NEUMTICA MTODO CASCADA

Ing. John Jairo Pieros Esp. Automatizacin Industrial

Descripcin Mtodo en Cascada

A continuacin se describen los pasos necesarios para resolver una secuencia de operaciones que involucra actuadores neumticos:
Establecer el croquis de situacin, el cual es una representacin grfica del

mando a realizar.
Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras

maysculas
Establecer la secuencia lgica de operaciones (Ecuacin de movimiento)

para que el mando funcione adecuadamente.

Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
Realizar la particin de los grupos evitando que en un mismo grupo quede

cilindro entrando y saliendo.

Condiciones
El nmero de grupos -1 va a ser igual al nmero de vlvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que se

requieren en el circuito.
Los grupos se designan con nmeros romanos. El mximo nmero de grupos es de cuatro (4), ya que la seal de control se retarda en la medida

en que aumenta el nmero de grupos; lo cual puede afectar el funcionamiento del mando.
Realizar el circuito neumtico representando cada actuador (cilindro) con su respectiva vlvula de

control.
Debajo de las vlvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas lneas horizontales

(lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y se designan con nmeros romanos.
Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha-Paro o de arranque, conectada en

serie con un final de carrera del cilindro llamado S1.

Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones

respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexin se realiza por debajo de los mismos.
El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una lnea de presin

comn y por lo tanto, hay tantas lneas de presin como grupos existan.
La primera accin de cada grupo se conecta directamente.

Aplicacin del Mtodo Cascada

1. Croquis de la situacin 2. Asignacin de grupos y condiciones
S1

S4

S3

3. Diagrama de Fases

Diagrama Neumtico Inicial

En este caso, se observa que el nmero de grupos obtenidos es de dos (2); por lo tanto, el numero de vlvulas 5/2 a utilizar es una (1), independiente de la vlvula de control que maneja cada cilindro.

Diagrama Neumtico
Es importante anotar que

los finales de carrera S2 y

S4 quedaron por encima de los grupos, mientras que S0, S1 y S2 quedaron

por

debajo

de

los

grupos.

Lo anterior indica que de esta misma forma

quedarn

representados

en el circuito neumtico

Electroneumtica Mtodo de Cascada

Para el caso de secuencias electro empleando elementos

neumticos, la metodologa es la
misma, teniendo en cuenta que se habla de rels en vez de vlvulas 5/2. As mismo, los sensores que
Y2

quedan por debajo de los grupos

se ubican en el circuito de control (en serie); mientras que los que quedan por encima de los grupos,

se ubican en el circuito de potencia

(en paralelo).

Ejemplo 2 Mtodo de Cascada

DOBLADORA DE LAMINA: la lmina es alimentada manualmente

I S2

II S3

III S5

A+ B+ / B- C+ / C- AS4 S6 S1

Simulacin en FluidSim

Diagrama de fases
I S2 II S3 III S5

A+ B+ / B- C+ / C- AS4 S6 S1

ACTIVIDAD 1
Realizar las siguientes secuencias: 1. A+A-B+B-C+C2. A+B+C+A-B-C3. A+B-C+C-A-B+

ENTREGAR CARPETA CON ARCHIVOS EN FLUDSIM QUE CONTENGAN Diagrama Neumtico Diagrama de fases Ecuacin de Movimiento Listado de materiales Nombre de los integrantes