( ) ( ) ( )k

A B j

A B i

A B A B AB
z z y y x x
+ + = =

Distancia entre dos puntos.
x
y
z
O
B
A
A

B

BA

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


= = + + =
+ + = =
BA B A B A B A B A
A B A B A B A B AB
2
z z
2
y y
2
x x
2
z z
2
y y
2
x x
A (A
x
, A
y
, A
z
)
B (B
x
, B
y
, B
z
)
d
AB
= |AB| =|BA|


d
BA
= |BA| =|AB|


d
AB
= d
BA

Segmento de recta que une los puntos.
ngulo entre vectores y cosenos directores
| + =

cos AB 2 B A B A
2 2
2
x
y
z
O
B (B
x
, B
y
, B
z
)
A (A
x
, A
y
, A
z
)
A

B

|
B-A

AB 2
B A B A
cos
2
2 2

+
= |
z z y y x x
cos cos cos cos cos cos cos | o + | o + | o = |
AB
B A B A B A
cos
z z y y x x
+ +
= |
B
B
A
A
B
B
A
A
B
B
A
A
z z
y y
x x
+ + =
2
z
2
y
2
x
A A A A + + =
2
z
2
y
2
x
B B B B + + =
( ) ( ) ( )
2
z z
2
y y
2
x x
B A B A B A B A + + =

Producto escalar.
Esta cantidad relaciona las magnitudes de
los vectores y las direcciones a travs del
ngulo entre ellos.
Se define el producto escalar, producto
punto o, producto interno de los vectores.
como
| + =

cos AB 2 B A B A
2 2
2
|
|
.
|

\
|
+ = |

2
2 2
2
1
B A B A cos AB
| =

cos AB B A
B (B
x
, B
y
, B
z
)
A (A
x
, A
y
, A
z
)
x
y
z
O
A

B

|
B-A

En coordenadas rectangulares:
2
z
2
y
2
x
A A A A + + =
2
z
2
y
2
x
B B B B + + =
( ) ( ) ( )
2
z z
2
y y
2
x x
B A B A B A B A + + =

z z y y x x
B A B A B A B A + + =


= B A
Tarea: Sustituyendo las coordenadas
rectangulares en * demostrar **.
*
**
Propiedades del producto escalar:
El producto escalar es conmutativo:
El producto escalar es dos vectores mutuamente perpendiculares es cero:
El producto escalar de dos vectores paralelos es el producto de sus magnitudes:
El producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado de su magnitud
( )

= | = | = B A cos AB cos AB A B
0 90 cos AB B A = =

AB 0 cos AB B A = =

2
A 0 cos AA A A = =

El producto escalar de dos vectores que forman una base obedecen la relacin:
3. 2, 1, = n m, con
n, m si 0,
n, = m si 1,
e e
n m

=
=
. .
El producto escalar de dos vectores unitarios es igual al coseno del ngulo que forman
| = | =
. . . .
cos cos B A B A
El producto escalar de dos vectores es distributivo sobre la suma de vectores:

+ =
|
|
.
|

\
|
+ C A B A C B A
Ejemplo. Dados los vectores A=7i+3j 2k, B=4i 2j +k y C=i +2j+3k, encuentre:
. . . . . . . . .
(b) La distancia entre los vectores.
(c) Los ngulos directores de los tres vectores.
(d) El ngulo entre los vectores A y C usando los cosenos directores de los vectores.

(e) El ngulo entre los vectores B y C usando sus magnitudes y la de su diferencia.

(f) El ngulo entre los vectores A y B su producto escalar.

(a) Sus coordenadas esfricas.
u =
u =
u =
cos R
sen sen R
cos sen R
z
y
x
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
= u
+ + =
x
y
z
y x
z y x
arctan
arctan
R
2 2
2 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
z z
2
y y
2
x x BA
2
z z
2
y y
2
x x AB
B A B A B A d
A B A B A B d
+ + = =
+ + =
AB 2
B A B A
cos
2
2 2

+
= |
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
cos
+ + + +
+ +
= |
z z y y x x
cos cos cos cos cos cos cos | o + | o + | o = |
| =

cos AB B A
|
|
.
|

\
|
+ =

2
2 2
2
1
B A B A B A
z z y y x x
B A B A B A B A + + =

AB
B A
cos

= |
Respuesta: k

2 j

3 i

7 A + =

2 i

4 B + =

3 j

2 i

C + + =

(a) Sus coordenadas esfricas.

