SENSORIAMENTO

Professor: Tlio de Almeida Machado

INTRODUO
Atualmente, muito comum nos depararmos com situaes em que devemos nos preocupar com a segurana pessoal e de nossos bens e propriedades. Da decorre a necessidade de adquirir dispositivos e equipamentos de segurana, como os sistemas de alarme. Esses sistemas de alarme so basicamente equipamentos destinados a sinalizar que algum est tentando violar alguma entrada, forando portas ou janelas.

Como pode ser observado em tal situao, seleciona-se cada sensor de acordo com sua possvel localizao e com o tipo de funo a realizar.

EXEMPLOS DE APLICAES
O sistema de alarme um exemplo tpico e atual de utilizao de sensores. Mas h uma variedade de reas em que os sensores encontram aplicao. Num automvel, por exemplo, identificamos vrias dessas aplicaes:
O sistema de indicao do volume de combustvel no tanque;
O sistema de indicao do nvel de leo no crter; O sistema de freios; Os sistemas mais modernos que indicam que as portas esto abertas e que o cinto de segurana no est sendo utilizado.

EXEMPLOS DE APLICAES
Podemos afirmar que todos os sistemas que necessitam de algum tipo de controle requerem sensores, para fornecer informaes ao controle. Nesses exemplos, pode-se observar que a funo do sensor indicar o valor ou a condio de uma grandeza fsica, ou seja, sensori-la para que se possa exercer controle sobre ela. No caso do tanque de gasolina, o sensor funciona como indicador para o motorista abastecer o reservatrio com combustvel.

EXEMPLOS DE APLICAES
Tanque de combustvel:

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta informao a um sistema de indicao que seja inteligvel para o elemento de controle do sistema.
Sendo ainda um dispositivo de entrada que converte um sinal de qualquer espcie em outro sinal que possa ser transmitido ao elemento indicador, para que este mostre o valor da grandeza que est sendo medida.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O termmetro um sistema de indicao que tem como elemento sensor o mercrio. A grandeza fsica a ser medida a temperatura e a grandeza fsica do elemento sensor, que varia proporcionalmente com a variao da temperatura, o seu volume, pois o mercrio se dilata com o aumento da temperatura.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O sensor utilizado com base nas variaes de grandezas. Todos os elementos sensores so denominados transdutores. Transdutor:
todo dispositivo que recebe um sinal de entrada em forma de uma grandeza fsica e fornece uma resposta de sada, da mesma espcie ou diferente, que reproduz certas caractersticas do sinal de entrada, a partir de uma relao definida.

A maior parte dos sensores so transdutores eltricos, pois convertem a grandeza de entrada para uma grandeza eltrica, que pode ser medida e indicada por um circuito eletroeletrnico denominado medidor.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
A maior parte dos medidores, como os de painis de automveis, barcos e avies, registra uma grandeza eltrica proporcional variao da grandeza que est sendo indicada pelo sensor a grandeza controlada.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
As grandezas eltricas que apresentam variaes proporcionais s grandezas que esto sendo sentidas e indicadas pelos sensores so: corrente eltrica, tenso eltrica e resistncia eltrica. Essas grandezas so utilizadas normalmente, pois a maioria dos medidores e elementos de controle que utilizam estas informaes so capazes de ler os sinais sem dificuldade.

SISTEMA DE CONTROLE
Os sensores esto vinculados aos sistemas de controle. O sistema de controle um processo acionado por um dispositivo de controle, que determina o resultado desejado e, ao longo do tempo, indica o resultado obtido e corrige sua ao para atingir, o mais rpido possvel, o valor desejado.

SISTEMA DE CONTROLE
Para que o controle ocorra, so acoplados sensores ao sistema. Os sensores registram os resultados e grandezas do processo, fornecendo ao dispositivo de controle informaes sobre o valor desejado.

SISTEMA DE CONTROLE
Existem diversos exemplos de sistemas de controle no nosso dia-a-dia. Uma caminhada para um determinado lugar, por exemplo, pode ser considerada como um sistema de controle. O processo a caminhada. O dispositivo de controle o nosso crebro. Os atuadores so nossas pernas e ps.

SISTEMA DE CONTROLE
O dispositivo de controle estimula os atuadores a alcanarem o objetivo desejado. O processo da caminhada dinmico, ou seja, o controle sobre os atuadores (nossos ps e pernas) ocorre constantemente, de forma que o crebro nos orienta a andar mais rpido ou mais lentamente, virar para a esquerda, para a direita ou andar em frente.

