Concepto de torsin

2012

Ciencia y tecnologa

El momento de torsin es un giro o vuelta que tiende a producir rotacin. * * * Las aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar o la industria donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.

Objetivos: Despus de completar este mdulo, deber:

Definir y dar ejemplos de los trminos momento de torsin, brazo de momento, eje y lnea de accin de una fuerza. Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje de rotacin.

Calcular el momento de torsin resultante en torno a cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de las fuerzas sobre un objeto extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial para calcular momento de torsin.

Definicin de momento de torsin

El momento de torsin se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional.

Ejemplos:

El momento de torsin se determina por tres factores:

La magnitud de la fuerza aplicada.

La direccin de la fuerza aplicada.

La ubicacin de la fuerza aplicada. Las fuerzas ms Each The 40-N of theforce 20-N cercanas al a extremo de forces produces has twice different the latorque llave tienen mayores torque as due does to the the momentos de direction 20-N force. of torsin. force.
Ubicacin Magnitude de of fuerza force Direction of Force
20 N q

20 N 20 N

2020 N 20NN q 20 40NN

Unidades para el momento de torsin

El momento de torsin es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde el eje. Por tanto, una frmula tentativa puede ser: t = Fr t = (40 N)(0.06 m)
= 2.4 Nm
6 cm
40 N

Nm o lbft

Unidades:

t = 2.4 Nm

Direccin del momento de torsin

El momento de torsin es una cantidad vectorial que tiene tanto direccin como magnitud. Girar el mango de un destornillador en sentido de las manecillas del reloj y luego en sentido contrario avanzar el tornillo primero hacia adentro y luego hacia afuera.

Convencin de signos para el momento de torsin

Por convencin, los momentos de torsin en sentido contrario al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de torsin en sentido de las manecillas del reloj son negativos.

Momento de torsin positivo: contra manecillas del reloj, fuera de la pgina

cmr

mr
Momento de torsin negativo: sentido manecillas del reloj, hacia la pgina

Lnea de accin de una fuerza

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza.

F1

F2 Lnea de accin

F3

El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular desde la lnea de accin de una fuerza al eje de rotacin.

F1 F2 r

F3

Clculo de momento de torsin

Lea el problema y dibuje una figura burda. Extienda la lnea de accin de la fuerza. Dibuje y etiquete el brazo de momento. Calcule el brazo de momento si es necesario.

Aplique definicin de momento de torsin:

t = Fr

Momento de torsin = fuerza x brazo de momento

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el extremo de una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el momento de torsin.

Extienda lnea de accin, dibuje, calcule r.

r = 12 cm sen 600
= 10.4 cm

t = (80 N)(0.104 m)
= 8.31 N m

Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en el extremo de una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el momento de torsin.
positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en componentes como se muestra. Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm t = (69.3 N)(0.12 m) t = 8.31 N m como antes

Clculo del momento de torsin resultante

Lea, dibuje y etiquete una figura burda. Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas las fuerzas, distancias y ejes de rotacin. Extienda lneas de accin para cada fuerza. Calcule brazos de momento si es necesario.

Calcule momentos de torsin debidos a CADA fuerza individual y fije signo apropiado. CMR (+) y MR (-).
El momento de torsin resultante es la suma de los momentos de torsin individuales.

Ejemplo 2: Encuentre el momento de torsin resultante en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
Encuentre t debido a cada fuerza. Considere primero la fuerza de 20 N:
30 N 300 6m 40 N

negativo
r
2m 300

20 N

4m

r = (4 m) sen 300
= 2.00 m

El momento de torsin en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

t = Fr = (20 N)(2 m)
= 40 N m, mr

t20 = -40 N m

Ejemplo 2 (cont.): A continuacin encuentre el momento de torsin debido a la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.
Encuentre t debido a cada fuerza. Considere a continuacin la fuerza de 30 N.
30 N 300 6m 40 N 2m

r negativo
300

20 N

4m

r = (8 m) sen 300
= 4.00 m

El momento de torsin en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

t = Fr = (30 N)(4 m)
= 120 N m, mr

t30 = -120 N m

Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere el momento de torsin debido a la fuerza de 40-N.

Encuentre t debido a cada fuerza. Considere a continuacin la fuerza de 40 N:
30 N 300 6m 40 N

positivo
r
2m 300

20 N

4m

r = (2 m) sen
= 2.00 m

900

t = Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr

El momento de torsin en torno a A es CMR y positivo. t40 = +80 N m

Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el momento de torsin resultante en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
El momento de torsin resultante es la suma de los momentos de torsin individuales.
30 N
300 6m 40 N 2m 300 20 N

4m

tR = t20 + t30 + t40 = -40 N m -120 N m + 80 N m tR = - 80 N m

Sentido de las manecillas del reloj (MR)