( ) ( )
( )
156.8014
7
3
arctan
104.7143
2
3 7
arctan
62 2 3 7 A
k

2 j

3 i

7 A
A
2 2
A
2 2 2
=
|
.
|

\
|

=
=
|
|
.
|

\
|

+
= u
= + + =
+ =

( )
( )
333.4349
4
2
arctan
77.3956
1
2 4
arctan
21 1 2 4 B
k

2 i

4 B
B
2 2
B
2 2 2
= |
.
|

\
|
=
=
|
|
|
.
|

\
|
+
= u
= + + =
+ =

63.4349
1
2
arctan
36.6992
3
2 1
arctan
14 3 2 1 C
k

3 j

2 i

C
C
2 2
C
2 2 2
= |
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
+
= u
= + + =
+ + =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 90 5 1 8 2 3 3 2 7 1
A C A C A C A C AC
2 2 2 2 2 2
2
z z
2
y y
2
x x
= + + = + + =
+ + = =

(b) La distancia entre los vectores.
k

2 j

3 i

7 A + =

2 i

4 B + =

3 j

2 i

C + + =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 155 3 5 11 2 1 3 2 7 4
A B A B A B A B AB
2 2 2 2 2 2
2
z z
2
y y
2
x x
= + + = + + =
+ + = =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 29 2 4 3 1 3 2 2 4 1
B C B C B C B C BC
2 2 2 2 2 2
2
z z
2
y y
2
x x
= + + = + + =
+ + = =

(c) Los ngulos directores de los tres vectores.
62
2
A
A
cos
62
3
A
A
cos
62
7
A
A
cos
62 A
k

2 j

3 i

7 A
z
z
y
y
x
x

= = o
= = o

= = o
=
+ =

( )
21
1
B
B
cos
21
2
B
B
cos
21
4
B
B
cos
21 1 2 4 B
k

2 i

4 B
z
z
y
y
x
x
2 2 2
= = |

= = |
= = |
= + + =
+ =

14
3
C
C
cos
14
2
C
C
cos
14
1
C
C
cos
14 3 2 1 C
k

3 j

2 i

C
z
z
y
y
x
x
2 2 2
= =
= =
= =
= + + =
+ + =

(d) El ngulo entre los vectores A y C usando los cosenos directores de los vectores.

103.7447
868
7
868
6 6 7
14
3
62
2
14
2
62
3
14
1
62
7
cos cos cos cos cos cos cos
AC
z z y y x x AC
= |

=
+
=

+ +

=
o + o + o = |
(f) El ngulo entre los vectores A y B usando su producto escalar.

( )( ) ( )( ) ( )( )
176.1075
1302
36
21 62
1 2 2 3 4 7
AB
B A B A B A
AB
B A
cos
AB
z z y y x x
AB
= |

=
+ +
=
+ +
=

= |

(e) El ngulo entre los vectores B y C usando sus magnitudes y la de su diferencia.

79.9235
294
3
294 2
6
14 21 2
29 14 21
BC 2
C B C B
cos
BC
2
2 2
BC
= |
= =
+
=
+
= |

Ejercicio 3.35. Dados los vectores P=4i+8j 3k, Q=9i j 7k y S=5i 6j+2k, encuentre
todos los productos escalares entre ellos.
. . . . . . . . .
( )( ) ( )( ) ( )( ) 23 7 3 1 8 9 4 Q P = + + =

( )( ) ( )( ) ( )( ) 74 2 3 6 8 5 4 S P = + + =

( )( ) ( )( ) ( )( ) 37 2 7 6 1 5 9 S Q = + + =

Respuesta:

A

B
B
A



donde | es el ngulo entre A y B, y cuya
direccin es dada por


A
A
A

.
=
| =

cos B B
A
| = =


cos B A

B A

B
A A
La proyeccin del vector B a lo largo del vector A, entonces es el vector

Usando la proyeccin entre vectores, el producto escalar, puede escribirse como
( )
A
AB cos B A
cos AB B A

= u =
u =
|
La proyeccin del vector B sobre el vector A
es un vector, denotado por B
A
, cuya
magnitud es





A

B
A
B



donde | es el ngulo entre A y B, y cuya
direccin es dada por


B
B
B

.
=
| =

cos A A
B
| = =


cos A B

A B

A
B B
La proyeccin del vector A a lo largo del vector B, entonces es el vector

Usando la proyeccin entre vectores, el producto escalar, puede escribirse como
( )
( )
A
B
AB cos B A
B A B cos A
cos AB B A

= u =
= u =
u =
|
La proyeccin del vector A sobre el vector B
es un vector, denotado por A
B
, cuya
magnitud es




Ejemplo. Dados los vectores A=7i+3j 2k, B=4i 2j +k y C=i +2j+3k, encuentre:
. . . . . . . . .
(a) La proyeccin del vector A sobre el vector C.

