MOMENTO LINEAL Y CHOQUES

Fsica I 1

F FI IL LI IA AL L - - A AR RE EQ QU UI IP PA A
Prof. Ing. Alberto Pacci
CONTENIDO
Momento lineal y su conservacin
Conservacin de la cantidad de movimiento para dos
partculas
Impulso y momento
Colisiones
Clasificacin de las colisiones
Colisiones perfectamente inelsticas
Choques elsticos
Colisiones en dos dimensiones
Centro de masa
Centro de masa de un objeto extendido
Movimiento de un sistema de partculas
2
La cantidad de movimiento de una partcula se define como
el producto de la velocidad v por la masa de la partcula:
p = mv
La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento del objeto.
En trminos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de
Newton se escribe como:
dt
dp
F =
MOMENTO LNEAL Y SU CONSERVACIN
3
Para dos partculas que
interactan se cumple que:
dt
d
1
12
p
F =
dt
d
2
21
p
F =
De la tercera ley de
Newton, tenemos
que:
21 12
F F =
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO PARA DOS PARTCULAS
4
m
1
m
2
F
12
F
21
P
1
= m
1
v
1
P
2
= m
2
v
2

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5
De aqu se obtiene que:
( ) 0
2 1
2 1
= + = + p p
p p
dt
d
dt
d
dt
d
Esto significa que: p
total
= p
1
+ p
2
= constante
La ley de la conservacin del momento lineal establece que
siempre que dos partculas aisladas interactan entre s, su
momento total permanece constante.
IMPULSO Y MOMENTO
6
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:
p p p
p
F I A = =
|
.
|

\
|
= =
} } 1 2
2
1
t t
t
t
dt
dt
d
dt
El impulso de la fuerza F es igual
al cambio de momento de la
partcula.
El impulso es un vector que tiene
una magnitud igual al rea bajo la
curva de fuerza-tiempo.
t
i
t
f
t

F

La fuerza F que acta en un tiempo muy corto, y se le llama
fuerza de impulso.
El impulso se puede escribir como: I = F
m
At. Donde F
m
es
la fuerza promedio durante el intervalo.
t
i
t
f
t

F

F
m
rea = F
m
At
7
EJEMPLO
g
v
R
0
2
0
sen2u
=
8
Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y sta alcanza
una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado por el palo, suponga
un ngulo de 45 el la velocidad inicial.
El alcance esta dado por:
A B
C
( )( ) m g x v
C B
44 8 . 9 200 = = =
I = Ap = mv
B
mv
A
= (0.050)(44) = 2.2 kg m/s
Si el tiempo de contacto
dura 4.5 x 10
4
s la
fuerza es:
F = I/At = 4900 N
PROBLEMA.- UN TENISTA RECIBE UNA PELOTA DE 55 G DE MASA
CON UNA VELOCIDAD DE 72 KM/H; Y LA DEVUELVE EN SENTIDO
CONTRARIO CON UNA VELOCIDAD DE 36 KM/H. CALCULA EL
IMPULSO QUE RECIBE LA PELOTA Y LA FUERZA MEDIA QUE APLICA EL
TENISTA, SI EL CONTACTO DE LA PELOTA CON LA RAQUETA DURA
UNA CENTSIMA DE SEGUNDO.


9
I = F A t = Ap = m v
2
m v
1
=
= 0,055 kg (10 m/s) 0,055 kg 20 m/s =
I = 1,65 kg m/s
I 1,65 kg m/s
F = = = 165 N
A t 0,01 s

Signo negativo pues tienen sentido contrario al
inicial de la pelota.

10
COLISIONES
11
Llamamos colisin a la interaccin de dos (o ms) cuerpos mediante una
fuerza impulsiva. Si m
1
y m
2
son las masas de los cuerpos, entonces la
conservacin de la cantidad de movimiento establece que:
m
1
v
1i
+ m
2
v
2i
= m
1
v
1f
+ m
2
v
2f

Donde v
1i
, v
2i
, v
1f
y v
2f
son las velocidades iniciales y finales de las masas
m
1
y m
2
.
m
1
m
2
F
12
F
21
v
1f

v
1i

v
2f
v
2i

antes
despus

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EJEMPLO
12
Un automvil de 1800 kg est detenido y es golpeado por atrs
por otro automvil de 900 kg y los dos quedan enganchados. Si
el auto pequeo se mova a 20 m/s cul es la velocidad final de
los dos?
13
p
i
= m
1
v
1i
= (900)(20) = 18000 kg
m/s
p
f
= m
1
v
f
+ m
2
v
f
= (m
1
+ m
2
) v
f
=
2700 v
f

v
f
= 18000/2700 = 6.67 m/s
Consideraremos colisiones en una dimensin.
Las colisiones se clasifican en:
Elsticas: cuando se conserva la energa cintica total, es decir:
Inelsticas: cuando parte de la energa cintica total se transforma
en energa no recuperable (calor, deformacin, sonido, etc.).

