Aut Sist Elet Potencia Aula 1

1
EPUFBA * PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

AUTOMAO DOS SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA (68h)

Caiuby A Costa
E-mail caiuby@ufba.br** tel 3283-9760/9478
APRESENTAO DA DISCIPLINA ENG 739
INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
1 Semestre 2011 (116)
Aula: 1/2
2
AUTOMAO DOS SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA

EPUFBA PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MDULO I (16h)

Apresentao da disciplina (1)
-Introduo aos sistemas eltricos de potencia:
Fundamentos;estrutura;
Representao ;
Evoluo;blocos primrios
Variveis operacionais em regime permanente
Variveis operacionais em regime transitrio
avaliao

3


MDULO II (16h)

2- Automao :

Conceito , princpios ; blocos principais ;
Arquiteturas de sistemas de informao.
Principais mdulos hardware ;
Principais mdulos software
.Equipamentos e Sistemas :RTU; COS; COR; SCADA ;GIS
.Anlise funcional;caderno de encargos.
avaliao

4

MDULO III (16h)

3-Aplicao da Automao aos sistemas eltricos de potencia:
Gerao
linhas de transmisso
subestaes
redes de distribuio
.Eficincia e Qualidade de energia
.Ferramentas para anlise e desenvolvimento : Grafcet ; Redes de Petri
avaliao

5

ENG730- CARGA HORARIA : 68 H

MDULO IV (20h)

4 -Desenvolvimento de trabalhos e Seminrios
6

METODOLOGIA
aulas expositivas e aplicao de exerccios

AVALIAO-
avaliaes por mdulo individuais e em grupo( trabalhos )
apresentao de trabalho em seminrio

7

OS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
8
UM SISTEMA ELTRICO DE ENERGIA ELTRICA TEM QUE LEVAR EM
CONSIDERAO ASPECTOS :
SCIO ECONMICOS;
AMBIENTAIS
OPERACIONAIS

o Sob o ponto de vista scio- econmico inserem-se as consideraes quanto
ao crescimento da demanda e do consumo de energia , a disseminao do uso
da energia eltrica , sendo a soluo adotada portadora de otimizao de
critrios previamente definidos

o Sob o ponto de vista ambiental h dois principais fatores a serem
considerados : limitao das fontes de energia e poluio causada pelo sistema;

9
o Sob o ponto de vista operacional o sistema de energia eltrica deve
proporcionar:

energia em todos os locais exigidos pelos consumidores

potencia ativa e reativa variveis com o tempo

energia fornecida com qualidade, isto ,frequncia constante , tenso
constante e alta confiabilidade

custos mnimos quer eclogicos quer econmicos
10
CONCEPO ANTIGA
11
CONCEPO ATUAL
12
SISTEMA INTEGRADO DE ENERGIA
13
CADEIA DE CONVERSO DE ENERGIA
14

1- Introduo aos sistemas eltricos de potencia:
fundamentos;
estrutura;
evoluo;blocos primrios
variveis operacionais em regime permanente
transitorios
Carga horria ( 15 h)

15

O QUE UM SISTEMA DE POTENCIA ?
QUAIS SUAS PRINCIPAIS FUNES ?
QUAIS SEUS PRINCIPAIS COMPONENTES ?
COMO OS SISTEMAS DE POTENCIA SO OPERADOS E CONTROLADOS ?
COMO OS SISTEMAS DE POTENCIA SO ORGANIZADOS ?
16

FUNES DE UM SISTEMA DE POTENCIA

CONSUMIDOR

SISTEMAS DE POTENCIA

BLOCOS PRINCIPAIS
GERAO
SUBESTAES
SUBESTAES
DISTRIBUIO
TRANSMISSO
CONSUMIDOR
17

GERAO
18

19

FONTES DE ENERGIA
SOLAR
o COMBUSTVEIS FSSEIS
o SOLAR FOTOVOLTAICA
o SOLAR TRMICA
o EOLICA
o HIDROELETRICA
o BIOMASSA

GEOTERMICA

NUCLEAR

MAREMOTRIZ

20

GERAO
LINHAS DE TRANSMISSO
SUBESTAES
REDE DE DISTRIBUIO
CONSUMIDOR
BLOCOS DO SISTEMA ELTRICO DE POTENCIA
21

INTERDEPENDENCIA ENTRE SISTEMAS
22

23

24


25


26

GERAO
27

GERAO - ESTRUTURA HOJE
28
GERAO -ESTRUTURA AMANH
29

30

31
EVOLUO DAS CARGAS
NUMERO DE CARGAS LIMITADO
CARGAS:
MAIORES
NO LINEARES(ELETRNICA
DE POTENCIA) E SENSVEIS
QUALIDADE DE ENERGIA
EFICINCIA ENERGTICA

Ronnie Belmans _Curso de Mestrado em
Engenharia Eletrica de Sistemas
Potencia

32
EVOLUO DA ENERGIA ELTRICA
TECNOLGICA
ONIPRESENA DA ELETRNICA DE POTENCIA NA :GERAO ,
TRANSMISSO , DISTRIBUIO E CONSUMO
MAIOR QUANTIDADE DE POTENCIA E DE ENERGIA ARMAZENADA
PRXIMA AOS CONSUMIDORES GERAO DISTRIBUIDA (DER)
AUMENTO DA IMPORTNCIA DA QUALIDADE DE ENERGIA -MAIS
DISTRBIOS E CARGAS MAIS SENSVEIS
SOCIO-ECONMICA
LIBERALIZAO DO MERCADO DE ENERGIA
SUSTENTABILIDADE ENERGTICA (ENERGIAS RENOVVEIS)
NO SEGURANA DO SUPRIMENTO
AMBIENTAL POLUIO DA GERAO AO CONSUMO

