Teoria de Voo H em PPT (Araujo)

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicptero
Teoria de Vo de Helicptero
Material elaborado por: Instrutor F. Arajo
Eixos Imaginrios
- VERTICAL - LONGITUDINAL - LATERAL (TRANSVERSAL)
Eixos Imaginrios
EIXO VERTICAL - O eixo vertical atravessa o
helicptero no sentido vertical, como se fosse o prolongamento do mastro para cima e para baixo. Em torno deste eixo, temos o movimento de giro em vo pairado que denominada de guinada. O comando executado pelos pedais, atravs do rotor de cauda.
Eixos Imaginrios
EIXO LONGITUDINAL - O eixo longitudinal atravessa o
helicptero, da cauda ao nariz, ou seja, longitudinalmente. A manobra executada nesse eixo o rolamento e feito com o comando cclico.
Eixos Imaginrios
EIXO LATERAL (TRANSVERSAL) - O eixo transversal
ou lateral atravessa o helicptero, no sentido lateral e tem como manobra em seu eixo a arfagem que o movimento de cabrar (subir) ou picar (descer), feito pelo comando cclico
Aeroflio
-Aeroflio superfcie aerodinmica, capaz de aproveitar reaes teis oferecidas pelo ar.
Aeroflio
Bordo de Ataque: parte frontal do aeroflio.
Aeroflio
Bordo de Fuga: parte traseira do aeroflio.
Aeroflio
Cambra Superior: superfcie dorsal (parte de cima).
Aeroflio
Cambra Inferior: superfcie ventral (parte de baixo).
Aeroflio
Corda de um aeroflio: -Linha imaginria que vai do bordo de ataque ao bordo de fuga.
Aeroflio
Centro de presso: -Ponto imaginrio onde esto concentradas todas as foras aerodinmicas de um aeroflio.
Aeroflio
Funo do Aeroflio: -A principal funo prover sustentao ao helicptero sendo capaz de suportar o peso da prpria aeronave e a carga a ser transportada deve ser tambm capaz de suportar as manobras executadas.
Aeroflio
O aeroflio mais utilizado em helicpteros do tipo simtrico e o modelo mais usado o NACA 0012. Onde: 00 - Perfil simtrico 12 - Razo de fineza a 30% da corda mdia
As Ps
O material de construo geralmente o alumnio com o bordo de ataque em ao inox e no seu interior uma colmia de alumnio para dar resistncia.
Envergadura
a distncia mxima da raiz da p do rotor at a ponta.
Alongamento
Razo de aspecto a relao entre a envergadura e a corda ou razo de aspecto (envergadura/corda).
ENVERGADURA
ALONGAMENTO = CORDA
Eixos Imaginrios das Ps

Como as ps de um rotor funcionam independente no movimento em relao ao conjunto, esta tem seus prprios eixos para atuao das foras.
LONGITUDINAL (passo)
TRANSVERSAL (batimento) VERTICAL ( avano e recuo)
Toro da P
Ao longo da p de um helicptero a velocidade aerodinmica varia gradualmente e as ps devem ter eficincia desde a raiz, onde a velocidade quase zero at a ponta da p, onde a velocidade pode ser superior a 500 mph. Tendo em vista que a sustentao varia com o quadrado da velocidade, as ps dos helicpteros, para que haja uma distribuio uniforme de sustentao ao longo da p, apresentam uma toro de modo que o ngulo prximo raiz bem maior do que o ngulo na ponta da p
Plano de Rotao
o plano limitado pela mdia da trajetria das ps, sempre perpendicular ao seu eixo rotao.
Eixo de Rotao
a linha imaginria que passa atravs de um ponto em torno do qual um corpo gira.
Disco do Rotor
a projeo sobre um plano da trajetria circular das ps, nem sempre a ponta da p passar por um mesmo plano.
Solidez Parcial do Disco

razo existente entre a rea de UMA p e a rea TOTAL do seu disco.
Solidez Total do Disco