(b) La proyeccin del vector C sobre el vector A.

(c) La proyeccin de la suma de los vectores A y B sobre el vector C.

(d) La proyeccin de la diferencia del vector A menos el vector B sobre el vector C.

Respuesta:
AC
C
cos A C

A | =

(a) La proyeccin del vector A sobre el vector C:

( ) ( ) 62 2 3 7 A k

2 j

3 i

7 A
2 2 2
= + + = + =

( )( ) ( )( ) ( )( )
14 62
7
14 62
3 2 2 3 1 7
cos
AC

=
+ +
= |
k

C 14 3 2 1 C k

3 j

2 i

C
14
3
14
2
14
1
2 2 2
+ + = = + + = + + =
.
( ) k

14
21
j

14
14
i

14
7
14 62
7
62 k

cos A C

A
2
3
2
1
14
3
14
2
14
1
AC
C
= =

+ + = | =

AC
A
cos C A

C | =

(b) La proyeccin del vector C sobre el vector A:

( ) ( ) k

A 62 2 3 7 A k

2 j

3 i

7 A
62
2
62
3
62
7
2 2 2
+ = = + + = + =

( )( ) ( )( ) ( )( )
14 62
7
14 62
3 2 2 3 1 7
cos
AC

=
+ +
= |
14 3 2 1 C k

3 j

2 i

C
2 2 2
= + + = + + =

( ) k

14 62
7
14 k

cos C A

C
62
14
62
21
62
49
62
2
62
3
62
7
AC
A
+ =

+ = | =

Nota importante: Observe que

=
A C
C A
| + =
|
|
.
|

\
|
+

cos B A C

B A
C
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 11 1 1 3 B A
k

3 k

1 2 j

2 3 i

4 7 B A
k

2 i

4 B
k

2 j

3 i

7 A
2 2 2
= + + = +
+ = + + + + = +

+ =
+ =

(c) La proyeccin de la suma de los vectores A y B sobre el vector C:

( )( ) ( )( ) ( )( )
14 11
4
14 11
3 2 3
14 11
3 1 2 1 1 3
cos

=
+
=
+ +
= |
( ) k

14 11
4
11 k

cos B A C

B A
7
6
7
4
7
2
14
12
14
8
14
4
14
3
14
2
14
1
C
= =

+ + = | + =
|
|
.
|

\
|
+

C 14 3 2 1 C k

3 j

2 i

C
14
3
14
2
14
1
2 2 2
+ + = = + + = + + =
.
| =
|
|
.
|

\
|

cos B A C

B A
C
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 155 3 5 11 B A
k

3 j

5 i

11 k

1 2 j

2 3 i

4 7 B A
k

2 i

4 B
k

2 j

3 i

7 A
2 2 2
= + + =
+ = + + + =

+ =
+ =

( )( ) ( )( ) ( )( )
14 155
10
14 155
9 10 11
14 155
3 3 2 5 1 11
cos

=
+
=
+ +
= |
( ) k

14 155
10
155 k

cos B A C

B A
7
15
7
10
7
5
14
30
14
20
14
10
14
3
14
2
14
1
C
= =

+ + = | =
|
|
.
|

\
|

C 14 3 2 1 C k

3 j

2 i

C
14
3
14
2
14
1
2 2 2
+ + = = + + = + + =
.
(d) La proyeccin de la diferencia del vector A menos el vector B sobre el vector C.

