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GYROMETRE A FIBRE OPTIQUE

GYROMETRE A FIBRE OPTIQUE
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1- Leffet
Sagnac
G. Sagnac a montr en 1913 quune rotation par rapport
lespace inertiel pouvait tre dtecte partir dun montage
optique sans pice mobile.
L
u
n
e
t
t
e
LS
Le systme de Sagnac :
M
1
M
2 M
3
source

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Dispositif en rotation Dispositif au repos
sans rotation
Schma simplifi de linterfromtre de Sagnac
R
s

0
R

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R
Sparatrice M
M t =0
Sparatrice M
Londe (1) corotative
Londe (2) contrarotative
1
x
2
x

2
' t
1
' t

Calcul du dphasage Sagnac

M M
R 2
M
M
'
1
c
M
M
'
2
c
2
x
1
x
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Diffrence de trajet:
) ( c x x l
' '
2 1 2 1
+
2 2
2
4
) R ( c
c R

c R <<
c
R
l


2
4
s
c
S
l
c

,
_

2
4
Dphasage
Sagnac
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Configuration quivalente pour un gyromtre

fibre
Fibre
Source
Dtecteur
Sparateur
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Le dphasage Sagnac est proportionnel Gyromtre
Remarques:
( )
1
]
1

2
1
0
s
cos
I I
Quelque soit le milieu de propagation, la formule de dphasage
Sagnac reste la mme.

Sensibilit Infime

Non linaire
I


+
0
I
Le dphasage Sagnac est un effet non rciproque
La rponse du dispositif est celle dun interfromtre :
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2
4
c
S
s


s

Rappel
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R

N tours de fibre
2
4
c
S

N
s

Facteur multiplicatif sur le dphasage

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Mise au biais par modulation de phase
tension
N tours de fibre optique
Rponse
t
t
P
P
+

0

Effet dune variation sinusodale de la vitesse de rotation
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Optimisation de linterfromtre
Bobine
de fibre
source
dtecteur
sparateur
sparateur
Filtrage spatial
Bobine de
fibre
source
dtecteur
sparateur
sparateur
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Exemple de configuration fonctionnelle

Bobine de
fibre
source
dtecteur
polariseur
modulateur
sparateur
sparateur
Filtrage spatial
contrleur de polarisation
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Variante : Configuration tout fibre

Bobine
de fibre
Source
Dtecteur
Coupleur 2 Coupleur 1
Polariseur
Modulateur de phase
Contrleur de polarisation ou fibre
maintien de polarisation
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Circuit O.I
bobine de
fibre
dtecteur
source
Modulateur de phase

Autre variante: Configuration optique intgre

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1- Dispositif exprimental

Le dispositif exprimental
Modulateur
Optique
vitesse de rotation
Cube
sparateur
Diode
laser
Photodiode
Isolateur
optique
Cube
polariseur
Coupleur
Bobine de fibre
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Reprsentation photographique
Diode laser
Isolateur optique
Cube sparateur
Cube polariseur
Systme dinjection
Coupleur
Modulateur
optique
Photodiode
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Sans rotation
Rponse du gyromtre. Rotation nulle
3- Observations exprimentales
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Rotation dans le sens horaire ( =4 10
-2
rad/s )
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Rotation dans le sens anti-horaire ( =4 10
-2
rad/s )
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Observationsexprimentales sans
dmodulation
Signal appliqu sur le modulateur de frquence 26 KHz, et
damplitude de 10 volt
3- Observations exprimentales
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Observationsaprs la
dmodulation
Sans rotation
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rotation avec une vitesse = 4 10
-2
rad/s
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Rotation avec une vitesse de = - 4 10
-2
rad/s
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Changements de vitesse. = 4 10
-2
,

2 10
-2
, 1 10
-2
rad/s
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Changements de vitesse. = -4 10
-2
,

-2 10
-2
,- 1 10
-2
rad/s
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Changements de sens de rotation.