razo existente entre a soma da rea de TODAS as ps de um rotor e a rea TOTAL do seu disco.
Razo de Carga
a relao entre o PESO bruto da aeronave e a
REA DO DISCO.
PESO BRUTO RAZO DE CARGA =
REA DO DISCO
Vibraes
BAIXA FREQUNCIA- So causadas pelo Rotor Principal
Vibraes
Vibraes de baixa freqncia - So fceis de contar e correspondem, aproximadamente, a uma vibrao por cada volta do rotor. So tambm conhecidas como vibraes do tipo 1 por 1 (de 100 a 400 ciclos por min); Aparece em todas as manobras e geralmente aumenta com a velocidade. Causa: Ps do rotor principal fora de tracking.
Vertical - sacode o helicptero de baixo para cima e vice-versa.
permanecendo constante em diferentes velocidades. Causa: rotor principal desbalanceado
Lateral - Sacode o helicptero de um lado para outro.
Vibraes
FREQUNCIA INTERMEDIRIA- Ocorrem na transio
do vo pairado para o vo em deslocamento.
Vibraes
Vibraes de freqncia intermediria- Difceis de contar.
Correspondem aproximadamente a duas vibraes por cada volta do rotor. So conhecidas tambm como vibraes do tipo 2 por 1 (de 1000 a 2000 ciclos por minuto).
Lateral - Sacode o helicptero lateralmente; aparece entre 15 e

20 milhas por hora. Causa: vibrao normal, causada pela transio de vo pairado para o vo com deslocamento e vice-versa.
Vibraes
ALTA FREQUNCIA- So causadas pelo Rotor de Cauda
Vibraes
Vibraes de alta freqncia - Impossveis de contar, se
apresentam como zumbido (acima de 2000 ciclos por minuto).
1) Vibrao sentida na fuselagem e nos pedais quando em vo
pairado com vento cruzado. Causa: vibrao normal, provocada pelo batimento excessivo das ps do rotor de cauda.
2) Vibrao sentida nos pedais em todas as manobras.
Causa: vibrao anormal, geralmente provocada pelo balanceamento do rotor de cauda, alinhamento ou empeno do eixo diretor de cauda.
3) Vibrao sentida na fuselagem em todas as manobras,

diminuindo ou desaparecendo em auto-rotao. Causa: trepidao do motor ou do ventilador
As Foras
1234Sustentao Peso Trao Arrasto
1
4
Sustentao
Sustentao a resultante das foras aerodinmicas perpendiculares ao deslocamento da aeronave
L = Sustentao CL = Coeficiente de sustentao

(varia com o ngulo de ataque) r = Densidade do ar S = rea do aeroflio V = Velocidade aerodinmica
* A rea de um aeroflio medida em