Ejercicio 3.37. Se utilizan tres cables para sostener un contenedor como se muestra en la
figura. Determine los ngulos formados por los cables AB, AC y AD.
( ) ( )j

m 9 . 0 i

m 56 . 0 AB + =

( ) ( )k

m 48 . 0 j

m 9 . 0 AC =

( ) ( ) ( )k

m 36 . 0 j

m 9 . 0 i

m 52 . 0 AD + + =

( ) ( )j

m 9 . 0 i

m 56 . 0 AB + =

( ) ( ) ( )k

m 36 . 0 j

m 9 . 0 i

m 52 . 0 AD + + =

( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
40 . 35 cos
5679 . 0
m 36 . 0 m 9 . 0 m 52 . 0 m 48 . 0 m 9 . 0
m 36 . 0 m 48 . 0 m 9 . 0 m 9 . 0 m 52 . 0 0
cos
AD , AC
2 2 2 2 2
AD , AC
= |
=
+ + +
+ +
= |
( ) ( )k

m 48 . 0 j

m 9 . 0 AC =

( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
58 . 63 cos
4449 . 0
m 36 . 0 m 9 . 0 m 52 . 0 m 9 . 0 m 56 . 0
m 36 . 0 0 m 9 . 0 m 9 . 0 m 52 . 0 m 56 . 0
cos
AD , AB
2 2 2 2 2
AD , AB
= |
=
+ + +
+ +
= |
( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
48 . 41 cos
7492 . 0
m 48 . 0 m 9 . 0 m 9 . 0 m 56 . 0
m 48 . 0 0 m 9 . 0 m 9 . 0 0 m 56 . 0
cos
AC , AB
2 2 2 2
AC , AB
= |
=
+ +
+ +
= |
Ejercicio 3.39. Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la
figura estn unidos en B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el
punto medio de BC y la tensin en el cable EF es de 110 lb, determine (a) el
ngulo entre EF y el elemento BC, (b) la proyeccin sobre BC de la fuerza ejercida
por el cable EF en el punto E.
( ) 0 , ft 5 . 16 , 0 B=
( ) ft 24 , ft 5 . 7 , ft 32 C =
( ) ft 12 , ft 12 , ft 16 E =
( ) 0 , 0 , ft 2 F =
( ) ft 24 , 0 , ft 32 D =
( ) ft 25 . 2 , 0 , ft 32 G =
BC

EF

EC

( ) ( ) ( ) ft 24 , ft 9 , ft 32 0 , ft 5 . 16 , 0 ft 24 , ft 5 . 7 , ft 32 C B CB = == =

( ) ( ) ft 12 , ft 5 . 4 , ft 16 ft 24 , ft 9 , ft 32 B C BC EC
2
1
2
1
2
1
= =
|
|
.
|

\
|
= =

( ) ( ) ( ) ft 12 , ft 12 , ft 14 ft 12 , ft 12 , ft 16 0 , 0 , ft 2 E F EF = = =

( ) ft 12 , ft 5 . 4 , ft 16 EC =

( ) ft 12 , ft 12 , ft 14 EF =

( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
13 . 134 cos
6962 . 0
ft 12 ft 12 ft 14 ft 12 ft 5 . 4 ft 16
ft 12 ft 12 ft 12 ft 5 . 4 ft 14 ft 16
cos
2 2 2 2 2 2
= |
=
+ + + +
+ +
= |
( )( ) lb 58 . 76 6962 . 0 lb 110 cos T T
BC
= = | =


(a) el ngulo entre EF y el elemento BC
(b) la proyeccin sobre BC de la fuerza ejercida por el cable EF en el punto E.
Producto vectorial.
El producto vectorial entre los vectores A y B se define como un vector perpendicular a
ambos, tal que su magnitud es el rea del paralelogramo formado por estos vectores y su
sentido obedece la regla de la mano derecha.


A

B

L
|
h
| = = | sen B h
B
h
sen
| = = = sen B A h A rea L
.
L
.
| = L sen B A L
.
| = = L sen B A L B A
El producto vectorial tambin se conoce como producto cruz o producto externo.
altura base rea =
| = |
2
cos 1 sen
AB
B A B A B A
cos
z z y y x x
+ +
= |
( )
( )
( )
AB
B A B A B A B A
B A
B A B A B A B A
B A
B A B A B A
1 cos 1 sen
2
z z y y x x
2 2
2 2
2
z z y y x x
2 2
2 2
2
z z y y x x
2
+ +
=
+ +
=
+ +
= | = |
( )
2
z z y y x x
2 2
B A B A B A B A sen B A L + + = | =
En coordenadas rectangulares, el producto vectorial se puede encontrar de la siguiente
forma:
.
| = L sen B A L
2
1
( )
2
z z y y x x
2 2
B A B A B A B A B A L + + = =

