Que es una vibracin?

ES EL MOVIMIENTO CCLICO DE UNA MASA, QUE FORMA PARTE DE UN SISTEMA ELSTICO, ALREDEDOR DE SU POSICIN DE EQUILIBRIO

La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con el siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un resorte como el de la figura 1a . Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si tiramos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formar una grfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte complet un ciclo.

Forma de onda senoidal

MEDICIONES DE AMPLITUD

QUE MEDICION UTILIZAR?

RMS: valor muy estable, indicado para sistemas de alta energa de vibracin (altas rpm) 0-Pico: valor muy sensible a pequeos cambios, indicado para sistemas de baja energa (bajas rpm)

FASE DE UNA VIBRACION

La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es medida en grados. La figura muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn desfasadas 90 grados

VIBRACION COMPUESTA
Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, mas todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la ilustrada en la figura

ESPECTRO DE VIBRACION
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de Amplitud vs. Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria. Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 1830) quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos

VARIABLES A CONTROLAR

DESPLAZAMIENTO DE VIBRACION X = X0 SEN t

VELOCIDAD DE VIBRACION V = X0 COS t ACELERACION DE VIBRACION A = - X0 2 SEN t

siendo: Xo = desplazamiento mximo w = frecuencia angular t = tiempo

CONSIDERACIONES RESPECTO DE LAS VARIABLES

Los que indican los instrumentos, en una medicin convencional, es su valor mximo, en valor absoluto. Desplazamiento = X o Velocidad = Xo Aceleracin = Xo Aqu podemos apreciar que la medicin de desplazamiento no da ninguna informacin respecto del esfuerzo, ya que no est influenciado por la frecuencia. En cambio la velocidad, tiene dentro de s esta variable. Por esta razn es que la medicin recomendada es la velocidad de la vibracin. Este argumento se ver fortalecido cuando analicemos las normas de severidad de vibraciones. Con lo cual se deduce que no tiene sentido desde el punto de vista de los esfuerzos internos controlar desplazamiento .

CONSIDERACIONES RESPECTO DE LAS VARIABLES

En cambio la aceleracin tiene su utilidad en los fenmenos de alta frecuencia. Imaginemos un problema de lubricacin cuyas frecuencias caractersticas estn por encima de 5000 ciclos por segundo (5Khz) Para que exista vibracin, tiene que existir movimiento. En este caso habr, pero ser extremadamente pequeo: X 0 Si a ese fenmeno lo estamos midiendo en velocidad, tenemos: V = Xo entonces V 0 Aunque es un nmero elevado, para la frecuencia mencionada es de 300.000(1/s), Xo 0, por lo tanto tambin tender a cero V. En cambio si utilizamos aceleracin: a = Xo con Xo 0. Al elevar al cuadrado un nmero tan alto, por ms que X0 0, la aceleracin arrojar un nivel fcilmente detectado.

CONSIDERACIONES RESPECTO DE LAS VARIABLES

CONCLUSION Con VELOCIDAD se pueden evaluar las componentes de baja frecuencia, (hasta 1 Khz), que son originados por defectos de montaje. Con ACELERACIN se evalan los fenmenos de alta frecuencia como son los de desgaste. La medicin de DESPLAZAMIENTO no es recomendable. .

UNIDADES

VELOCIDAD: mm/seg ; in/seg ACELERACION: g ; m/seg2

FORMA DE MEDIR RMS 0-PICO PICO-PICO

DONDE MEDIR LA VIBRACION

BAJAS FRECUENCIAS

VELOCIDAD: VARIABLE MAS REPRESENTATIVA RELACION DIRECTA CON LAS RPM DE GIRO DEL EQUIPO CONTROLADO LAS FALLAS COINCIDEN CON RPM O MULTIPLOS DE ESTA

FALLAS DETECTABLES

DESBALANCEO DESALINEACION SOLTURA MECANICA (JUEGO) EXCENTRICIDAD DE ROTORES PROBLEMAS DE CORREAS EJES FLEXIONADOS TRANSPORTE DE FLUIDOS

ISO 10816-3

DESBALANCEO DE FUERZA

Su amplitud aumenta con el cuadrado de la velocidad Se presenta en fase y constante La 1X siempre presente y domina el espectro, radial Se corrige con un solo peso central

DESBALANCEO DE CUPLA

Su amplitud aumenta con el cuadrado de la velocidad Se presenta desfasado en 180 y constante La 1X siempre presente y domina el espectro, radial y axial Se corrige con dos pesos en planos separados