m ou ps
L= CL
SV
Peso
Peso definido como ao a gravidade sobre um corpo.
Lw = Mg
W = Peso g = Gravidade
Trao
Trao a fora que impulsiona a aeronave, e deve ser maior que o arrasto.
T = Trao
Trao
Nos helicpteros o rotor que fornece a sustentao e impulsiona a aeronave na direo desejada. Quando o plano do rotor inclinado para frente, surge a Trao.
L L1
T = Trao L1 = Sustentao L = Trao + Sustentao
Arrasto
a fora ou reao contrria ao deslocamento. Tende a segurar um corpo que se desloca no ar. a resistncia ao avano.
d = Arrasto CD = Coeficiente de arrasto p = densidade do ar S = rea do aeroflio V = Velocidade aerodinmica
d= CD
SV
Torque
a fora que tende a girar um corpo na direo contrria ao movimento.
Batimento
O Batimento ou Flapping o movimento vertical das ps, medido nem suas pontas.
Batimento
P QUE AVANA
R OT OR S E MI-R IGIDO
P QUE AVANA
ROT OR ART ICULADO
Por hoje s...
Fora de Coriolis
Quando uma p de um rotor faz um movimento de batimento para cima, distncia do centro da massa da p ao eixo da rotao diminui (a distncia do centro da massa ao eixo da rotao vezes a velocidade de rotao deve sempre permanecer constante para uma mesma RPM do rotor). Como a distncia se torna menor quando a p executa o movimento de batimento para cima, a velocidade de rotao da p deve aumentar para que o produto das duas permanea constante; da mesma forma quando a p executa o movimento de batimento para baixo, a velocidade de rotao da p deve diminuir .
Fora de Coriolis
E ixo de rotao B atimento
Centro de massa
Fora de Coriolis
Esta mudana de velocidade da p no plano de rotao provoca um movimento de avano e recuo em torno do eixo vertical de fixao da p. O efeito de Coriolis pode ser comparado com um bailarino que gira sobre si mesmo. Quando o homem estende os braos, sua velocidade de rotao diminui (o centro de massa se move para longe do eixo de rotao) e quando ele encolhe os braos, sua velocidade de rotao aumenta por que o centro de massa se aproxima do eixo de rotao. Os rotores semi-rgidos so normalmente menos sujeitos aos efeitos de Coriolis porque as ps esto colocadas em um plano abaixo do cubo do rotor e as variaes em distncia, do centro de massa ao eixo de rotao do rotor, so pequenas O movimento de avano e recuo das ps so absorvidas pela prpria flexo das ps.
Fora Centrfuga
a fora que tende a arrancar as ps do mastro do rotor.
Cone do Rotor
o grau de enflexamento de suas ps, por efeito do
peso do aparelho e da maior ou menor rotao do rotor.
Efeito Cone
o grau de enflexamento das ps, que no giram num mesmo plano devido ao efeito da carga, ou seja, devido ao peso que suportam, tende a aumentar em atitudes de cabrada, curvas ou em manobras que produzam esforos capazes de aumentar o peso do aparelho. a combinao entre as foras de Sustentao e Centrfuga.
Efeito Cone
O Efeito Cone tende a diminuir com aumento de velocidade de rotao das ps e em conseqncia um aumento da fora centrfuga. Um excessivo efeito cone faz com que haja sobrecarga nas ps, diminuio das amplitudes do rotor principal e perda de sustentao Notas: 1- A perda excessiva de RPM leva ao enflexamento acentuado e possvel quebra das ps. 2- O excesso de RPM alm das ps entrarem em estol de velocidade e as ps podem ser sobrecarregadas.
Fluxo de Ar Induzido
Fluxo de ar induzido - o termo usado para a massa de ar que passa pelo rotor pela ao do rotor a massa de ar forada a passar de cima para baixo, sofrendo acelerao. Conforme o sentido e a intensidade do deslocamento do helicptero. o fluxo de ar induzido tambm sofrer variaes. Uma subida na vertical por exemplo aumentar a intensidade do fluxo de ar induzido j um deslocamento horizontal reduzir essa intensidade.
Dissimetria de Sustentao
Tambm conhecida como Efeito Translacional, quando num vo pairado sem vento, a velocidade de uma p constante, qualquer que seja sua posio no disco do rotor, temos nesta condio uma sustentao simtrica no disco
400 MPH 300 MPH 200 MPH 0 MPH 200 MPH 300 MPH 400 MPH VENT OR ELAT IVO DAS PS
P AIR ADO
Dissimetria de sustentao a sustentao desigual que ocorre entre as ps que avanam e as ps que recuam quando o helicptero se desloca em qualquer direo ou com a presena do vento. Isso acontece porque h uma variao na velocidade do ar que passa pelas ps (vento relativo), formando reas de diferentes sustentao. Na p que avana, a velocidade de rotao somada velocidade do deslocamento do helicptero, aumentando o vento relativo efetivo que por ela passa. A dissimetria de sustentao pode ser considerada como o principal fator de limitao da velocidade do helicptero. Ela involuntria e acontece automaticamente e faz com que o helicptero perca sustentao das ps que esto recuando e tendendo rolar para este lado, cada vez mais com o aumento da velocidade.
Vo para frente 100 mph
500 MPH 400 MPH
REA DE MAIOR S US T ENT AO
200 MPH 100 MPH
V ento relativo 100 mph
0 MPH 200 MPH VENT O RELAT IVO DAS PS 300 MPH
Vo para frente 100 mph