Perfectamente inelsticas: cuando los objetos permanecen juntos
despus de la colisin.
v
1f
= v
2f
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
f f i i
v m v m v m v m + = +
CLASIFICACIN DE LAS COLISIONES
14
Para colisiones perfectamente
inelsticas se cumple lo siguiente:
2 1
2 2 1 1
2 1
m m
v m v m
v v v
i i
f f
+
+
= = =
Si m
2
est inicialmente en reposo,
entonces:
2 1
1 1
m m
v m
v
i
+
=
Si m
1
m
2
, entonces v ~ v
1i
.
Si m
1
m
2
, entonces v ~ 0.
Si v
2i
= v
1i
, entonces:

Si en este caso m
1
= m
2
, entonces: v = 0
i
v
m m
m m
v
1
2 1
2 1
+

=
COLISIONES PERFECTAMENTE INELSTICAS
15
m
1
m
2
v
1i
v
2i
m
1
+m
2
v
f
En colisiones elsticas se conserva el momento y la energa total. Entonces se
tiene que:
y
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
f f i i
v m v m v m v m + = +
f f i i
v m v m v m v m
2 2 1 1 2 2 1 1
+ = +
Es fcil mostrar, a partir de lo anterior, que:
f i f i
v v v v
2 2 1 1
+ = +
m
1
m
2
v
1i
v
2i
v
2f
v
1f
Antes de la colisin Despus de la colisin
CHOQUES ELSTICOS
16
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Es fcil mostrar que las
velocidades finales de los dos
objetos son:
i i f
i i f
v
m m
m m
v
m m
m
v
v
m m
m
v
m m
m m
v
2
2 1
1 2
1
2 1
1
2
2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
2
2
+

+
+
=
+
+
+

=
En una colisin elstica la velocidad relativa de los cuerpos en colisin
cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada.
f i
f f f
i i i
u u
v v u
v v u
=
=
=
2 1
2 1
Si denotamos por u la velocidad
relativa de los objetos, entonces:
17
Si m
1
= m
2
, entonces v
1f
= 0 y v
2f
= v
1i
. Es decir, dos objetos de masas
iguales intercambian sus velocidades.
Si m
1
m
2
, entonces v
1f
~ v
1i
y v
2f
~ 2v
1i
. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeo casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeo es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado.
Si m
1
m
2
, entonces v
1f
~ v
1i
y v
2f
~ (2 m
1
/m
2
)v
1i
~ 0. Cuando un
objeto ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la
que traa.
Si v
2i
= 0, entonces:
i f i f
v
m m
m
v v
m m
m m
v
1
2 1
1
2 1
2 1
2 1
1
2
y
+
=
+

=
18
COLISIONES EN DOS DIMENSIONES
19
Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momento se expresa para
cada componente como:
m
1
v
1ix
+ m
2
v
2ix
= m
1
v
1fx
+ m
2
v
2fx

m
1
v
1iy
+ m
2
v
2iy
= m
1
v
1fy
+ m
2
v
2fy

m
1
m
2
v
1i
v
2f
v
1f
Antes de la colisin Despus de la colisin
v
2i
Consideraremos el caso en que m
2
est en reposo inicialmente. Despus del
choque m
1
se mueve a un ngulo u con la horizontal y m
2
se mueve a un
ngulo | con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:
m
1
v
1i
= m
1
v
1f
cos u + m
2
v
2f
cos |
0 = m
1
v
1f
sen u m
2
v
2f
sen |
m
1
m
2
v
1i
v
2f
v
1f
Antes de la colisin
Despus de la colisin
|
u
La ley de la conservacin de la energa suministra otra ecuacin. Sin
embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deber darse alguna de las
cantidades restantes v
1f
,v
2f
, |, u.
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
2
1 1 2
1
f f i
v m v m v m + = 20
21
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una
camioneta de 2500 kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en
un cruce. Encuentre la magnitud y direccin de la velocidad de
los autos despus del choque, suponga un choque perfectamente
inelstico.
EJEMPLO
EJEMPLO
22
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500
kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y
direccin de la velocidad de los autos despus del choque, suponga un choque
perfectamente inelstico.
25 m/s
20 m/s
v
f
Momento en x:
Antes Despus
(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) v
f
cos(u)
Momento en y:
Antes Despus
(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) v
f
sen(u)

Resolviendo

u = 53.1 v
f
= 15.6 m/s
u
EJEMPLO
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
2
1 1 2
1
f f i
v m v m v m + =
23
u
35
v
1i
v
1f
v
2f
y

x

En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo
en la buchaca de la esquina.
Conservacin de la energa
2
2
2
1
2
1 f f i
v v v + =
f f i 2 1 1
v v v + =
Conservacin del momento (bidimensional)
Efectuando el producto punto
( ) ( )
( ) u + =
- + + = + - + =
35 cos 2 0
2
2 1
2 1
2
2
2
1 2 1 2 1
2
1
f f
f f f f f f f f i
v v
v v v v v v v v v
u = 55

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CENTRO DE MASA
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El centro de masa de un sistema de partculas es un punto en el
cual paracera estar concentrada toda la masa del sistema.
En un sistema formado por partculas discretas el centro de
masa se calcula mediante la siguiente frmula:
M
m
m
m
i i
i
i i
CM

= =
r r
r
m
1
m
2
m
n
m
i
r
1
r
2
r
i
r
n
r
CM
x
y
z
CENTRO DE MASA DE UN OBJETO EXTENDIDO
25
r
CM
x
y
z
r
i
Am
i
El centro de masa de un objeto
extendido se calcula mediante
la integral:
}
= dm
M
CM
r r
1
El centro de masa de cualquier
objeto simtrico se ubica sobre
el eje de simetra y sobre
cualquier plano de simetra.
MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
26
Si se deriva respecto al tiempo el centro de masa de un sistema
de partcula se obtiene la velocidad del centro de masa:
M
m
dt
d
m
M dt
d
i i
CM
i
i
CM
CM

=
= =
v
v
r r
v
1
El momento total del sistema es:

= = =
tot i i i CM
m M p p v v

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La aceleracin del centro de masa es:

= = =
i i
i
i
CM
CM
m
M dt
d
m
M dt
d
a
v v
a
1 1
De la segunada ley de Newton:

= =
i i i CM
m M F a a
dt
d
M
tot
CM ext
p
a F = =

Tomando en cuenta la 3era. Ley de Newton:

El centro de masa se mueve como una partcula imaginaria
de masa M bajo la influencia de la fuerza externa resultante
sobre el sistema.

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