Bienvenidos al Curso de GPS

Instituto Tecnolgico de Conkal

Ing. Geovanny Ayora Ricalde

Introduccin al Sistema GPS

Introduccin al Sistema GPS

ndice - Seccin 1

Descripcin del Sistema GPS

Clasificacin Segn su Aplicacin

Ventajas del Sistema GPS Limitaciones del Sistema GPS

Descripcin del Sistema GPS GPS

Global Positioning System Sistema de Posicionamiento Global Sistema puesto en servicio (1978 ) y administrado por el Departamento de Defensa de los E. U. A. Usa la constelacin NAVSTAR ( NAVigation System Time And Range ) Sistema de Navegacin que proporciona tiempo y distancia y sirve para proveer al usuario de informacin de alta precisin de: Navegacin Ubicacin exacta en 3D Tiempo (Sincronizacin)

Descripcin del Sistema GPS

Componentes del Sistema GPS
Segmento Espacial:
Constelacin de 32 Satlites.
28 Satlites disponibles, 4 Satlites de Reserva, Ubicados en 6 planos orbitales, 55 de inclinacin, Angulo de separacin 60, 20,200km de altura orbital, 12 horas de perodo orbital, Visibles entre 4 y 5 horas, Vida til de 7.5 aos, Relojes atmicos de Cesio-Rubidio, Precisin nona segundos 0.000 000 001 seg.

55

Ecuador

Descripcin del Sistema GPS

Componentes del Sistema GPS.
Segmento Control:

5 Estaciones de Rastreo
y monitoreo para realizar la correccin de los relojes de los satlites y de las efemrides. 1. Colorado Springs 2. Ascensin 3. Diego Garca 4. Kwajailen 5. Hawaii
5 1 4

2 3

Descripcin del Sistema GPS

Componentes del Sistema GPS.
Segmento Usuario:
Recibe las seales de los satlites y las utiliza para calcular la posicin de un punto o mvil. Antena: Recibe la seal de los satlites.

Receptor: Registra los datos transmitidos y calcula la distancia receptor-satlite.

Procesador: Convierte los datos en una posicin tridimensional y almacena la informacin obtenida.

Descripcin del Sistema GPS

Mediciones de GPS con Cdigo. (Pseudo-Rangos o Pseudo-Distancias)

La Distancia es calculada por la diferencia de tiempo entre la velocidad de transmisin de la seal de GPS. Distancia = Velocidad X Tiempo D= V x T T = 0.0689 seg.

Vel. de Transmisin:

300,000 Km./seg.

D = 300,000 Km./seg. X ( 0.0689 seg. )

D = 20,670 Km. D=VxT

Descripcin del Sistema GPS

Mediciones de GPS con Fase Portadora.
10:25:30.1212 La Distancia es calcula por medio del numero de ciclos recibidos y estos son multiplicados por la longitud de onda. Long. de Onda en L1 = 19 cm. Long. de Onda en L2 = 24 cm. Distancia = No. de ciclos X Long. De Onda D= No. Ciclo x L O Ejemplo: No. De ciclos recibidos = 108,235,169 D = 108,235,169 x 0.19 D = 20,564.682 Km.
10

No. de ciclos recibidos

10:25:30.1901

Posicionamiento Puntual

X= Y= Z= X= Y= Z=

X= Y= Z=

X= Y= Z=

X= Y= Z=

Coordenadas en sistema WGS-84

11

Posicionamiento Diferencial

X= Y= Z= X= Y= Z=

X= Y= Z=

X= Y= Z=

X= Y= Z= X=, Y=, Z=
12

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial.

Punto a medir

Punto conocido X, Y , Z Punto a medir

Lnea Base

Lnea Base

Se determina una posicin a partir de otra conocida.

13

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial.

Posicin relativa entre dos o ms estaciones GPS.

Elimina los errores en los relojes y en las efemrides. Elimina los efectos atmosfricos.

14

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial
Diferencial en Post - Proceso
Solucin u obtencin de las coordenadas en proceso posterior.

Diferencial en Tiempo Real

Obtencin de las coordenadas al instante.

15

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial Post Proceso

16

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial Post Proceso

Programa de Pos - proceso:

Clculo de la posicin. Mtodos diferenciales. Transformacin de Coordenadas. Exportacin / Importacin de datos. Ajuste de Redes.

17

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial de Tiempo Real
Radio mdem: Establece el radio enlace entre las estaciones.

Antena: Recibe la seal de los satlites.

Receptor: Registra los datos transmitidos y calcula la distancia receptor-satlite. Procesador: Convierte los datos en una posicin tridimensional y almacena la informacin obtenida.

18

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial de Tiempo Real de Cdigo
La Estacin de Referencia:
Ubicada en un punto conocido Rastreo de todos los satlites disponibles. Calcula las correcciones de las coordenadas. Mediante el radio enlace transmite los valores de las correcciones de las coordenadas.