O problema somente foi resolvido em 1928 , pelo espanhol Juan de La Cierva. A p que avana, tem maior sustentao, que a p que recua, em um vo pairado com vento ou em deslocamento. Ento, precisamos diminuir a sustentao da p que avana, e aumentar a sustentao da p que recua, e tudo estar resolvido. Se diminuirmos o ngulo de ataque da p que avana teremos uma sustentao menor nesta p, e se aumentarmos o ngulo de ataque da p que recua teremos uma sustentao maior nesta p. Esta variao do ngulo de ataque foi conseguida atravs da articulao de Batimento (flapping).
P QUE AVANA
ROT OR S EMI-RIGIDO
A articulao de batimento, permite que a p que avana suba, na medida que sua velocidade aumenta devido ao vento relativo, diminuindo assim o seu ngulo de ataque. A p que recua, tem sua velocidade diminuda, comea a descer e ento consequentemente ter seu ngulo de ataque aumentado devido a mudana de direo do vento relativo.
Efeito Giroscpico
Efeitos giroscpios so efeitos inerentes a todos os corpos (massas) que giram, apoiados em um eixo. Esses efeitos so caracterizados por duas maneiras que veremos a seguir.
- Rigidez Giroscpica
- Precesso Giroscpica
Efeito Giroscpico
o efeito em que o eixo tende a permanecer sempre perpendicular ao plano de rotao da massa giratria. Esse efeito ser tanto maior quanto maior for a rotao da massa, em torno do seu eixo.
Rigidez Giroscpica -
Rigidez Giroscpica
Efeito Giroscpico
Precesso Giroscpica depois do ponto de aplicao.
a fora que atua 90
Efeito Giroscpico
No helicptero para compensar esta defasagem as tesouras rotativas adiantam o comando cclico mecanicamente em 90.
Precesso Giroscpica -
Neste caso a fora foi aplicada no ngulo 90 se tornou atuante 90 depois, no ngulo 360 fazendo com que a parte dianteira do disco se inclinasse causando movimento frente no helicptero.
Aplicao da Fora
90
180
Ao da Fora
360
Sentido da rotao
270
Direo de Deslocamento
Para deslocarmos um helicptero frente (posio de 360), preciso que tenhamos um menor ngulo de ataque a 90 antes ou seja: na posio de 90. Rotor girando no sentido anti-horrio. O helicptero sempre se desloca para onde tiver o seu maior batimento para baixo. O conjunto do rotor ir inclinar-se na direo do deslocamento. Como citamos anteriormente, este comando compensado automaticamente pelas tesouras do comando cclico. Para que desloquemos a 360, simplesmente levamos nosso cclico frente, e o helicptero ir se deslocar para essa direo. Neste simples comando vamos analisar o que ocorreu no disco do rotor.
a- O menor ngulo de ataque ocorreu a 090. b- O maior batimento para baixo ocorreu a 360. c- O maior ngulo de ataque ocorreu a 270. d- O maior batimento para cima ocorreu a 180.
Variao Angular das Ps
Sustentao de Deslocamento
Sustentao de deslocamento o aumento da eficincia do rotor decorrente do deslocamento do helicptero. Esse efeito pode ser entendido como ganho de potncia ou de sustentao por causa do aumento do ngulo de ataque que nessa condio poder ser agora diminudo. Percebese o efeito quando o helicptero atinge uma velocidade de aproximadamente 15 ns at 50 ns. Fora desses limites o arrasto parasita se torna muito elevado superando o ganho de eficincia do rotor. Por essa razo decolagens e pousos devero ser efetuados com vento de proa para que se possa ter uma antecipao da melhor eficincia do rotor.
Fluxo Transverso
Com o deslocamento do helicptero, o ar atinge o rotor com menor ngulo na parte anterior do que na parte posterior, causando uma diferena no fluxo de ar desviado para baixo. Pelo fato de o ar atingir a parte posterior do disco de forma mais perpendicular e portanto, com maior ngulo, o fluxo de ar induzido ser maior ali do que na parte anterior. Por isso, o ngulo de ataque na parte posterior ser menor e tambm menor ser a sustentao, significando que a sustentao da p atrs do disco ser menor do que a da p na frente do disco. Esse fenmeno conhecido como efeito do fluxo de ar transverso, mais pronunciado em baixas velocidades aproximadamente 15 ns no incio da sustentao de deslocamento. Na prtica esse efeito percebido por uma vibrao no incio da decolagem.
Efeito Solo
IGE (In Ground Effect) OGE (Out Ground Effect)
Quando o helicptero est pairando prximo ao solo, o ar impulsionado para baixo, pelas ps, ao atingir o solo defletido para fora e para cima na direo das ps, formando deste modo um colcho de ar com maior densidade, diretamente abaixo do disco do rotor principal.
Efeito Solo
Este efeito tem seu maior resultado uma distncia de metade do dimetro do rotor.
Efeito Pendular
Chama-se efeito de pndulo ou efeito pendular, tendncia que o eixo do motor (mastro), tem de se alinhar perpendicularmente ao plano de rotao e vice-versa. Por exemplo: quando o rotor se inclina para frente, logo a seguir a fuselagem toma uma atitude picada. Do mesmo modo, se o centro de gravidade estiver muito para frente, a fuselagem tem a tendncia de picar fazendo o mesmo com o rotor.
Efeito Pendular
A barra estabilizadora foi construda pela fabrica Bell Helicpteros,com a finalidade de atenuar o problema do efeito pendular. uma barra com pesos, presa ao mastro a 90 defasada com o rotor principal. Caso haja inclinao do disco do rotor a barra permanece em seu plano primitivo, fazendo com que haja um retardo na tendncia da fuselagem acompanhar o disco do rotor e vice - versa. Ela ligada ao rotor atravs de amortecedores hidrulicos que faz a acomodao entre a barra e o disco do rotor.
Ressonncia com o solo