DESBALANCEO DE ROTOR EN VOLADIZO

Su amplitud aumenta con el cuadrado de la velocidad Se presenta en fase axial, radial puede no ser constante La 1X siempre presente y domina el espectro Suele predominar en sentido axial Puede necesitar correccin en uno o dos planos

ROTOR EXCENTRICO

Mayores vibraciones en 1X del componente excntrico Lecturas ortogonales en fase u opuestas. Amplitud predominante en direccin hacia los centros No se corrige con balanceo

EJE CURVADO

Predomina la 1X si esta curvado hacia el centro, tiende hacia la 2X si esta curvado hacia las uniones Lecturas axiales desfasadas 180 en cada componente Mayores amplitudes en direccin axial

DESALINEACION ANGULAR

Se caracteriza por amplitudes axiales elevadas En el espectro pueden predominar la 1X, 2X 3X dependiendo del tipo de acople, rigidez etc. Lecturas axiales desfasadas 180 a travs del acople

DESALINEACION PARALELA

Se caracteriza por amplitudes radiales (vertical) elevadas En el espectro suele predominar la 2X Depende en gran medida del tipo de acople Lecturas radiales desfasadas 180 a travs del acople

RODAMIENTO ATRAVESADO EN EL EJE

Se caracteriza por amplitudes axiales elevadas En el espectro suele predominar la 2X Lecturas axiales a cada lado (horizontal o vertical) desfasadas 180

RESONANCIA

Sucede cuando una frecuencia forzada coincide con la frecuencia natural de algn componente. En el espectro predomina la componente que coincide con la frecuencia natural Lecturas de fase a 90 en la resonancia y de 180 al pasar por ella

SOLTURA MECANICA (BASE SUELTA)

En el espectro predomina la 2X y puede aparecer un 0.5X si la soltura es importante Es altamente direccional Lectura desfasada 180 entre pata y base

SOLTURA MECANICA (ENTRE EJE Y APOYO)

En el espectro predomina la 2X con mltiples armnicas y puede aparecer un 0.5X y armnicos Es altamente direccional Lecturas de fase inestables

ROZAMIENTO DEL ROTOR

En el espectro se observan varias armnicas con componentes intermedios Suele presentarse alguna condicin de resonancia Predomina en direccin radial

COJINETE DE FRICCION (HOLGURA)

En el espectro se observan varias armnicas Suelen amplificarse leves problemas de desbalanceo y/o desalineacin Predomina en direccin radial

COJINETE DE FRICCION (OIL WHIRL)

El espectro se presenta una componente subarmnica Causado por condiciones inadecuadas de operacin Predomina en direccin radial

FUERZAS HIDRAULICAS (PASO DE PALETAS)

Se observa en espectro componente de paso de alabes Puede presentarse una 2X de FPA Causas: obstrucciones en caeras, fallas en difusores, aspas con ngulos distintos

FUERZAS HIDRAULICAS (FLUJO TURBULENTO)

Espectro con presencia de FPA y componentes aleatorias de baja frecuencia (< 2000 cpm) Causa: variaciones de presin o de velocidad de aire que pasa a travs de un ventilador

CORREAS FLOJAS

Fc siempre menor que rpm de poleas No predomina en el espectro, suele presentar 2 o 3 armnicas

DESALINEACION DE POLEAS

En el espectro domina la 1X de la polea Direccin axial de mayor amplitud Puede aparecer una 2X

EXCENTRICIDAD DEL ESTATOR

El espectro presenta una componente importante en 2X de la frecuencia de lnea Predomina la direccin radial No se debe confundir con la 2X de un motor de 2 polos

ROTOR EXCENTRICO

En espectro aparece dominante la 2FL con bandas laterales de FPP Pueden aparecer BL alrededor de la 1X

PROBLEMAS DEL ROTOR

En espectro de baja frecuencia se observan BL alrededor de la 1X y sus armnicas En alta frecuencia domina la FPB rodeada de BL con frecuencia = 2FL Mayores amplitudes en direccin radial

PROBLEMAS DE FASE

El espectro presenta una 2FL dominante rodeada por BL de frecuencia 1/3 de FL Amplitud dominante radial

PROBLEMAS EN MOTORES DE CC

Presenta un espectro con frecuencia dominante = 6FL que es la frecuencia de disparo de tiristores Amplitud dominante radial

