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Unidades de Control Lgico. (ECU)

Ismael Barahona, Jose Lorenzo Hernandez y Jerly Josue Ocampos. 3/1/13

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Partes que componen la E.C.U.

Estas computadoras tienen innumerables componentes electrnicos en su interior entre los que podemos mencionar a los microprocesadores, en gran nmero como unidad fundamental, montados en una placa impresa con cobre, Resistencias, transistores. Todas las funciones que poseen las computadoras son controladas por un programa (software). Las computadoras de los vehculos deben estar protegidas contra polvo, agua, aceite, vibraciones, temperatura (pueden funcionar entre -40C y + 140C), una gran variedad de otros contaminantes y fundamentalmente no deben fallar.

Los sistemas electrnicos de control en el automvil

La implantacin de sistemas automticos de control en el automvil comenz con la aparicin de los primeros sistemas de inyeccin electrnica de gasolina sustituyendo al carburador. Se logr as una dosificacin exacta del combustible para su mejor combustin y la optimizacin del rendimiento del motor. Desde la gestin del motor se ha ido ampliando la aplicacin del control electrnico y actualmente lo podemos encontrar en todos los sistemas del automvil: motor, traccin, seguridad, confort, comunicacin,

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Como Funciona?

Las seales que recibe la ECU de los distintos sensores son evaluadas continuamente, en el caso de que falle alguna seal o sea defectuosa, la ECU adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conduccin del vehculo hasta que se pueda arreglar la avera. Si hay alguna avera en el motor esta se registrar en la memoria de la ECU. La informacin sobre la avera podr leerla el mecnico en el taller conectando un aparato de diagnosis al conector que hay en el vehculo a tal efecto. Si se averan los sensores o los elementos de ajuste que podran suponer daos en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del vehculo, se desconecta entonces el sistema de inyeccin, parndose lgicamente el vehculo.

Seales de entrada de la E.C.U

Temperatura del anticongelante (sensor ECT) Sensor de oxgeno ( Sensor O2, Sensor A/F, Sonda Lambda) Sensor de posicin de cigeal (sensor Crank) Sensor de posicin de rbol de levas (sensor Cam) Sensor de posicin de papalote de cuerpo de aceleracin (Sensor TPS) Sensor de presin absoluta del mltiple de admisin (Sensor MAP) Sensor de temperatura del aire de admisin (Sensor IAT) Sensor de flujo de masa de aire (Sensor MAF, Sensor VAF, Sensor Karman Vortex) Sensor de detonacin (Sensor Knock) Sensor de posicin de vlvula EGR Sensor de presin de vapor interna de tanque de combustible Sensor de presin baromtrica

Seales de salida E.C.U.

Inyectores Rels de mando Vlvula IAC Mariposa de aceleracin Vlvula del Canister Bomba de combustible Solenoide del EGR Ventilador del radiador Control del A/C

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ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL

ENTRADAS

PROCESO

SALIDAS

UNIDAD SENSORE S ELECTRNICA DE CONTROL ACTUADORES

Informaci n

rdenes

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EJEMPLO: SISTEMA DE INYCCIN-ENCENDIDO FIAT BRAVO

1. Centralita gestin motor 2,3. Rel y electroventilador 4,5. Sensor y velocmetro 6. Caudalmetro 7. Sensor rgimen motor

9. Sensor posicin mariposa 10. Sonda lambda 11. Conmutador arranque 12. Sensor detonacin 13. Sensor de fase motor 14. Compresor clima

15. Conector diagnosis 21. Bomba combustible 16. Electrovlvula canister 17. Regulador ralent 22. Bujas encendido 23. Bobinas encendido 24. Mdulo encendido 25. Centralita inmovilizador

18. Cuentarrevoluciones 19. Inyectores

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8. Sensor temperatura

20. Rels del sistema

SENSORES

Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control. Introducen la informacin necesaria para el sistema. Transforman una magnitud fsica en una seal elctrica. Segn la magnitud fsica que captan existen sensores de temperatura, caudal, presin, velocidad, posicin, etc. La seal elctrica que envan puede ser analgica (ej.: resistencia NTC) o digital (ej.:clula Hall)

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ACTUADORES

Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control. Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del sistema. Transforman una corriente movimiento, calor, luz, etc. elctrica de mando en

Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas, lmparas, electrovlvulas, resistencias, etc. La corriente elctrica de mando puede ser continua de valor fijo o de valor regulable y tambin puede ser una seal PWM.

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UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL

La unidad electrnica de control ( ECU, calculador, centralita, unidad de mando, ) constituye el cerebro del sistema y est integrada por varios bloques con misiones especficas.

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ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.

Reloj

Entrada s

PROCESADOR

Red multiplexada

Intersistema s

Memori a ROM

Memori a RAM

Autodiagnosti co

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Lnea de diagnstic o

Salidas

Interface de entradas

Interfac e de salidas

COMPONENTES DE LA U.E.C.

Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema. Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las seales enviadas por los sensores. Segn los tipos de seales, estas pueden requerir conformacin, amplificacin, filtrado o conversin A/D. Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos que recibe de los sensores segn los programas almacenados en memoria. De este proceso resultan las rdenes para el desarrollo de las operaciones de trabajo que ejecutarn los actuadores. Interface de salidas: Transforma las seales de salida del procesador en seales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los actuadores. Ello incluye conversin D/A, conformado y amplificacin. 3/1/13

COMPONENTES DE LA U.E.C.
Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados los programas, datos y curvas caractersticos, valores tericos, etc. Pueden ser programables (PROM, EPROM,) Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema. Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a travs de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de protocolo. Autodiagnstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalas detectadas y permite el dilogo con un terminal de diagnosis. 3/1/13

 QU ES LA INTEGRACIN ?
La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad. Por ejemplo: CALCULADOR GESTIN MOTOR
Incluye sistemas de inyeccin, encendido, antipolucin, refrigeracin, Incluye: cierre, HABITCULO alarma e inmovilizacin, (BSI, BC, GEM, ) iluminacin interior y exterior, limpieza, desempaado, sealizacin, optimizacin de consumos, elevalunas, etc,etc.

CALCULADOR

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 QU ES EL MULTIPLEXADO ?

Es un sistema de interconexin entre componentes electrnicos normalmente unidades de control o sensores inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus) circulan diversas informaciones en forma de seales digitales codificadas.

0 1 0 1 0
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 POR QU EL MULTIPLEXADO ?

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COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

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LAS REDES MULTIPLEXADAS

El conjunto de calculadores interconectados y el bus que los une recibe el nombre de red multiplexada. En el automvil se utilizan redes multiplexadas de tipos diferentes siendo las caractersticas principales que los definen las siguientes: El soporte de transmisin de la informacin. La magnitud fsica que transporta la informacin. La estructura de la red.
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Las reglas de transmisin o protocolo.

LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs. Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en cualquier momento.
Maestr o Maestr o Maestr o Maestr o Maestr o Maestr o Maestr o

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Maestr o

Maestr o

Maestr o

Red MaestroEsclavos ( LIN, VAN Car, ) 3/1/13

Red MulimaestroMultiesclavo ( VAN Confort )

Red Multimaestro ( CAN, VAN, )