La Estacin mvil:
Recibe los valores de las correcciones mediante el radio enlace.. Aplica los valores de correccin para dar su posicin correcta.

Precisin (lnea base): 0.50m a 1m. (superior a 100km)

19

Descripcin del Sistema GPS

GPS Diferencial de Tiempo Real de Fase
La Estacin de Referencia:
Ubicada en un punto conocido Rastreo de todos los satlites disponibles. Mediante el radio enlace transmite las mediciones GPS y las coordenadas de la estacin de referencia.

La estacin mvil:
Recibe las mediciones GPS y las coordenadas de la estacin base mediante el radio enlace. La estacin mvil se hace cargo del clculo para la solucin de ambigedades.

Precisin (lnea base): 1cm a 2 cm + 2ppm. (hasta 10km)

20

Clasificacin segn la Aplicacin

Aplicaciones del Sistema GPS Geodesia Topografa SIG/GIS Navegacin Profesional Navegacin Personal Sincronizacin
21

Clasificacin segn la Aplicacin

Geodesia
Receptores Geodsicos.

Receptores de doble frecuencia. 9 o 12 Canales Robustos. Ms Precisos. Miden Cdigo y Fase Portadora. Medicin de distancias largas (500 Km.. por ejemplo). Costo $ 48,000 Dls US

Precisin de la lnea base:

3mm + 0.5 ppm Mtodo Esttico 5mm + 0.5 ppm Mtodo Esttico Rpido 10 a 20 mm + 1 ppm Mtodo Cinemtico 5mm + 0.5 ppm en Tiempo Real.
22

Clasificacin segn la Aplicacin

Topografa
Receptores Topogrficos

Receptores de una frecuencia. 9 o 12 Canales Ms ligeros que los geodsicos. Menor precisin. Miden Cdigo y Fase Portadora. Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 100km). Costo $ 26,000 Dls US
Precisin de la lnea base: 10mm + 2 ppm, Mtodo Eesttico 15 a 30 mm + 2 ppm. mtodo dinmico
23

Clasificacin segn la Aplicacin

Sistemas de Informacin Geogrfica
Receptores GPS/SIG
Receptores de una frecuencia. De mano. Menor precisin. Miden Codigo y solo algunos modelos miden Fase Portadora. Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 20km). Costo $ 13,000 Dls US

Precisin de la lnea base con mediciones de pseudo rango (cdigo): 0.30 a 0.50 metros, Mtodo Esttico 0.50 a 1.0 metros, Mtodo Cinemtico.

24

Clasificacin segn la Aplicacin

Navegacin Profesional
Receptores para la Navegacin Area o Martima.

Receptores de una frecuencia. De mano. Baja precisin. Miden Cdigo nicamente. Equipos para proveer ubicacin a vehculos terrestres, areos y martimos. Costo $ 500 a 2,000 Dls US Precisin de la ubicacin: 10 a 20 metros.
25

Clasificacin segn la Aplicacin

Navegacin Personal
Receptores para la Navegadores Personales.

Receptores de una frecuencia. De mano. Baja precisin. Miden Cdigo nicamente. Equipos para proveer ubicacin a Personas. Costo $ 199 a 545 Dls US Precisin de la ubicacin: 10 a 20 metros.
26

Clasificacin segn la Aplicacin

Sincronizacin
Receptores para la Sincronizacin.
Receptores de una frecuencia. Receptores robustos y/o para montaje en gabinetes de control Base de tiempo de mayor exactitud. Precisin Autnoma ( Promedia Posicin de 24 a 72 Hrs.) Miden Cdigo y Fase Portadora. Mltiples salidas para sincrona y control de otros dispositivos. Opcin de trabajar con bases de tiempo: Atmica, Rubidio, Cesio y Cuarzo. Costo $ 5,000 Dls US Precisin del Tiempo: 10 milisegundos o nona segundos con relojes de Rubidio.
27

Ventajas del Sistema GPS

Ventajas vs Equipo convencional

No es necesaria la visibilidad entre estaciones. Seleccin de sitio independiente de la red. Reduccin del nmero de sitios. Beneficios ambientales. Independiente del clima. Operacin diurna y nocturna. Operacin sencilla. Amplia gama de aplicaciones. Precisin Geodsica. Significativamente ms rpido. Ventajas econmicas.
28

Limitaciones del Sistema GPS

Limitaciones vs Equipo convencional
Mediciones a cielo abierto.
Obstrucciones: Interferencia Electromagntica. Edificios y construcciones. Cerros y montaas. Follaje.

29

Limitaciones del Sistema GPS

Interferencia Electromagntica.

30

Preguntas

Cual es la diferencia entre Exactitud y Precisin ?

Exactitud es una medida comparada con un patrn. ... Precisin son varias mediciones comparadas entre si.

Y finalmente...
Gracias por su atencin a esta presentacin.