TECNICAS ANALITICAS Y MOVIMIENTO TOTAL

TECNICAS ANALITICAS

Las tcnicas analticas que se consideran en esta seccin se aplican a dispositivos simples, sin embargo, los principios tambin son aplicables a los dispositivos de mayor complejidad. como es el caso de los rels y los solenoides, donde en esencia, los dispositivos operan bajo condiciones de encendido y apagado. Los anlisis de estos dispositivos se llevan a cabo para determinar la fuerza como una funcin del desplazamiento y como una reaccin en la fuente elctrica.

En caso de que se requieran los datos insignificantes del movimiento, como el desplazamiento como una funcin del tiempo que pasa despus de cargar de energa al dispositivo, debern resolverse las ecuaciones diferenciales no lineales indicadas a continuacin

En contraste con los dispositivos de movimiento total, otros dispositivos como los altavoces, los receptores de ondas y los transductores de varias clases estn diseados para operar con base en pequeos desplazamientos y para producir una relacin lineal entre las seales elctricas el movimiento mecnico y viceversa. La relacin entre las variables elctricas y mecnicas es lineal, ya sea debido al diseo del dispositivo o debido a la restriccin del recorrido de las seales a una categora lineal.

MOVIMIENTO TOTAL

Las ecuaciones diferenciales para un dispositivo de excitacin nica que se presentan en el ejemplo son de la siguiente forma:

Un problema comn al aplicar este tipo de ecuaciones diferenciales es determinar el recorrido x(t) cuando un voltaje predeterminado Vt = Vo se aplica at =0 .Un problema an ms simple es determinar el tiempo que se necesita para que el armazn se mueva de su posicin x(0) con un valor de t = 0 hasta un desplazamiento x = X cuando se aplica un voltaje vt= V con t = 0. No existe una solucin analtica para estas ecuaciones diferenciales; ya que no son lineales e involucran productos y potencias de las variables x e i y sus derivadas. Es posible resolver este tipo de ecuaciones por medio de tcnicas de integracin numrica por computadora.

En numerosos casos, la dificultad que se presenta en el caso del movimiento total puede simplificarse y encontrar una solucin mediante mtodos relativamente sencillos. Por ejemplo, cuando el devanado del dispositivo se conecta a la fuente de voltaje con una resistencia grande, el trmino iR domina en el lado derecho de la ecuacin

en comparacin con el trmino del voltaje de autoinductancia di/dt y con el trmino para voltaje por velocidad dx/dt. Es posible suponer que la corriente i es igual a V/R e insertarla directamente a la ecuacin

La misma suposicin se efecta cuando el devanado se maneja a partir de un montaje de circuitos electrnicos de potencia que controlan la corriente al devanado. Al asumir que i = V/R, los dos casos pueden resolverse con facilidad.

Caso 1 El primer caso incluye a aquellos dispositivos en donde se domina al movimiento dinmico mediante amortiguaciones en vez de inercia, como en caso de los dispositivos que de manera deliberada presentan una inercia baja o en el caso de los rels que presentan amortigua- dores hidrulicos o amortiguadores para disminuir el movimiento. Por ejemplo, bajo tales condiciones,; = 0, la ecuacin diferencial

se reduce a

donde f(x) es la diferencia entre la fuerza de origen elctrico y la fuerza del resorte en el dispositivo que se esquematiza en la figura La velocidad a cualquier valor de x es dx/dt = f(x)/B; de tal manera, el tiempo t para alcanzar x = X est dado mediante la ecuacin

Caso 2 En este caso, el movimiento dinmico se gobierna mediante la inercia en vez del amortiguamiento. De nuevo, con f, = 0, la ecuacin diferencial 3.95 se reduce a

Esta ecuacin se formula de la siguiente manera

y la velocidad v(x) a cualquier valor de x se obtiene mediante la siguiente expresin

La integracin de la ecuacin v(x)se formula, ya sea de forma analtica o numrica, con el objetivo de determinar v(x) as como el tiempo (t )necesario para alcanzar cualquier valor de x.

GRACIAS