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Actividades Investigaciones/tareas Elaboracin de control Participacin en clase(individual y grupal) Conducta Evaluacin (se aplicara al final de cada unidad) Puntaje 10 20 10 5 55
Sistema de control
1 5 9 2 6 1 0 1 4 3 7 1 1 1 5 4 8 1 2 1 6
Magnitudes De respuesta
1 3
SISTEMAS DE CONTROL El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. Dicho operador manipula nicamente las magnitudes denominadas consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos. El concepto lleva de alguna forma que el sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genricamente seales, y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada a la planta Esta idea se refleja en la figura 1.2
Energa
Sistema de control de
control
Accionamiento
Planta
Repuesta seales de consigna seales de control ELEMENTO DE SEAL ELEMENTO DE POTENCIA Fig- 1-2 Sistema de control en lazo abierto
El conjunto de sistema de control y accionamiento se limitara a ser un convertidor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a travs de las magnitudes de consigna. Este tipo de sistema se denomina en lazo abierto, por el hecho que no recibe ningn tipo de informacin del comportamiento de la planta. Lo habitual, sin embargo, es que el sistema de control se encargue de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamiento de la planta. Hablndose entonces de sistema automticos de control. Para ello se requiere la existencia de algunos sensores que detecten el comportamiento de dicha planta y de una interfaces para adaptar las seales de los sensores a las entradas del sistema de control. El diagrama de bloques ser, en este caso, el de la figura 1.3. este tipo de sistema se le denomina de lazo cerrado, ya que su diagrama muestra claramente una estructura con una cadena directa y un retorno o realimentacin, formando un lazo de control.
Seales de consiga Entradas Energa
Unidad de control de
control
Planta
Interfaces
Seales de alimentacin
Sensore s
ELEMENTO DE POTENCIA
ELEMENTO DE SEAL
COMPUTADOR
UNIDAD DE DISCO RELOJ DE TIEMPO REAL
UNIDAD CENTRAL DE TRATAMIENTO
MEMORIA
UNIDAD ARITMETICA UNIDAD DE CONTROL
INTERFASE D/A
DIGITAL / ANALOGICO/A
A/D
ANALOGICA / DIGITAL
MULTIPLICADOR
TERMINAL
I/P PROCESO
TRANSMISOR
Estas seales de tensin procedentes de: Termopares, que se caracterizan por una f.e.m pequea que le hace sensibles al ruido elctrico, no mantienen una linealidad, entre f.e.m y la temperatura y necesitan una compensacin de la unin fra. Restatos Tacmetros pH y conductividad Seales de corriente procedentes de transmisores. Variaciones de resistencia de sondas que se caracterizan por una relacin no lineal con relacin a la temperatura A continuacin se conectan a un multiplexor donde, de forma aleatoria o secuencial, pasan Al computador. El computador permite comprobar cada seal de entrada y compararla
entre limites prefijados para detectar si sale fuera de estas magnitudes y determinar as, a
travs de la lgica del computador, las causas de la desviacin iniciando una alarma o bien Imprimiendo instrucciones para la operacin de la planta.
El sistema DDC compara la seal enviada a la vlvula de control con la entrada y determina la aceptabilidad de la informacin para la accin de control. Si est no es aceptable se retiene la ltima posicin de la vlvula y el operador es prevenido, tomando el computador una accin de emergencia. De este modo, los lmites de operacin del proceso pueden estrecharse con seguridad de manera que ste pueda llevarse a un punto de operacin crtico sin problemas. El DDC permite una transferencia automtico-manual sin perturbaciones y admite una fcil modificacin de la acciones y de la configuraciones de los sistemas de control, lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta. El DDC tiene la ventaja sobre los controladores convencionales de estar provisto de un calibrado automtico que corresponde a las condiciones de operacin instantneo. Es decir, el computador ajusta la calibracin de sus algoritmos de acuerdo con una funcin
CONTROL SUPERVISOR
A pesar de estas ventajas , el gran problema que presenta el DDC es, son las fallas de sus componentes a pesar de los avances constantes en la tecnologa de los circuitos integrados y la simplificacin creciente lograda en el diseo de los computadores. Para alcanzar la mxima seguridad de funcionamiento y lograr la optimizacin idnea del proceso, el computador podra determinar los puntos de consignan ms convenientes en cada instante, aplicarlos a los lazos de control situados dentro del propio computador o bien
SPC
D/A
A/D
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
Consigna
MULTIPLICADOR
Controlador analgico
TRANSMISOR
PROCESO
Bucle de controlador convencional
Dentro del control supervisor se usa el trmino SCADA ( Supervisory Control Data And
Adquisicin) Nombre genrico que recibe el sofware que realiza las funciones de interfase con
el operador,. el ordenador central ( o supervisor) y la recoleccin de datos histricos, informes, etc. Es un sistema de 2 vas, que no slo recibe informacin de lo que ocurre a distancias remotas si no que tambin pueda dar rdenes a los instrumentos distantes. El ordenador central (host) usa los datos transmitidos desde campo y presenta los resultados al operador para que actu como supervisor e inicie alguna accin de control, y utiliza unidades remotas de transmisin situadas a largas distancias (kilmetros) del ordenador.