So vibraes violentas que podem surgir durante o giro no solo, txi, decolagem, pouso ou mesmo no pairado dentro do efeito solo. Ela surge quando o centro de massa descentralizado e isso ocorre quando a relao angular das ps quebrada. mais comum aparecer nos helicpteros que usam rotores articulados ou que possuam trem de pouso com amortecedores hidrulicos. Este efeito progressivo pode destruir um helicptero em poucos segundos.
Ressonncia com o solo

Como correo, se houver potncia suficiente, faremos a decolagem e tentaremos o pouso normal. Se possvel, ao invs de pousar no heliponto, utilizamos um gramado. Se o motor estiver com baixa rotao, diminumos a acelerao e cortamos o motor o mais rpido possvel.
120
116
120
122
120
122
Auto-Rotao
Auto-rotao o recurso que possibilita ao helicptero descer somente com a rotao do rotor, pelo sistema de roda livre, isto , sem a utilizao do motor, se mantida a devida RPM. O rotor se manter em auto-rotao quando, em vo descendente, devido ao novo vento relativo, de baixo para cima do rotor (fluxo de ar reverso).
Fluxo de ar com potncia 60 Kts
RPM perdida jamais ser recuperada!
Fluxo de ar sem potnc ia 60 kts
Estol
Ocorre quando as partculas de ar no conseguem mais manter a sustentao no aeroflio
Estol de P
O estol de p ocorre na p que recua estando o helicptero com velocidade excessiva, a p que avana estar com uma sustentao muito grande, que provocar na p que recua um aumento muito grande do ngulo de ataque para compensar a dissimetria de sustentao.
Estol de P
A p que recua ir estolar aproximadamente na posio 270 e ter seu efeito 90 aps, ou seja na posio 180.
90
180 360
270
Estol de P
O que ir ocasionar:
Estol de Potncia
0 estol de potncia ocorre quando as ps do rotor ultrapassam o seu ngulo crtico. Isso pode acontecer, por exemplo, pela utilizao brusca do comando de passo coletivo, ou durante uma recuperao rpida de descida numa rea de baixa densidade. Deve-se levar em considerao que o fluxo de ar, ao passar pelo rotor, se toma completamente turbilhonado. Se o helicptero entrar nessa rea turbilhonada, fatalmente as ps do rotor estolaro. o estol de potncia pode tambm ser conseqente de excesso de coletivo, onde haver perda da potncia e da rotao (RPM) do rotor. Nessa situao, o helicptero no tem potncia disponvel para se manter em vo ou recuperar determinada manobra A recuperao do estol de potncia se faz pela diminuio do comando de passo coletivo das ps e pela colocao do comando cclico para frente. Com o primeiro comando tem-se a diminuio do ngulo de passo e do turbilhonamento abaixo do helicptero, com o segundo, escapa-se do fluxo de ar turbilhonado que est abaixo do helicptero.
Estol de Turbilhonamento
Esse estol ocorre principalmente por ocasio de auto-rotaes na vertical ou de descidas verticais rpidas e bruscas, com potncia reduzida. Quando, durante uma autorotao na vertical, o piloto ergue bruscamente o comando de passo coletivo das ps, o fluxo de ar que passa pelo rotor de baixo para cima (fluxo de ar reverso) sofre uma inverso momentnea de sentido. Nesse caso. o ar que est acima do rotor (ar turbilhonado) passa a fluir pelo rotor, provocando o estol das ps. O mesmo processo ocorre nas descidas verticais, com potncia reduzida. O estol de turbilhonamento semelhante ao estol de potncia, com a diferena de que o ar turbilhonado est na parte superior do disco.
Estol de Vrtice
O estol vrtice um redemoinho secundrio que ocorre na regio mediana do rotor, independentemente do vrtice que ocorre na ponta da p. O vrtice causado pela combinao de trs fatores bsicos:
elevada razo de descida (mnimo de 300 fpm); pouca velocidade de deslocamento; ajuste insuficiente de potncia manuteno do fluxo de ar induzido pelo rotor.
Estol de Vrtice
Pelo fato de o fluxo de ar induzido pelo rotor ser menor no centro do que na extremidade, quando o helicptero comea a descer rapidamente e com pouco deslocamento frente, o fluxo de ar reverso, de baixo para cima do rotor, vence o fluxo de ar induzido na regio central, superando o fluxo de ar induzido nessa regio. Isso far com que o fluxo de ar reverso retorne pela parte central das ps, onde ainda h fluxo de ar induzido, dependendo da intensidade dos vrtices central e o de ponta de p, a turbulncia gerada poder envolver todo o rotor e provocar o estol. Tal condio mais freqente durante aproximaes com vento de cauda ou em reas de turbulncia.
Estol Mach ou de Compressibilidade

