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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA y ELECTRICA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANICA

CURSO:

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I

TEMA:

JUNTAS ESTRUCTURALES

SOLDADURA

DOCENTE:

Ing. Eduardo Flores Gutirrez

JUNTAS SOLDADAS GENERALIDADES:

La soldadura es un proceso de unin de piezas metlicas de composicin igual, semejante diferente bajo los efectos del calor, con sin adicin de un metal de aportacin, de tal manera que el lugar de unin queda como un todo slido, homogneo e igual que las zonas laterales ms cercanas al punto de soldar.

Casi todas las soldaduras son producidas por proceso de fusin.


Esto implica enlace metalrgico entre las dos partes de fusin de los metales base por fusin de los metales base con el metal de aporte. Es muy importante para lograr buenas soldaduras la eliminacin de los obstculos que se tengan en la superficie de unin para reducir al mnimo los daos (distorsin y tratamiento trmico desfavorables) en las reas adyacentes a la soldadura.

Los adelantos modernos en las tcnicas para soldar, los equipos han proporcionado una amplia diversidad de alternativas atractivas para sujetar (como alternativa a los pernos remaches) y para fabricar partes.
Las piezas de mquinas con frecuencia pueden a un costo mas bajo si se sueldan que si se funden forjan.

La mayora de la soldadura industrial, implica la fusin de las superficies comunes de la pieza de trabajo. El calor se aplica por un arco elctrico que pasa entre un electrodo y el trabajo, por medio de corriente elctrica de alto amperaje que pasa a travs de diversas formas, dependiendo de: a.- Como se aplique el material de aportacin (barra consumible de soldadura).

b.- La forma como se proteja al metal fundido de la soldadura respecto a la atmsfera.

La temperatura necesaria para soldar puede ser producida por una flama de gas por arco elctrico. Los electrodos metlicos cubiertos, son muy utilizados en la soldadura manual por arco. La soldadura por arco metlico con proteccin gaseosa es de uso muy comn y en menor escala para aplicaciones muy especiales son la soldadura electrolag, la soldadura de rayos electrnicos y los mtodos de arco-plasma y rayos lser. En general una buena unin mejor dicho la eficiencia de una junta soldada, queda gran parte confiada a la habilidad del operario, al sistema de organizacin y al control de todo el ciclo de la produccin.

CAMPOS DE APLICACIN DE LA SOLDADURA:


La soldadura es un proceso de fabricacin y reparacin mecnica que se encuentra en constante desarrollo, est unido a la gran economa que supone su aplicacin; le va abriendo cada da un amplio campo de utilizacin tanto en la industria como en la minera, agricultura, transporte, construcciones, etc.

Siendo la soldadura una de las especialidades tcnicas de mayor desarrollo y evolucin, la persona que la tome como su profesin debe estudiar constantemente.

El soldador, adems de poseer un grado razonable de habilidad manual para hacer buenas uniones soldadas, debe conocer tambin los principios fundamentales del proceso, los metales que va a soldar, los electrodos, varillas y dems materiales que normalmente utiliza, la correcta seleccin y aplicacin de stos y muchos otros conocimientos tecnolgicos que le darn mayor visin de su profesin y le permitirn un mejor desempeo en sus labores diarias.

CLASIFICACION DE LOS ELECTRODOS:


Los ELECTRODOS segn la AWS (AMERICAN WELDING SOCIETY) (Sociedad Americana de Soldadura) y la ASTM (American Society for Testing Materials) (Sociedad Americana de Resistencia de Materiales), especializadas en el campo de la soldadura y aleaciones, ha establecido un sistema por el cual clasifica todos los electrodos y varillas para soldar, tanto para aceros dulces y de baja aleacin, como para aceros inoxidables, metales no ferrosos y otras aleaciones, se clasifican en cuatro grupos:

I.- ELECTRODOS CELULOSICOS: Sus caractersticas generales son: - Penetracin profunda. - Arco potente estable. - Calidad de depsito a prueba de rayos X. - Solidificacin rpida de los cordones, lo que permite su eficaz empleo en todas las posiciones de soldadura. - Ideal para posiciones forzadas, aun en materiales sucios oxidados. - Escoria liviana. Electrodos del grupo Celulsicos:
- Clase AWS E-6010 - Clase AWS E-6011 - Clase AWS E-7010

II.- ELECTRODOS RUTILICOS:

Sus caractersticas generales son:


- Mediana penetracin. - Cordones de buen aspecto. - Excelente calidad de los depsitos de soldadura - Facilidad de encendido y mantenimiento elctrico.

