01 SCD Ii

PRESENTADO POR:
Mg.Ing. Wilbert Chvez Irazabal

Universidad Nacional de San Marcos Facultad de Ingeniera de
Electrnica y Elctrica
Universidad Nacional de San Marcos
Digitalizacin de la seal
Teorema del Muestreo
Teorema del Muestreo Ideal
5
De acuerdo al teorema de Nyquist, se dice que la mnima razn de muestreo, que
cada seal analgica de entrada debe de muestrearse por lo menos dos veces

Ts Intervalo de Nyquist fs Frec. de muestreo
fm Frec. Max. de la s

eal modulante
= =
=
m
m
1
Ts
2f
fs2f
) ( ) ( ) (
1
) (

+
=
+
=
= =
n
S
n
S
s s nf f X fs f X nw w X
Ts
w X
x(t) x (t)
S
T
+

= = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( nT t t g pero t g t x t x
S
o
+
=
=
n
) nw - (w
Ts
) w ( G s o t
1
2
=
= =
n
nw w
Ts
w X w Xs luego w G w X w Xs s) (
1
2 * ) (
2
1
) ( ) ( * ) (
2
1
) ( o t
t t
x(t) x (t)
S
T
G(w)
-w1 w1 0
w
s
2w
s
3w
s
w
0 -w
s
-
2ws
+
=
=
n
) nw - (w
Ts
) w ( G s o t
1
2
Ws>2W1
nw w X
Ts
w X
n
S
s) (
1
) (

+
=
=
Ws=2W1
x(t) x (t)
S
T
G(w)
-w1 w1 0
ws 2ws 3ws
w
0
-ws -2ws
+
=
=
n
) nw - (w
Ts
) w ( G s o t
1
2
Ws<2W1
nw w X
Ts
w X
n
S
s) (
1
) (

+
=
=
Este traslape hace que no se pueda recuperar la informacin
El muestreado de la seal con una frecuencia inferior a la terica, o
bien, la utilizacin para la reconstruccin de un filtro de banda no
suficientemente limitada, provoca un fenmeno conocido como
aliasing (solapamiento espectral).
Ws<2W1
Teorema del Muestreo Natural
x(t) x (t)
S
T
g(t)
) (t S
Teorema del Muestreo Natural
Inconveniente Muestreo Natural: problemas en convertidores Analgico / Digital
de sistemas PCM.
Se van atenuando por la accin de la funcin Sampling.
Si la frecuencia de muestreo es mayor que la Frecuencia de Nyquist (
s

> 2
m

),
la seal puede ser reconstruida.
Modulacin PAM
La Modulacin de Pulsos
La tcnica prev la transferencia de las caractersticas de una
seal analgica a uno de los parmetros de un pulso, ya sea
AMPLITUD, ANCHO O POSICIN
X
Seal Analgica
P
o
r
t
a
d
o
r
a

Seal Modulada
PAM
PWM
PPM
Modulacin PAM
La modulacin de amplitud de pulso se produce al multiplicar una
seal f(t) que contiene la informacin por un tren de pulsos
peridicos p
T
(t).
Al realizar el producto, la amplitud de los pulsos ser escalada en
magnitud por la amplitud de la seal f(t).
De esta manera el resultado final es un tren de pulsos cuyas
amplitudes son funcin del valor de la seal f(t) en cada uno de
ellos.
Modulacin PAM
Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC
fs(t)
pT(t)
PAM
Informacin
Pulsos
Seal
PAM
Modulacin PAM
Filtro
Pasabajas
X Seal f(t)
Seal PAM
p
t
T
( )
m
f
: es la frecuencia mxima de la seal
m
f
Modulacin PAM
x(t)
x (t)
S
T
Este tipo de modulacin es la consecuencia inmediata del muestreo de una seal analgica.
En este tipo de modulacin la amplitud de un tren de impulsos digitales se varia
de forma proporcional con la amplitud de la seal moduladora.
Demodulacin PAM
Una vez que se ha transmitido la seal de PAM, se debe
extraer la informacin a partir de ella en el receptor. Esto se
logra por medio de un filtro pasa bajo.
+2/T

w
F(w)

Seal PAM
- w
m

-2/T

w
F(w)

