Juan Francisco Alvarezs Mdulo: HIDRALICA

ndice
Formas de transmisin de energa Accionamiento hidrulico Fluidos hidrulicos
Funcin del fluido hidrulico

Circuito hidrulico. Componentes

Bombas hidrulicas. Tipos

Elementos de regulacin y control Vlvulas

Actuadores Cilindro hidrulico. Tipos. Seleccin. Motor hidrulico. Tipos Seleccin. Acondicionadores y accesorios

Control del sistema hidrulico Aplicaciones.

Formas de transmisin de energa

Hidrulica Fuente de energa Elemento transmisin de energa Portadores de energa Densidad de fuerza (densidad de potencia) Variacin continua de parmetros (aceleracin, retardos..) Tipo de movimiento de los accionamientos Motor elctrico Motor de combustin Acumulador hidrulico Tuberas y mangueras Lquidos Grandes, altas prestaciones, grandes fuerzas, volumen pequeo. Muy buena por presin y caudal Lineal y rotatorio Neumtica Motor elctrico Motor de combustin Recipiente de presin Electricidad Red Batera Mecnica Motor elctrico Motor de combustin

Cables elctricos Tuberas y mangueras Campos magnticos

Palancas, ejes, etc.

Aire

Electrones

Cuerpos rgidos y elsticos

Baja, bajas presiones

Buena por presin y caudal

Baja

Grande

Buena Predominante el rotatorio.

Buena Lineal y rotatorio

Lineal y rotatorio

Accionamiento hidrulico
Se llama transmisin hidrulica un dispositivo para transmitir la

energa mecnica y transformar el movimiento mediante un lquido.

La transmisin hidrulica se compone de los elementos principales:

bombas que transforman la energa mecnica en hidrulica ( energa del flujo de lquido) y motor hidrulico que realiza la transformacin inversa de la energa.

Bajo accionamiento hidrulico se entiende un dispositivo formado

por la transmisin hidrulica, sistema de mando y dispositivos auxiliares.

Fluidos hidrulicos
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa.

No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas condiciones. El agua presenta ciertas VENTAJAS: poca contaminacin en caso de fugas, ningn riesgo de incendio, facilidad de manejo, barato, pero tiene bastantes INCONVENIENTES: no lubrica adecuadamente, corroe materiales frreos, su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad, su punto de congelacin es alto y su punto de ebullicin es bajo. Por tanto, hay que recurrir a otro tipo de fluido.

Funcin del fluido hidrulico

Capacidad de transmisin de potencia. Lubricacin entre las partes mviles y las fijas. Disipacin (refrigeracin) del calor generado en el circuito. Proteccin frente a la corrosin. Amortiguacin de vibraciones.
En los circuitos hidrulicos, el fluido se emplea para transmitir potencia; esta transmisin se basa en el Principio de Pascal, por el que la presin ejercida en un punto del fluido se transmite a cualquier punto del mismo.

El fluido debe reducir la friccin y el desgaste entre los diferentes elementos del circuito.

En los circuitos hidrulicos se genera calor debido a la friccin entre partes fijas y mviles y a la friccin del aceite en los conductos y en los diferentes elementos. Es habitual hacer circular el aceite a travs de intercambiadores para mantener una temperatura adecuada de trabajo del mismo.

El fluido deben impedir el ataque qumico del agua de condensacin y de ciertos aditivos del mismo sobre los elementos del circuito, y cuya proporcin va aumentando a medida que el fluido se va oxidando.

Causadas por transitorios de presin

Circuito hidrulico

Componentes circuito hidrulico

Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para

su correcto funcionamiento, mantenimiento y control. Se pueden agrupar en cuatro grupos:

Bombas hidrulicas Elementos de regulacin y control Actuadores Acondicionadores y accesorios

Bombas hidrulicas
Elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica

(bombas hidrosttica o de desplazamiento positivo).

En funcin de la fuerza aplicada Caudal Construccin

Oscilantes

Rotativas

Fijo

Variable

Engranaje

Paleta

Pistn

Externo

Compensada

Axial

Interno

No compensada

Radial

Tornillo

Oscilante

De rtor

Tipos de bombas hidrulicas

Engranajes Paletas

Elementos de regulacin y control

Encargados de regular y controlar los parmetros del sistema como

son presin, caudal, temperatura, direccin, etc. (vlvulas). Tres grupos fundamentales:
Reguladoras de presin.-Limitan presin mxima o mantienen presin

del sistema ( de seguridad, reductoras etc.).

Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a travs

de las lneas de conexin (antirretorno, unidireccionales, etc.).

Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por unidad de tiempo

que pasa por el sistema. ( de bola, de aguja, etc.).