- Escoria liviana y fcil de desprender. - Fluidez y rapidez de fusin del electrodo.


Electrodos del grupo Rutlicos: - Clase AWS E-6012/13 - Clase AWS E-6013 - Clase AWS E-6012

III.- ELECTRODOS DE HIERRO EN POLVO: Sus caractersticas son: - Relleno rpido de las juntas. - Penetracin moderada. - Arco suave y estable. - Buena calidad de la soldadura. - Escoria abundante que se desprende por si sola al enfriarse. - Cordones de perfecto acabado, similares a los que se consiguen por soldadura automtica.

IV.- ELECTRODOS DE BAJO HIDROGENO: Sus caractersticas son: - Penetracin mediana. - Propiedades mecnicas excepcionales. - Depsito de muy alta calidad.

- Evita el agrietamiento bien a penetrar a zonas frgiles en el depsito de soldadura, en los aceros con alto y mediano carbono, los de baja aleacin y en general todos los aceros con alto contenido de azufre.
- Estos electrodos tienen una misma proporcin de hidrgeno en su revestimiento, en el cual poseen dos elementos que son calcio y fluorita que mejora la calidad de la soldadura.

TIPOS DE CONEXIONES: - A tope - De traslape - En T. - De borde.

- En esquina.
TIPOS DE PREPARACION: - De preparacin: de bisel simple y doble, U, etc.

- De filete.
- De tapn. - De ranura.

DEFECTOS:

SOCAVACION: Demasiado amperaje, dimetro inadecuado del electrodo con relacin al espesor de la plancha. POROSIDAD: Demasiado amperaje, arco muy corto muy largo, metal base sucio, avance muy rpido, revestimiento hmedo. FUSION DEFICIENTE: Velocidad de avance muy rpido, amperaje bajo, mala preparacin de las planchas, dimetro inapropiado del electrodo, materias extraas en la junta. MALA PENETRACION: Avance muy rpido, amperaje bajo, electrodo inadecuado, defectuosa preparacin de los bordes.

GRIETAS: Tipo inapropiado del electrodo, defectuosa preparacin y presentacin de las piezas, juntas muy rgidas, soldadura imperfecto, aceros de baja aleacin y alta resistencia. SALPICADURA: Amperaje muy alto, electrodo inadecuado, polaridad incorrecta, soplo del arco, ngulo incorrecto de inclinacin del electrodo, humedad en el electrodo y en el metal. ACABADO IMPERFECTO: Manejo incorrecto del arco, sobre calentamiento de la pieza y del electrodo, arco y amperajes incorrectos, conexiones defectuosas, electrodos en mal estado.

ESCORIACIONES: Mala eliminacin de la escoria de los cordones anteriores, inclinacin deficiente del electrodo, lento movimiento del electrodo, avance muy despacio, metal base sucio. DEFORMACIONES: Concentracin del metal base, mala sujecin de las piezas que se suelda, sobrecalentamiento de la pieza, mala preparacin de las juntas. METODOS DISPONIBLES PARA LA INSPECCION DE LA SOLDADURA: - Visual. - Partculas magnticas. - Tintes penetrantes. - Ultrasonido. - Radiografa.

POSICIONES DE LA SOLDADURA: Los trabajos de soldadura ms propiamente la ejecucin de los cordones se pueden realizar en las posiciones siguientes:

Posicin Plana: Es decir sobre un plano horizontal. La ejecucin de cordones en sta posicin es mas fcil y econmica. En lo posible debe colocarse la pieza en tal forma que permita la ejecucin de los cordones en sta posicin.

Posicin Vertical: Las planchas a soldar se encuentran en posicin vertical y los cordones tambin se ejecutan siguiendo la direccin de un eje vertical. La soldadura puede hacerse ascendiendo y tambin en sentido descendente.

Posicin Horizontal: Las planchas estn colocadas verticalmente y el cordn se ejecuta horizontalmente tal como se indica en la figura.

Posicin Sobrecabeza: Es decir que las planchas estn horizontalmente y la soldadura se ejecuta por debajo. Es una posicin inversa de la posicin plana.

ESFUERZOS PERMISIBLES: En el caso de no disponer soldador calificado usar: - Para E-60XX usar Ss = 13,600 psi - Para E-70XX usar Ss = 15,800 psi

TIPOS DE JUNTAS SOLDADAS:


SOLDADURA A TOPE: De acuerdo a las Normas AWS, una soldadura a tope cuando est bien hecha, correctamente, tiene igual mayor resistencia que la placa y no hay necesidad de calcular el esfuerzo en la soldadura, ni hacer ensayos para determinar su dimensin.

