrs y obtenemos:




Donde el trmino que encierra la integral corresponde al
momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje
neutro. Designando con la letra I a esta propiedad de rea,
podemos rescribir la expresin de la siguiente forma:


}

= = 0 dA y M M o
0
2
= =
} }
dA y
E
M dA y M

o
0 = I
E
M

Recordando una expresin obtenida en lneas anteriores:

Al sustituir esto en la ecuacin que venimos trabajando,
nos queda finalmente:







Donde puede observarse que el esfuerzo normal vara
linealmente respecto a la direccin y.

o
E
y
y
E = =
0 = I
y
M
o
I
y M
= o
Cuando una viga se somete a cargas transversales, stas
no solamente generan un momento interno en la viga sino
una fuerza cortante interna. Esta fuerza cortante intenta
que las secciones longitudinales se deslicen una sobre las
otras.

Para ilustrar mejor esto, utilizaremos una viga simplemente
apoyada, conformada por tres tablones no unidos entre s.

Esfuerzo Cortante debido a Carga
Transversal
Al aplicar una carga como se muestra en la figura, puede
notarse cmo los tablones se deslizan entre ellos. Si luego
se unen los tablones y se aplica nuevamente la carga, no se
presentar dicho deslizamiento.

Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que
evite el deslizamiento entre secciones longitudinales de una
viga sometida a momento flector.



Nos enfocaremos ahora en conseguir una expresin que nos
permita determinar el esfuerzo que se genera en la viga para
evitar el deslizamiento anteriormente descrito.

Para ello, consideremos una viga como se muestra en la
figura. Estudiaremos las fuerzas a las que est sometido un
elemento diferencial de la misma.

En la figura podemos observar con mayor detalle el elemento
diferencial dentro de la viga.












Se cumple:

dA dH =
1 1
o
dA dH =
2 2
o
Si suponemos que H
2
>H
1
, podemos plantear la primera
condicin de equilibrio en el elemento diferencial:






Al sustituir H
1
y H
2
, nos queda:





Recordando que:

0
2 1
= =

dF H H F
2 1
H H dF =
} }
=
c
y
c
y
dA dA dF
1 2
1 2
o o
I
y M
= o
Al introducir esto en la expresin anterior, obtenemos:





Si consideramos que M
1
- M
2
= dM, al despejar t nos
queda:






Luego:

} }
=
c
y
c
y
dA y
I
M
dA y
I
M
dx b
1 2
1 2
t
}

=
c
y
dA y
b I dx
dM
1
1
t
V
dx
dM
=
Q dA y
c
y
=
}
1
(Fuerza cortante)


(Primer Momento de rea)


Tenemos finalmente nuestra expresin para el esfuerzo
cortante en la viga:






Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en
equilibrio, debe existir otra fuerza horizontal, en sentido
contrario, que acte en un plano paralelo.
t =
V Q
I b
Entonces, por ejemplo, un t
xy
es un esfuerzo cortante que
acta en el plano x en la direccin y. Observe que debe
cumplirse:

ji ij
t t =
Tambin es importante
mencionar, que el producto
de los signos del plano de
accin y de la direccin del
esfuerzo debe ser siempre
el mismo, sin importar cul
de los cuatro esfuerzos
estemos tomando en
cuenta. Este producto de
signos se le asignar al
valor del esfuerzo. En el
caso mostrado, el esfuerzo
es negativo.
Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin
transversal ocurre como se muestra en la figura.













Note que la distribucin es hiperblica.

Vigas sometida a carga axial excntrica

Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que se
halle aplicada una carga axial cuya recta de accin no pase por el
eje centroidal, se calcula el momento flector que produce la
excentricidad de la carga. Entonces, el esfuerzo normal resultante
vendr dado por la superposicin de los efectos producidos por la
carga axial (aplicada en el centroide de la seccin transversal) y el
momento generado.

A
P
I
y M
A
P
I
y y P
+

= +
A
=
) (
o
Resumen de ecuaciones
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:









V: Fuerza Cortante en una seccin transversal
M: Momento Flector en una seccin transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga

) (
0
x q
dx
dV
x
V
Lim
x
= =
A
A

V
dx
dM
x
M
Lim
x
= =
A
A
0
Teora de Euler-Bernoulli

La viga es un elemento esbelto (L/h > 10). Las deformaciones debidas
al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones
ocasionadas por el momento flector. En caso contrario debe aplicarse
la teora de Thimoshenko.

Consideraciones:
La viga es recta.
La seccin transversal de la viga es uniforme.
Todas las cargas actan de forma perpendicular al eje de la viga.
La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.
El material del que est hecha la viga es homogneo y su modelo
de elasticidad es igual a tensin y compresin.
Esfuerzo normal debido a momento
flector: Formula de Navier





o: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal

I
y M
= o
Esfuerzo cortante debido a carga
transversal: Formula de Zhuravski





t: Esfuerzo cortante en un punto de la seccin transversal
V: Carga transversal sobre la seccin
Q: Momento de rea (respecto al punto de inters)
I: Momento de inercia de la seccin transversal
b: Espesor de la seccin transversal (respecto al punto de inters)

b I
Q V
ij

= t
Ecuaciones Generales de Fuerza
Cortante y Momento Flector
En muchos casos puede resultar de inters disponer de
expresiones analticas que describan cmo varan la fuerza
cortante y el momento flector.

Para ello, utilizaremos la funcin de MaCaulay, que se define
de la siguiente forma:

n
a x x f = ) (
0 si x < a


( x a )
n
si x > a

Respecto a esta funcin, podemos acotar lo siguiente:

La expresin encerrada en los corchetes agudos es nula hasta
que
x alcanza el valor de a.

Para x > a, la expresin se convierte en un binomio ordinario.

Cuando n = 0 y x > a, la funcin es igual a la unidad.

n
a x x f = ) (
0 si x < a



( x a )
n
si x > a

A continuacin presentamos algunos ejemplos de
cargas expresadas utilizando funciones de Macaulay:

0
) ( a x M x M =
0 ) ( = x V
0
) ( a x P x V =
1
) ( a x P x M =
Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas
variables debe procurarse que stas terminen en el corte
imaginario realizado en un extremo de la viga; se procedera
entonces como sigue para una carga uniformemente
distribuida:

1 1
) ( b x W a x W x V =
2 2
2
1
2
1
) ( b x W a x W x M =