Seal Banda Base
w
m
- w
m

Filtro Pasa
Bajos
Entrada: Seal PAM Salida: Seal BB
w
m

Modulacin PAM
Este tipo de modulacin es muy sensible a la interferencias de ruido elctrico.
La Modulacin PAM sufre las mismas limitaciones que la AM en relacin
Seal-Ruido, por consiguiente :
No se utiliza para un sistema completo, si no como proceso bsico en otros
sistemas de impulso tales como : PDM y el PPM.
Modulacin PWM
En la modulacin de ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation),
los pulsos de amplitud constante varan su duracin (ancho del ciclo
til) proporcionalmente a los valores de f(t) (la informacin) en los
instantes de muestreo.
En PWM, la seal f(t) se muestrea en forma peridica a una tasa
bastante rpida como para satisfacer los requisitos del teorema del
muestreo.
En cada instante de muestreo se genera un pulso de amplitud fija y
ancho proporcional a los valores de muestra de f(t), con un ancho
mnimo to asignado al valor mnimo de f(t).
Modulacin PWM
Consideremos como modulante la seal
t mVsenw t f
m
= ) (
con V=1 voltio
La duracin de los pulsos vara como
t
0
1 ( sen ) + m w t
m
Donde t
0
es la duracin o
anchura del pulso sin modular.
Sea adems, un tren de pulsos pT(t) dado por:
p t
A
T
A
T
nw
nw
nw t
T
n
( )
sen( )
cos( ) = +
|
\
|
.
|
|
| =
t t
t
t
0 0
0 0
0 0
0
1
2
2
2
t
0
= duracin del pulso.
A = amplitud del pulso.
T = perodo de los pulsos.
t mVsenw t f
m
= ) (
Modulacin PWM
Si en esta ultima ecuacin se considera que A=1
voltio y se usa una variable auxiliar:
x
nw
=
0 0
2
t
La ecuacin pT(t) se convierte en:
p t
T T
x
x
nw t
T
n
( )
sen( )
cos( ) = +
|
\
|
.
|
=
t t
0 0
0
1
2
Entonces el tren de pulsos modulado es:
El primer trmino es una
componente contnua, la cual se
puede bloquear por medio de un
condensador
El segundo trmino corresponde a la
seal moduladora multiplicada por
un factor
m
T
t
0
( ) f t
T
m w t
n
nw
m w t nw t
PWM m
n
m s
( ) ( sen ) sen sen cos = + + +
(
=
t
t
t
0
1
0 0
1
2
2
1
Modulacin PWM
Modulacin PWM
Si las otras frecuencias laterales en la expresin estn
suficientemente alejadas de f
m
, la modulante puede
recuperarse pasando la seal modulada a travs de un
filtro pasa bajo.
Posteriormente, veremos la aplicacin de una estrategia
de demodulacin.
A continuacin analizaremos como se puede
generar PWM.

Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
a)
b)
c)
Modulacin PWM
Modulacin PWM
La seal f(t) se muestrea por medio del S/H
(mantenedor: Sample and Hold) el cual est
sincronizado con el generador de rampa por medio de
una seal de reloj comn.

Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
sta seal tiene valores constantes durante un cierto
intervalo de tiempo para luego cambiar su valor en
dependencia del valor de la seal f(t) de entrada al
S/H.

Las seales de salida del muestreador y el generador de rampa
son sumados algebraicamente.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Modulacin PWM
Modulacin PWM
Luego, pasa a travs de un comparador que tiene en una de sus
entradas un voltaje de referencia, que permite variar el ancho de
los pulsos de la modulacin PWM a un valor adecuado.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Modulacin PWM
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Voltaje de referencia
Entradas
del
Comparador
PWM
Modulacin PWM
Generacin
de
Modulacin
de Ancho de
Pulso
(PWM)
Seal sumatoria de diente de
sierra mas seal modulante
Demodulacin PWM
Si se desea extraer la modulante a partir de una seal
modulada en PWM, basta con pasar la seal PWM por un
filtro pasa baja.
Seal PWM
LPF
Seal Modulante
( ) f t
T
m w t
n
nw
m w t nw t
PWM m
n
m s
( ) ( sen ) sen sen cos = + + +
(
=
t
t
t
0
1
0 0
1
2
2
1
Seal Modulante en
Banda Base
Modulacin PPM
Una forma conveniente de generar PPM es usar la seal PWM generada y
entonces accionar un generador de pulsos de ancho constante en los
flancos de bajada de la seal PWM.
El circuito generador de pulsos puede ser considerado como un
monoestable el cual se dispara con el flanco de cada de la seal de PWM.
El ancho del pulso generado se determina por el monoestable.
Considrese el tren de pulsos sin modular dado por:
) cos( )
2
(
2
) (
1
0 0
t nw
nw
sen
n T
t p
s
n
s
T
=
+ =
t
t
t
Si la frecuencia de muestreo es f
s
, donde f
s
= 1/T , el centro de cada pulso
estar situado en los intervalos de tiempo 0, T, 2T, etc..
Modulacin PPM
Seal PWM
Monoestable
Seal PPM
PWM
t
PPM
t
Portadora
t
Flanco de disparo
Modulacin PPM
Debido a la seal moduladora
f t w t
m
( ) sen =
El centro de cada pulso se desplaza en el tiempo en una magnitud
t m w t
m
( sen ) 1 +
m
t
T
=
A
La seal modulada se puede escribir como:
{ }
{ }
.....
) 2 cos( ) 2 cos(
2 2
2
) ( ) (
2 2
cos
2
cos
2 2
2
) (
0
2
0
0
1
0
0
0
0
+
+ +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =
t w w t w w
mw
J
w
sen
t w w sen t w w sen
mw
J
w
t w
mw
J
w
sen t senw
T
m
T
t f
m s m s
s s
m s m s
s s
s
s s
m PPM
t t
t
t t
t
t t
t
t t
Donde Jo, J1, J2 son valores obtenidos a travs de las funciones de Bessel. Estos
valores se pueden obtener a partir de tablas.
Modulacin
de Posicin
de Pulso
(PPM)
Modulacin PPM
Demodulacin PPM
Para recuperar la modulante, los impulsos del tren PPM
se convierten en un tren de pulsos PAM o PWM en el
receptor y luego se pasan a travs de un filtro pasa bajo.
Seal PPM
Seal
Modulante
FPB
Generador
Pulsos
Seal
PAM
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