Ejemplos de vlvulas
Direccionales

Reguladora de presin

Reguladoras de caudal

Actuadores
Son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica

en mecnica. Tres grandes grupos:

Cilindro lineal Motor rotativo Motor oscilante

Cilindro hidrulico
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal. Ventajas:
Fcil montaje. Buen rendimiento. Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio reducido. Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.

Velocidad del pistn constante en toda la carrera.

Cilindro hidrulico
Se pueden dividir en:
De efecto simple.-

El fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas). De efecto doble.- El desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica.

Tipos de cilindros hidrulicos

A pistn de inmersin o a pistn sin vstago De efecto simple Con retroceso por resorte

Diferenciales

De efecto doble

De doble vstago
Cilindro tndem Cilindro telescpico

Cilindro telescpico

Tipos de cilindros hidrulicos

Seleccin de cilindros
Datos de entrada
o 1. Fuerza que debe hacer el

Datos de salida
o 1. Caudal necesario o 2. Dimetro del cilindro.

cilindro. o 2. Velocidad a la que se debe desplazar el cilindro. o 3. Longitud del cilindro. o 4. Los coeficientes de seguridad.

o 3. Presin de trabajo
o 4. Dimetro del vstago

Seleccin de cilindros
Presin requerida
Caudal entrada fluido hidrulico

Seleccin de cilindros
Pandeo. Frmula de Euler (seccin circular)

Seleccin de cilindros

Motor hidrulico
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar

la energa hidrulica en energa mecnica rotativa. Ventajas:

Reducidas dimensiones en comparacin con el equivalente elctrico. Poca inercia

facilita el control. Amplia gama de velocidades y gran potencia. Alto rendimiento. Poco desgaste, porque funciona lubrificado.

Motor hidrulico
Se pueden dividir en:
Rotatorio.- Los engranes son accionados directamente por

aceite a presin. Oscilante.- El movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
La clasificacin de los motores es similar a las de las bombas

hidrulicas.

Motor hidrulico
Engranajes

Rotativos

Paletas

Construccin

Tipo orbital

Axial Oscilantes Pistn Radial

Tipos de motores hidrulicos

Pistn axial Pistn radial

Motor hidrulico
Motor Engranajes Paletas Tipo orbital Pistones axiales Pistones radiales Cilindr. (cc/rev) 1 a 200 5 a 250 10-800 200-1500 Revoluc. (min-1) 500 a 10000 100-4000 10- 2500 5-500 Presin(bar) Mx. 300 140-200 100-200 Mx. 250 Par (Nm) 500 100-16000 Mx.2500 Mx.5000

10-8000

0.5-2000

Mx. 450

Mx. 45000

Seleccin de motores
Datos de entrada
o 1. Fuerza que debe hacer el motor

Datos de salida
o 1. Cilindrada del motor. o 2. Caudal de lquido

o par necesario. o 2. Velocidad de giro. o 3. Presiones en el sistema.

necesario. o 3. Potencia del motor.

Seleccin de motores
Cilindrada requerida
Caudal necesario

Potencia del motor hidrulico

Acondicionadores y accesorios
Son

el

resto

de

elementos

que

configuran

el

sistema

(filtros,

intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin, manmetros, presostatos, etc.). Y tienen funciones de medicin, control y acondicionamiento.

Depsitos. Acumuladores. Filtros. Intercambiadores de calor. Medidores

El depsito de un sistema hidrulico es el recipiente destinado a almacenar el fluido necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin realizar otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este pueda contener. Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema. Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin principal la de eliminar los contaminantes que ste arrastra. La contaminacin de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas hidrulicos. Elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido

Caudalmetros, manmetros, etc.

Acondicionadores y accesorios

Control del sistema hidrulico

Los sistemas hidrulicos han sido automatizados, mediantes

secuencias elctricas, realizadas mediante accionadas por rels, finales de carrera, etc.

electrovlvulas

Las nuevas tcnicas y el desarrollo de la tecnologa han hecho

viable realizar soluciones hidrulicas ms precisas y con un nmero menor de elementos.

Hoy en da un PLC (autmata programable) es capaz de realizar de

manera sencilla cualquier programa de automatizacin por complejo que este sea.

Aplicaciones
Hidrulica industrial. Construcciones fluviales Sector mvil Tcnicas especiales Marina

Laminacin, mquinas de inyeccin, prensas, etc.

Esclusas, compuertas, puentes, etc.

Gras, excavadoras, automvil, ferrocarril, etc.

Accionamiento de antenas, tren de aterrizaje, etc.

Timones, arrastre de redes, etc.

Aplicaciones
Cilindros hidrulicos

Aplicaciones
Entrada fluido hidrulico

Cilindro doble efecto

Aplicaciones

Motor hidrulico