MALHA FECHADA E MALHA ABERTA

Malha fechada:
um sistema de controle que usa sensores para identificar a distncia do resultado desejado e corrigir suas aes para alcan-lo.

Malha aberta:
um sistema em que o controle ocorre sem que haja uma amostragem do resultado ao longo do processo, ou seja, sem utilizao de sensores; como se caminhssemos com os olhos fechados, acreditando j conhecer o caminho.

MALHA FECHADA E MALHA ABERTA

cada vez menor o nmero de sistemas em malha aberta, em funo da crescente necessidade de se atingir resultados mais precisos e rpidos, e tambm devido ao desenvolvimento de elementos sensores bastante precisos e adequados s mais diversas aplicaes.

SENSORES ANALGICOS E DIGITAIS

Como existem sinais analgicos e sinais digitais a serem controlados num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas analgicas e digitais.

Sinal analgico:
Sinal cuja informao pode identificar todos os valores de uma faixa dada.

Sinal digital:
Sinal quantificado que indica a existncia ou no de um evento.

SENSORES ANALGICOS E DIGITAIS

Para um sistema de alarme, qualquer condio que no seja fechada ser entendida como aberta e deve fazer o alarme disparar.
Neste caso, a grandeza digital e o sensor deve ser digital.

SENSORES ANALGICOS E DIGITAIS

Por exemplo, uma microchave fica em posio fechada quando a entrada est fechada e se abre quando a entrada violada.

SENSORES DE SEGURANA NO TRABALHO

Muitos equipamentos, instrumentos e mquinas devem apresentar dispositivos sensores de segurana. Quanto mais automticas so as aes desses mecanismos, maior a segurana. As mquinas injetoras de plstico automticas apresentam dispositivos de segurana nas suas aberturas de acesso aos pontos de colocao dos moldes. Se uma das portas de segurana se abrir, os sensores indicam o fato ao controle da mquina e, no mesmo instante, ela pra. A legislao trabalhista e a normalizao vm garantindo cada vez mais a implantao de sistemas de segurana de operao em equipamentos, automatizados ou no.

TIPOS DE SENSORES
Strain gauge:
So sensores que medem deformao superficial de peas.
Eles transformam o valor da deformao em sinais eltricos.

TIPOS DE SENSORES
Potenciomtrico:
um sensor bastante simples, com elemento resistivo que pode ser um fio bobinado ou um filme de carbono ou de matria plstica resistiva.

TIPOS DE SENSORES
Synchro e resolvers (sensores de deslocamento angular): So sensores que se compem de um transmissor e um receptor. Nesses sensores, o rotor do motor se desloca proporcionalmente ao deslocamento do rotor do gerador.

TIPOS DE SENSORES
Encoder ptico:
um sensor que se vale da interrupo de um feixe de luz, visvel ou no, entre um transmissor e um receptor para gerar um trem de pulsos proporcional ao deslocamento do dispositivo que est acoplado ao disco encoder rotacional ou rgua encoder linear. O encoder linear permite medir um deslocamento ao longo de um eixo; o encoder rotacional proporciona a indicao de um deslocamento angular ao redor de um eixo.

TIPOS DE SENSORES
Ultra-som:
um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos, resultantes do choque das emisses com objetos situados no campo de ao.
A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal.

TIPOS DE SENSORES
De proximidade (indutivos e capacitivos):
So sensores que se valem das leis de induo eletromagntica de cargas para indicar a presena de algum tipo de material que corresponda a certa caracterstica.

TIPOS DE SENSORES
Piezoeltricos:
So sensores que se valem das caractersticas que certos materiais tm de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica a que so submetidos. Normalmente so constitudos de lminas de quartzo ou de material cermico, recobertas por um filme metlico condutor. A lmina, ao ser submetida a uma tenso externa (fora), produz uma tenso eltrica.

TIPOS DE SENSORES
O uso de cmeras de viso artificial no cho das fbricas tem aumentado rapidamente, contribuindo para garantir a qualidade final do produto. Os sensores do sistema de viso artificial so as cmeras, que captam a imagem. A capacidade que a cmera tem de converter o sinal ptico em sinal eltrico muito importante nesse tipo de aplicao.

TIPOS DE SENSORES
Matriciais (pele artificial):
So sensores formados pela associao de sensores analgicos ou digitais em forma de matriz, dispostos lado a lado. Cabe ressaltar que a resoluo dada pelo espaamento entre os elementos que compem a matriz, e que esse tipo de sensor ainda se encontra em fase de desenvolvimento. Portanto, ainda no totalmente confivel.

FIM!!!

OBRIGADO!!!!