F = St . t . l . e Donde: F = Fuerza permisible, lbs. St = Esfuerzo permisible en la soldadura, psi. t = Espesor de la placa, pulg. l = Longitud de la soldadura, pulg. e = Eficiencia de la junta.

SOLDADURA DE FILETE: La soldadura de filete se clasifica con la direccin de la carga:


a)- Carga paralela; b).- Carga transversal.

f = 9600 w
Capacidad de carga

JUNTAS SOLDADAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE Resulta prctico, que los cordones de soldadura deben ser simtricamente con respecto a la lnea de accin de la carga resultante, si la carga no pasa a travs del centro de gravedad del cordn de soldadura, se debe considerar torsin y/o flexin, as como corte directo.

SOLDADURA EN FLEXION Considerar la seccin angular de la figura que se muestra, que est en la columna. La carga P se aplica a la distancia c del plano que sostiene a las soldaduras. La distribucin real del esfuerzo en el grupo de soldadura son muy complejas. Sin embargo, para fines de diseo suponemos una distribucin lineal del esfuerzo de corte debido al momento M = P . e y una distribucin uniforme del esfuerzo por corte directo.

Empezar por localizar el centro de gravedad del cordn de soldadura, en stos clculos, la soldadura puede ser considerada como si fuera una lnea. Considere el caso en el cual el plano del cordn de soldadura sea perpendicular al plano determinado por la lnea de accin de la fuerza y el centro de gravedad del cordn de soldadura. En ste caso no existe la tendencia a la torsin en el plano del cordn de soldadura. La soldadura est sujeta a esfuerzos de corte directo P/A y a un esfuerzo M.c/Ix, inducido por el momento.

El momento de inercia Ix se calcula con respecto a un eje perpendicular a la lnea de accin de la carga y a travs del centro de gravedad.

La distancia c est medida desde ese eje hasta el punto mas alejado de la soldadura. A pesar de la semejanza a la flexin del esfuerzo inducido por el momento, disearemos sobre la base de cortes en la soldadura. La distancia c est medida desde ese eje hasta el punto mas alejado de la soldadura. A pesar de la semejanza a la flexin del esfuerzo inducido por el momento, disearemos sobre la base de cortes en la soldadura.

P M .c Ss A Ix

Se puede demostrar, que el mdulo de la seccin de un rea delgada es igual al mdulo de la seccin. Cuando sta se considera como una lnea, multiplicada por su espesor, con un error despreciable.

M Sf Z

M .c Sf I

Donde M es el momento de flexin en lbs-pulg Z es el mdulo de la seccin, en pulg3 Sf es el esfuerzo, en psi; c es la distancia de la fibra neutra a la fibra mas alejada del rea

I es el momento de inercia. Las unidades del mdulo de la seccin de una soldadura que se considera como una lnea Zw, en pulg2 Zw.w, es el mdulo de la seccin de la soldadura, donde w es la dimensin del cordn de soldadura.

Sw

M Zw . w

M Sw . w Zw

Z Zw . w

El producto Sw por w tiene unidades, lbs/pulg; y se representa por f, as:

M f Zw

f Sw . w

Donde: f = Capacidad de carga, lbs/pulg de soldadura M = Momento de flexin, lbs/pulg Zw = Mdulo de la seccin del cordn de soldadura, pulg2 Sw = Esfuerzo cortante del cordn de soldadura, psi

f f f
' s

" s

P f Lw
' s

Donde:
fs = Carga de corte directo primario Lw = Longitud del cordn

M P .e f Zw Zw
" s

Donde:
fs = Esfuerzo de corte secundario

SOLDADURA DE TORSION:

Supngase que las piezas sean relativamente rgidas. Entonces, el esfuerzo radial debido a la excentricidad de la carga ser proporcional a la distancia medida desde el centro de gravedad a todo el cordn de soldadura. Podemos considerar, el esfuerzo cortante en la soldadura a un radio , est dado por:

P T. Ss A j
Donde: P = Carga aplicada A = rea total de la garganta T = Par, el cual es igual al producto de la carga aplicada por la distancia desde el centro de gravedad de todo el cordn de soldadura

=
J =

Distancia desde el centro de gravedad del cordn de soldadura Momento de inercia polar del cordn de soldadura (basado en el rea de la garganta del cordn)

ESFUERZO POR CORTE DIRECTO PRIMARIO:

' w

P Lw

ESFUERZO DE CORTE SECUNDARIO POR TORSION:

" w

P .d . Jw

T = P.d

' " fw fw fw

Si el cordn de soldadura total es simtrico, la localizacin del centro de gravedad es obvio. De no ser as, ser conveniente seleccionar un origen de coordenadas y calcular la distancia horizontal y vertical X y Y hasta el centro de gravedad. Trataremos a las soldaduras como una serie de lneas longitudinales L1, L2,.., etc., en las orillas de las placas con la distancia horizontal X1, X2,., etc., desde el centroide de cada lnea hasta el origen del sistema de coordenadas. La distancia horizontal al centro de gravedad est dada por:

L
i 1 in i1

in

. xi
i

L
i1 in i1

in

. xi
i

SOLDADURA CON CARGA DE FATIGA

Si una soldadura est sometida a cargas de fatiga cargas variables, las discontinuidades naturales, los pequeos vacos e inclusiones, las rugosidades de la superficie y los esfuerzos de traccin residuales.
, cuando ocurre esto, es motivo suficiente para tomar precauciones en los puntos de mximo esfuerzo y realizar la inspeccin en lo que respecta a la resistencia a la fatiga.

Los factores que afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura incluyen: - Falta de penetracin del metal de la soldadura - Escorias y otras inclusiones - Porosidad y bolsas de gas y/o aire - Oquedades (muescas no llenas, fundidas en el metal base).

Cuando el metal fundido se solidifica y enfra, los esfuerzos residuales son excesivos y no se puede predecir su magnitud, como la ltima parte que se enfra, los esfuerzos residuales de traccin, conduce a la conclusin de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un gran esfuerzo residual de traccin, en un modelo curva de esfuerzos complejos (equilibrados de otra parte por esfuerzos residuales de compresin, debido a que las fuerzas internas estn en equilibrio).

Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con estrechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalizacin revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones que se producirn cuando se elimine el material sometido a esfuerzo daarn las dimensiones.

Los trabajos estructurales, la eliminacin del esfuerzo en una soldadura a tope ser rara, pero lo es menos en soldadura para mquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia a la fatiga de la junta aumenta.

Los siguientes valores de resistencia a la fatiga (lbs/pulg de soldadura de filete), sirven de gua para el diseo de soldaduras de filetes sometidas a cargas variables. Los valores se basan en un valor de seguridad ms conservador que el de 878 lbs/pulg de soldadura de filete, utilizado en el diseo de puentes, segn las recomendaciones de la AWS.

RESISTENCIA ADMISIBLE A LA FATIGA


2 x 106 ciclos 0.6 x 106 ciclos 0.1 x 106 ciclos No exceder de

CORDONES EN ESQUINA FILETE f

8880 w K 12

8484 w K 12

7070 w K 12

5090 w K 12

VENTAJAS DE UNA UNION SOLDADA:


1.- Las conexiones soldadas son hermticas a fluidos cuando estn bien hechas. 2.- Las conexiones soldadas tienen resistencia igual a la de los materiales unidos, cuando estn bien hechas. 3.- La soldadura se puede usar para construir componentes mecnicas difciles de formar por algn proceso. 4.- Las componentes soldadas pueden ser ms ligeras que componentes similares de igual resistencia hecha por fundicin ensamblada a base de conexiones con pernos. 5.- Tienen buena conductividad elctrica y trmica. 6.- Los rebordes cordones de soldadura rectificados a un contorno adecuado pueden no introducir concentraciones de esfuerzos adicionales. 7.- Su resistencia y su rigidez no son afectados por cambios de temperatura dentro del margen de servicio de los elementos

DESVENTAJAS DE UNA UNION SOLDADA:


1.- La soldadura puede cambiar el tratamiento trmico de los metales unidos. 2.- Las juntas soldadas son difciles, imposible de desmontar y volver a ensamblar. 3.- Los elementos conectados pueden alabearse. 4.- La soldadura puede introducir esfuerzos residuales. 5.- Solo una pequea lista de metales distintos pueden conectarse ( sea aquellos cuya aleacin de la junta es tan fuerte como el mas dbil de los dos metales que se van a unir). 6.- Requiere: - Operadores calificados. - Equipo especial, relativamente caro. - Equipo especial caro para verificar la calidad de la soldadura. 7.- Es posible que no se detecten defectos en la soldadura como poros inclusiones sin el uso de equipos especiales.

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCION

Ing. Eduardo Flores Gutirrez


DOCENTE

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