Este efeito ocorre na p que avana, quando a velocidade mxima permitida para o tipo de helicptero ultrapassada. VNE (velocidade que no se deve exceder). A velocidade relativa aumenta na p que avana at atingir o Mach supersnico, formando ondas de choque (compresso do ar) na cambra superior da p. Atrs da onda de choque, haver um descolamento do escoamento provocando ento o estol.
Onda de choque 750m ph 675m ph 820m ph
675m ph
Estol Mach ou de Compressibilidade

Como a p estola na posio de 90, pelo efeito de precesso giroscpica o estol ocorrer a 90 depois, ou seja a 360 Tendo perdido a sustentao na proa haver uma forte tendncia de picar. A recuperao se d, reduzindo a velocidade, a potncia e sempre mantendo a rotao dentro dos limites.
Estol no Rotor de Cauda

O Estol de Vrtice tambm pode ocorrer no rotor de cauda, quando o helicptero estiver em vo pairado ou em baixa velocidade. Alguns fatores que podem levar a ocorrncia deste tipo de estol so: fortes rajadas de vento, rpido deslocamento lateral ou giros muito rpidos. Tais fatores produzem o mesmo efeito de fluxo de ar reverso que ocorre no rotor principal. Este percebido com uma forte guinada na direo est sendo compensado.
Estol de Altitude
Com o aumento da altitude haver diminuio da densidade do ar, assim tanto motor quanto rotor perdero eficincia operacional. Esta condio mais freqente sobe a gua em dias quentes, onde a umidade mais elevada, e durante manobras como o Flare.
Material elaborado por: Instrutor F. Arajo
FIM

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Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicptero

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Eixos Imaginrios das Ps

TRANSVERSAL (batimento) VERTICAL ( avano e recuo)

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Solidez Parcial do Disco

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Solidez Total do Disco

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PESO BRUTO RAZO DE CARGA =

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Vertical - sacode o helicptero de baixo para cima e vice-versa.

permanecendo constante em diferentes velocidades. Causa: rotor principal desbalanceado

Lateral - Sacode o helicptero de um lado para outro.

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Lateral - Sacode o helicptero lateralmente; aparece entre 15 e

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1) Vibrao sentida na fuselagem e nos pedais quando em vo

2) Vibrao sentida nos pedais em todas as manobras.

3) Vibrao sentida na fuselagem em todas as manobras,

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L = Sustentao CL = Coeficiente de sustentao

* A rea de um aeroflio medida em

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T = Trao L1 = Sustentao L = Trao + Sustentao

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d = Arrasto CD = Coeficiente de arrasto p = densidade do ar S = rea do aeroflio V = Velocidade aerodinmica

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