PULSACION

Sucede cuando una fuente de vibracin interfiere con otra. Generalmente se produce por dos mquinas cercanas que trabajan casi a la misma velocidad. El espectro muestra dos picos con frecuencias similares. La diferencia de estas da como resultado una pulsacin. La ilustracin izquierda representa estas frecuencias en el dominio del tiempo y la suma de ambas. Para solucionar el problema se deben aislar estructuralmente las mquinas en conflicto

ALTAS FRECUENCIAS
ACELERACION: VARIABLE MAS REPRESENTATIVA RELACION CON MULTIPLOS SUPERIORES DE LAS RPM DE GIRO DEL EQUIPO CONTROLADO

FALLAS DETECTABLES
FALLAS DE RODAMIENTOS FALLA DE PELICULA LUBRICANTE CAVITACION FALLAS DE ENGRANE

FALLAS EN RODAMIENTOS

1 etapa: seales ultrasnicas (sin indicaciones)

2 etapa: pequeas fallas excitan frecuencias naturales del rodamiento

3 etapa: aparecen frecuencias de defecto del rodamiento, crece nro de bandas laterales 4 etapa: se afecta la 1X, comienzan a desaparecer defectos del rod. Aumenta piso de ruido

FALLA DE PELICULA LUBRICANTE

Se ubica en altas frecuencias No presenta componentes de frecuencia definida Suele desaparecer al engrasar o reemplazar el lubricante

FUERZAS HIDRAULICAS (CAVITACION)

Espectro con presencia de FPA y componentes aleatorias de alta frecuencia (> 30 Kcpm) Causa: normalmente indica presin de succin insuficiente

DESGASTE EN ENGRANAJES

Espectro con presencia de FE y bandas laterales

DESALINEACION Y DESGASTE SEVERO DE ENGRANAJES

Espectro con presencia de FE y armnicas de FE con bandas laterales

CUADRO DE TOLERANCIA PARA RODAMIENTOS

Aceleracin (g) [rms]
5.0+

G (se)
3.0+

Severidad
Peligroso

3.0~5.0
1.5~3.0 0.75~1.5 0.2~0.75 0.01~0.2

1.5~3.0
0.8~1.5 0.4~0.8 0.2~0.4 0.01~0.2

Muy malo
Malo Aceptable Bueno Muy Bueno

DESBALANCEO ELECTROVENTILADOR
Equipo MOT-1500-1A 1V ESPVL 12/04/2008
45,0
X: 1425 Y: 44,006

40,0

35,0

30,0

mm/s

25,0

20,0

15,0

10,0

5,0
1x X: 3000 Y: 0,325

0,0 3000 6000 9000 12000 15000 cpm 18000 21000 24000 27000

DESBALANCEO VENTILADOR

GRAFICO DE COMPARARACION DE VALORES ANTES Y DESPUES DE BALANCEO

25

Comparacin
Serie 0 X: 1440 YV A L: 23,905

20

15
mm/s

10

0 1080 2160 3240 4320 5400 cpm Espectro del estado inicial Espectro del estado final 6480 7560 8640 9720 10800 11880

DESGASTE SEVERO DE CORREAS EN VENTILADOR CENTRIFUGO

PROBLEMA DE CIRCULACION DE FLUIDO

DESALINEACION MOTOR-BOMBA
MEDIDO EN DIRECCION RADIAL

DESALINEACION MOTOR-BOMBA
MEDIDO EN DIRECCION AXIAL

JUEGO IMPORTANTE ENTRE EJE Y RODAMIENTO

FALLA RODAMIENTO MOTOR ELECTRICO

COMPARACION DE ESPECTROS LUEGO DEL CAMBIO DE RODAMIENTO

Comparacin
0,50 0,45 0,40 0,35 0,30

G
0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 900 1800 2700 3600 4500 Hz E 6200-2V-ESPAL 22/06/2007 RMS 0,28 E 6200-2V-ESPAL 18/04/2007 RMS 1,85 5400 6300 7200 8100 9000 9900

FALLA RODAMIENTO BOMBA DE ALTAS VUELTAS

Equipo Feed Water 3 4V ESPAL 27/05/2008
5,0 4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0 1000 2000 3000 4000 5000 Hz 6000 7000 8000 9000