La Aplicacin tpicas de SCADA son controles por parte del operador de procesos distribuidos
en grandes reas ( pequeas centrales hidroelctricas de generacin de energa, campos de extraccin de petrleo, redes de tuberas de gas petrleo). Cambiando los puntos de consigna de controladores situados a distancia, abriendo o cerrando o posicionando vlvula a distantes, parando o arrancando motores, excitando interruptores y alarmas, recogiendo informacin de variables de la planta.
PLC
PLC
Vlvula
B
Bomba
Vlvula
B
Bomba
Sensor nivel
Sensor Presin
Sensor caudal
Sensor nivell
Sensor Presin
Sensor caudal
Planta Servidor de control Planta de control distribuido Estacin de trabajo Histricos Modem firewall Datos
Impresora
Estacin de trabajo Interruptor Lneas telefnicas y radio
LAN
Radio
Router
Radio
Poco a poco, las funciones aportadas por los sistemas SCADA se han hecho semejantes al Control distribuido, y al nica diferencia reside en el tipo de circuito, SCADA transmite las seales a travs de circuitos de baja velocidad ( 300 bits/seg a 2400 bits/seg) y poco fiables para la integridad de los datos (lnea telefnicas y radio ), mientras que el control distribuido o
CONTROL DISTRIBUIDO ( DCS ) El control distribuido es un sistema jerarquizado en varios niveles con uno o varios microproce sadores controlando las variables que estn repetidas por la planta, conectados por un lado a las seales de los transmisores de las variables y por el otro a las vlvulas de control. La filosofa de este control es distribuir el riesgo de fallo (limitando sus consecuencias)
agrupando los instrumentos de tal forma que los diversos estados de operacin, reserva y espera que puedan adoptar los microprocesadores de control disminuyan la probabilidad de la ocurrencia de dos o ms fallos simultneos. Los equipos que forman parte del control distribuido (Figura 1.6 ) son : El controlador bsico del sistema que es un microprocesador que proporciona a los clsicos controles PID y otros algoritmos de control. Es apto para el manejo de varios lazos ( tpicamente ocho) que proporciona, entre otros, los siguientes algoritmos de control: Todo-nada Flotante
Proporcional de tiempo variable. PID normal PID con autoajuste de las acciones de control PID con ajuste externo del punto de consigna. PID con control anticipativo (feedforwand)
Funciones lgicas: AND; OR; XOR; NOT; Flip- Flop, etc Alarmas: alta, baja, analgica, monitorizacin de sistemas. Comunicaciones. Entradas al controlador de mV, V, mA, termopares ( J, K, R, S, T), termo resistencia ( Pt, nquel, cobre ), resistencia en ohm, etc.
El Controlador Multifuncional.- proporciona las funciones de control lgico que permiten regular un proceso discontinuo ( batch control), y el manejo de procesos complejos, en los que el controlador bsico est limitado. Utiliza en su programacin un lenguaje de alto nivel. Tal es el caso de control de una columna de destilacin, donde el control es dinmico, y es necesario realizar clculos en tiempo real sobre las ecuaciones de equilibrio entre el reflujo interno y el reflujo externo en cabeza de la columna discontinuos. El Control Discontinuo.- ( batch control) se caracteriza por autorizar la entrega de y
cantidades en lo que se llama la frmula (recipe). Debido a que se fabrican muchos productos diferentes en la misma unidad de fabricacin, es necesario que el equipo de con rol sea verstil para satisfacer las gran variedad de frmulas ( recipes) que pueden presentarse.