( )( )
2
z
2
z
2
y
2
z
2
x
2
z
2
z
2
y
2
y
2
y
2
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
x
2
x
2
x
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
2 2
B A B A B A B A B A B A B A B A B A
B B B A A A B A
+ + + + + + + + =
+ + + + =
( )
z y z y z x z x y x y x
2
z
2
z
2
y
2
y
2
x
2
x
2
z z y y x x
B B A A 2 B B A A 2 B B A A 2 B A B A B A B A B A B A + + + + + = + +
( )
2
x
2
z z x z x
2
z
2
x
2
y
2
z z y z y
2
z
2
y
2
x
2
y y x y x
2
y
2
x
z y z y z x z x y x y x
2
y
2
z
2
x
2
z
2
z
2
y
2
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
x
z y z y z x z x y x y x
2
z
2
z
2
y
2
y
2
x
2
x
2
z
2
z
2
y
2
z
2
x
2
z
2
z
2
y
2
y
2
y
2
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
x
2
x
2
x
2
z z y y x x
2 2
B A B B A A 2 B A
B A B B A A 2 B A
B A B B A A 2 B A
B B A A 2 B B A A 2 B B A A 2
B A B A B A B A B A B A
B B A A 2 B B A A 2 B B A A 2 B A B A B A
B A B A B A B A B A B A B A B A B A
B A B A B A B A
+ +
+ +
+ =

+ + + + + =

+ + + + + + + + =
+ +
( )
2
x
2
z z x z x
2
z
2
x
2
y
2
z z y z y
2
z
2
y
2
x
2
y y x y x
2
y
2
x
2
z z y y x x
2 2
B A B B A A 2 B A B A B B A A 2 B A B A B B A A 2 B A
B A B A B A B A
+ + + + + =
+ +
( ) ( ) ( ) ( )
2
z x x z
2
y z z y
2
x y y x
2
z z y y x x
2 2
B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A + + = + +
( )
2
z z y y x x
2 2 2
z
2
y
2
x
B A B A B A B A B A L L L L + + = = + + =

( ) ( ) ( )
2
x y y x
2
z x x z
2
y z z y
B A B A B A B A B A B A + +
x y y x z
z x x z y
y z z y x
B A B A L
B A B A L
B A B A L
=
=
=
x y y x z
z x x z y
y z z y x
B A B A L
B A B A L
B A B A L
=
=
=
z y x
z y x
B B B
A A A
k

Resultado que corresponde a calcular el determnate siguiente:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) k

L j

L i

L B A B A k

B A B A j

B A B A i

B A B A k

B A B A j

B A B A i

B B
A A
k

B B
A A
j

B B
A A
i

B B B
A A A
k

B A L
z y x x y y x z x x z y z z y
x y y x x z z x y z z y
y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
z y x
+ + = + + =
+ =
+ =
= =

Propiedades del producto vectorial:
El producto vectorial no es conmutativo, ya que al invertir el producto de los vectores se
cambia el sentido del vector resultante
( )
. . .
= | = | = | = B A sen AB L sen BA L sen BA L A B
El producto vectorial de dos vectores paralelos es cero
El producto vectorial es dos vectores mutuamente perpendiculares es un vector
perpendicular a ellos de magnitud igual al producto de las magnitudes:
0 0 sen AB L B A = =
.
AB L 90 sen AB L B A
. .
= =
El producto vectorial de un vector por s mismo es cero
0 0 sen AA L A A = =
.
El producto vectorial de dos vectores unitarios es un vector cuya magnitud es el seno del
ngulo con direccin perpendicular a ambos
| =
. . .
sen L B A
El producto vectorial de dos vectores que forman una base obedecen la relacin:

=
=
3. 2, 1, de impar n permutacio una son p n, m, si , e

-
3, 2, , 1 de par n permutacio una son p n, m, si , e

n m si 0,
e

p
p n m
El producto vectorial es distributivo sobre la suma de dos vectores:

+ =
|
|
.
|

\
|
+ C A B A C B A
Triple producto escalar o producto mixto de tres vectores.
El triple producto escalar de los vectores A, B y C es dado por

( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( )
z y x
z y x
z y x
x y y x z z x x z y y z z y x
x y y x z x x z y z z y z y x
z y x
z y x z y x
C C C
B B B
A A A
B A B A A B A B A A B A B A A
B A B A k

B A B A j

B A B A i

A j

A i

A
C C C
B B B
k

A j

A i

A C B A
=
+ + =
+ + + + =
+ + =
|
|
.
|

\
|


( )( ) u = u =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

.
cos sen C B A sen C B cos A L sen C B A C B A
La interpretacin geomtrica del triple producto escalar puede verse a travs de la siguiente
figura:
B

C


= C B L
A

L


u
= =

sen C B C B rea
( )( )
|
|
.
|

\
|
=
u =
u =
=

C B A
cos sen C B A
sen C B cos A
rea altura volumen
El rea del paralelogramo formado por los
vectores B y C es

El volumen del paraleleppedo formado por
los vectores A, B y C es

A


L
Ejemplo: Calcular el producto vectorial V=PxQ si el vector P tiene una magnitud de 6 y se
encuentra en el plano xy que forma un ngulo de 30 con el eje y, y el vector Q tiene una
magnitud de 4 y se encuentra a lo largo del eje y.


x
y
z
P

Q

30
( )( ) ( ) 12 30 sen 4 6 sen PQ Q P V = = = =

k

12 V =

V

( )
( )
xy plano k

90 , 4 Q
120 , 6 P

=
=

z y x
z y x
B B B
A A A
k

B A =

y x
y x
B B
A A
j

x y z x y z y x x z z y
B A k

B A j

B A i

B A k

B A j

B A i

B A + + =

( ) ( ) ( )
x y y x z x x z y z z y
B A B A k

B A B A j

B A B A i

B A + + =

k

L j

L i

L B A
z y x
+ + =

Mtodo geomtrico para calcular el producto escalar (vlido slo para vectores en tres
dimensiones):
z y
B A i

x z
B A j

y x
B A k

z x
B A j

y z
B A i

x y
B A k

x y y x z
z x x z y
y z z y x
B A B A L
B A B A L
B A B A L
=
=
=
k

4 i 2 B + =

4 j

7 i

5 A + =

2 j

3 i 2 C =

Ejemplo: Calcular el producto vectorial AxB, BxC y AxC. Determine el triple producto
escalar entre los vectores dados.

1 4 2
4 7 5
k

B A

=

4 2
7 5
j

( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 1 5 j

4 4 i

2 7 k

4 5 k

2 4 j

1 7 i

+ + =
j

5 i

8 k

14 k

20 j

8 i

7 + + =
k

6 j

3 i

+ =
( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( ) lb ft 36 k

lb ft 12 j

lb ft 24 i

lb 3 ft 3 lb 6 ft 5 . 7 k

lb 3 ft 6 lb 4 ft 5 . 7 j

lb 6 ft 6 lb 4 ft 3 i

lb 4 lb 6 lb 3
ft 6 ft 3 ft 5 . 7
k

F r MO
+ =
+

=

= =


Ejercicio 3.20. Determine el producto vectorial de la posicin r del punto de aplicacin de
la fuerza F por la fuerza si

( ) ( ) ( )k

lb 4 j

lb 6 i

lb 3 F + =

( ) ( ) ( )k

ft 6 j

ft 3 i

ft 5 . 7 r + =

5 j

7 i

3 P + =

4 j

2 Q + =

6 j

S i

8 S
y
+ =

0
C C C
B B B
A A A
C B A
z y x
z y x
z y x
= =
|
|
.
|

\
|


Ejercicio 3.44. Dados los vectores P, Q y S, determine el valor de S
y
para el que los tres
vectores son coplanares.

Si los vectores P, Q y S son coplanares.

( ) ( )( ) ( ) | | ( ) ( )( ) ( )( ) | | ( ) ( ) ( )( ) | |
13 S 0 286 S 22
8 1 S 2 5 8 4 6 2 7 S 4 6 1 3
0
6 S 8
4 1 2
5 7 3
R Q P
y y
y y
y
= = + =
+ =
=

=
|
|
.
|

\
|


Ejercicio en clase: mircoles 5 de octubre de 2012.
Ejercicio: De la figura, determine (a) las componentes x, y y z de la fuerza de 900 N, (b) los
ngulos u
x
, u
y
y u
z
que forma la fuerza con los ejes coordenados.