COMPARACION DE ESPECTROS CON RODAMIENTO EN BUEN ESTADO

Comparacin
4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 900 1800 2700 3600 4500 Hz Feed Water 3-4V-ESPAL 31/10/2007 RMS 2,37 Feed Water 3-4V-ESPAL 27/05/2008 RMS 9,45 5400 6300 7200 8100 9000 9900

FALLA RODAMIENTO REDUCTOR BAJAS VUELTAS

COMPARACION DE ESPECTROS CON RODAMIENTO AUN BUENO

COMPARACION DE VALORES ENTRE DISTINTOS EQUIPOS

VALORES DE ACELERACIN DE VIBRACIN [g] [RMS] RODAMIENTO CON FALLA RODAMIENTO NUEVO

EQUIPO
BOMBA ALTAS VUELTAS MOTOR ELECTRICO 3000 RPM EJE BAJAS VUELTAS

9.45

2.37

1.85

0.28

0.40

0.08

FALLA PELICULA LUBRICANTE RODAMIENTO (LUBRICANTE: GRASA)

Comparacin
0,60 0,55 0,50 0,45 0,40 0,35

0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 900 1800 2700 3600 4500 Hz H2-Motovent 1-3V-ESPAL 28/01/2008 RMS 3,25 5400 6300 7200 8100 9000 9900

COMPARACION DE ESPECTRO LUEGO DE AGREGAR GRASA AL RODAMIENTO

Comparacin
0,60 0,55 0,50 0,45 0,40 0,35

0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 900 1800 2700 3600 4500 Hz H2-Motovent 1-3V-ESPAL 22/02/2008 RMS 0,48 H2-Motovent 1-3V-ESPAL 28/01/2008 RMS 3,25 5400 6300 7200 8100 9000 9900

FALLA DE INCIPIENTE DE ENGRANE

Equipo GT-3 3V ESPAM 31/10/2007
2x 9210,0 0,259 3x 4x 5x Arm nicas X: 4605 6x 7x 8x 9x

3,0

2,5

2,0

1,5

X: 4605 Y: 1,01

1,0

0,5
2x

0,0 1000 2000 3000 4000 5000 Hz 6000 7000 8000 9000

ZOOM DONDE SE VEN LAS BANDAS LATERALES

Equipo GT-3 3V ESPAM 31/10/2007
BI 2 4430 0,008
1,0

Bandas Laterales X: 4605 BI 1 BD 1 4520 0,078 4690 0,07

BD 2 4775 0,031

X: 4605 Y: 1,01

0,9

0,8

0,7

0,6

G
0,5 0,4 0,3 0,2
BI1 BI2 BD1 BD2

0,1

0,0 4000 Hz 5000

Aceite degradado en reductor de bajas vueltas

Empresa: Imerys Arg. S.A. Planta Ledesma (Jujuy) Equipo: Reductor de agitador vertical de TK de Caoln - RPM ent. 1480 RPM sal. 64 Comentario: Se control el reductor justo antes del cambio de aceite programado notndose un importante incremento en los niveles de vibracin con respecto a una medicin efectuada seis meses antes, se puede observar en el espectro las componentes de engrane perfectamente definidas correspondientes al primer engrane de la cadena cinemtica, al cambiar el aceite se encontr poco nivel del mismo y altamente emulsionado

Evolucin de desbalanceo

Empresa: Imerys Arg. S.A. Planta Ledesma (Jujuy) Equipo: Ventilador soplador de gases - RPM: 2400 En este caso se diagnostic un desbalanceo en el rotor del ventilador, recomendndose realizar el balanceo correspondiente (plazo sugerido: 1 a 2 meses), dicho trabajo no se realiz y luego de seis meses los niveles de vibracin alcanzaron valores alarmantes llegando incluso a cortarse varios bulones de anclaje y provocndose la rotura de la losa de apoyo.

ANALISIS DE ENVOLVENTE
DETECTA FALLAS INCIPIENTES EN RODAMIENTOS DETERMINA FRECUENCIAS DE FALLAS DE RODAMIENTOS

PROCESAMIENTO DE SEAL

REDUCTOR BAJAS VUELTAS SIN EVIDENCIAS SIGNIFICATIVAS DE FALLA

ESPECTRO ENVOLVENTE DONDE QUEDAN EN EVIDENCIA LAS FALLAS

MULTIPLOS DE FALLA DE PISTA INTERNA

MULTIPLOS DE FALLA DE PISTA EXTERNA