convencionales utilizados en la industria. En lugar de disponer de pulsadores y rels para los circuitos de enclavamiento
y para el accionamiento de los motores de la planta, con el correspondiente panel o cuadro de mandos y con los
consiguientes cables de conexin, voluminosos y caros, el controlador programable a porta la solucin verstil, prctica y elegante del software en un lenguaje especial, basado en la lgica de rels llamado Ladder Logic ( Lgica de escalera), mucho ms pensado para control digital que analgico, si bien actualmente dispone de todas las funciones analgicas imaginables
Memoria Ram
Memoria Rom
Unidad de discos
Buses
Datos Control
Direcciones
[---]---( )---
El control secuencia .- Enlaza el control analgico ( modulante con posiciones que varan continuamente en la vlvula de control) con el control lgico. Por ejemplo, el arranque y el paro de una caldera de vapor deben hacerse de modo secuencial para eliminar totalmente el riesgo de una explosin. El control secuencial se realiza con un conjunto de instrucciones o sentencias, parecidas a programas de ordenador, que establecen en el tiempo los puntos de ajuste de cada elemento para que tenga lugar la secuencia deseada. Va de comunicacin.- por la que circulan mensajes controlados mediante varios mecanismo de comprobacin de errores y que es redundante ( 2 cables coaxiales) para que de este modo, una avera en un cable por cualquier motivo transfiera automticamente las comunicacin es al otro cable, sin que el control se interrumpa-
DICCIONARIO DE REDES
MULTIPLEXER.- EN COMUNICACIONES, ES UN DISPOSITIVO QUE MEZCLA VARIOS CANALES DE TRANSMISIN DE BAJA VELOCIDAD EN UN CANAL DE ALTA VELOCIDAD A UN LADO DE ENLACE . MULTIPLEXOR.- DISPOSITIVO QUE INVIERTE ESTE PROCESO DE FRECUENCIA- DIVISIN AL OTRO LADO DEL ENLACE PARA REPRODUCIR LOS CANALES D BAJA VELOCIDAD. FRECUENCIA- DIVISIN MULTIPLEXING.- ES UN METODO DE COMPARTIR UN CANAL DE TRANSMISIN, DIVIDIENDO EL ANCHO DE BANDA EN VARIOS CAMINOS PARALELOS, QUE ESTN DEFINIDOS Y SE PARADOS POR BANDAS GUARDIAS DE DIFERENTES FRECUENCIAS. TODAS LAS SEALES SE TRANSPORTAN SIMULTNEMAENTE. FDM SE USA EN TRANSMISIONES ANLOGAS, COMO EN COMUNICACIONES SOBRE LNEAS TELFONICAS O EN UNA RED DE BANDA BASE Bits/seg.- Es el nmero de dgitos binarios, o bits que se transmite cada segundo durante un procedimiento de transferencia de datos Lan.- producto combinado de hardware y software de network communication Corpporation, que se utiliza para encontrar errores y monitorear el rendimiento o actividad en rede de rea local Interface.- Punto en la cual se hace una conexin entre 2 dispositivos de hardware entre un usuario y un programa o el sistema operativo, o entre 2 aplicaciones Router.- Dispositivo inteligente de conexiones que puede enviar paquetes al segmento correcto de una red de rea local (LAN) y as llevarlos a su destino.
Banda ancha.- En redes, es la capacidad de transmisin de un computador o de un canal de comunicaciones En comunicaciones.- es la diferencia entre la frecuencia ms alta y la ms baja que est disponible para la transmisin en cualquier rango determinado. Hardware.- son todos los componentes fsicos electrnicos de un sistema de computacin, incluyendo los dispositivos perifricos, tarjeta de circuito impresos, pantallas e impresoras. Si se puede tocar, debe ser hardware. Software.- Programa de aplicacin a sistemas operativos que puede ejecutar un computador. Software es un trmino amplio que puede implicar una o ms programas y tambin se puede referir a aplicaciones que pueden estar compuesta de uno o mas programas. El protocolo Internet La capa de red internet consta de tres elementos principales. El primer componente.- es el protocolo de la capa de la red, que define el direccionamiento de la capa de red, los campos del datagrama y las acciones tomadas por los routers y los sistemas finales sobre el datagrama basndose
En los valores de dichos campos. El protocolo de red de Internet se denomina protocolo internet, o ms comnmente IP, hoy en da hay 2 versiones de IP. Examinaremos la versin 4 del protocolo Internet, conocida como IPv4, de amplia difusin. El segundo elemento principal de la capa de red es el componente de determinacin de ruta, que determina el camino que habr de seguir un datagrama desde la fuente al destino. El ltimo componente de la capa de red es un mecanismo de la informacin de errores mediante datagramas ( Unidad de un mensaje que contiene informacin de las direcciones origen y destino, as como tambin informacin que se enva a travs de una red de conmutacin de paquetes), el cual responde diversas solicitudes de informacin de la capa de red.
Capa de red
Tabla de encaminamiento
Capa de enlace Capa de fsica Inspeccin del interior de la capa de red de internet
Memoria Ram.- Es la cantidad de memoria instalada en el computador y el contenido lo mantiene temporalmente Rom.- Es la memoria que puede mantener permanente el contenido
TAREA
Elaborar un reporte que contenga: - Diagrama de la arquitectura de los sistemas de control por computadora. - Descripcin de la funcin de cada elemento 1.- Identificar los elementos del sistema. 2.- Relacionar la interaccin entre los elementos de la arquitectura. 3.- Identificar las caractersticas (fortalezas y debilidades) del sistema. 4.- Analizar los procesos donde se puede aplicar cada sistema.