33
34
35
FACTS- FLEXIBLE AC TRANSMISSION SYSTEM

36

Os FACTS oferecem meios de se alcanar um aumento da capacidade da potencia
transmitida , em condies timas , isto , mxima disponibilidade , perdas mnimas
e mnimo impacto ambiental, ao tempo em que proporciona um custo mnimo de
investimento e dos custos operacionais.
O termo FACTS engloba vrios sistemas bsicos de eletrnica de potencia usados
na transmisso AC .
Dado a natureza dos equipamentos de eletrnica de potencia as solues FACTS
so , particularmente , justificveis em aplicaes que requerem :
Resposta dinmica rpida
Capacidade de fazer face s variaes frequentes da sada
Sada suavemente ajustvel

37

Um sistema de transmisso pode , teoricamente , transmitir potencia at seu limite
trmico de carga.Na prtica h as restries de :
Limites de estabilidade da transmisso
Limites de estabilidade de tenso
O limite de estabilidade da transmisso limites de potencia transmissvel em que
um sistema de transmisso pode manter , na ocorrncia das principais faltas , sua
capacidade de transmisso intacta.
O limite de estabilidade de tenso limite de transmisso de potencia em que a
tenso do sistema pode ser mantida dentro dos limites permissveis de variao em
relao a tenso nominal.
A tenso governada pela potencia reativa (Q) .Por sua vez , Q depende do
comprimento fsico do sistema de transmisso , como tambm do fluxo de potencia
ativa.

38

Quanto maior for o comprimento do sistema de transmisso e/ou quanto maior
for o fluxo de potencia ativa maior ser o fluxo de potencia reativa, o que
provoca em consequncia queda de tenso at um nvel crtico: COLAPSO
DISPOSITIVOS - FACS
o SVC Compensador Esttico de VAR
oTCSC Capacitor serie controlado a Tiristor
oUPFC Dispositivo de Controle Unificado de Fluxo de Potencia (SVC+ TCSC)

39

FACTS- FLEXIBLE AC TRANSMISSION SYSTEM- Variveis Controlveis

Controle da impedncia de linha X-Capacitor srie controlado a tiristor

o Proporciona um meio poderoso de controle de corrente
o Quando o ngulo no grande , proporciona , substancialmente o controle de
potencia ativa

Controle de ngulo regulador do ngulo de fase

o Proporciona um meio poderoso de controle de corrente
o Quando o ngulo no grande , proporciona ,o controle do fluxo da potencia ativa

Injeo de tenso srie- perpendicular a corrente

o Controla a magnitude da corrente
o Injeta potencia reativa :compensao serie sncrona esttica
oProporciona um meio poderoso de controle da potencia ativa

40

FACTS- FLEXIBLE AC TRANSMISSION SYSTEM- Variveis Controlveis

Injeo de tenso paralela:fase arbitrria

o Controle da grandeza e fase da corrente
o Proporciona um meio poderoso de controle dos fluxos das potencias ativas e
reativas
o Requer a injeo de potencia ativa e potencia reativa em serie

Regulao da tenso de linha :regulao de tenso controlada a
tiristor

o Controle do fluxo de potencia reativa
o Controle das potencias ativa e reativa (controle da impedancia X capacitor srie +
controle de tenso ( capacitor paralelo )
41

42

43

44

45

SUBESTAES

46

SUBESTAES

47

SUBESTAES

48

SUBESTAES

49

SUBESTAES
Control System Architecture

Central Monitoring Unit
Communications
Network
Sensor
Remote Terminal Unit 1
Remote Terminal Unit 2
Sensor
Programmable Logic Controller
Sensor
Fiber, Radio, Modem,
Microwave, Telephone,
Wireless, Powerline
Carrier
50

SUBESTAES

51

SUBESTAES

52

REDE DE DISTRIBUIO
53

REDE DE DISTRIBUIO
54

CONSUMIDOR

55

AGENCIAS DE REGULAO

ANEEL- AGENCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA

AGERBA-Agncia Estadual de Regulao de Servios Pblicos de
Energia, Transportes e Comunicaes da Bahia.

56

ESTRUTURA DO SISTEMA DE ENERGIA ELETRICA
Generation Transmission Distribution
Electric Power Utility
ANTIGA ESTRUTURA
57

ESTRUTURA DO SISTEMA DE ENERGIA ELETRICA

Scheduling
Coordinator
Ancillary
Service
ISO
Transmission
Owner
Utility Distribution
Company
Generator
Generators
and Utilities
Energy Service
Provider
Power Exchange
ESTRUTURA
ATUAL
58

FERRAMENTAS MATEMTICAS

PARA AVALIAO DA CIRCULAO DE POTENCIAS NOS
SISTEMAS ELTRICOS- FLUXO DE CARGA

PARA AUTOMAO E RESTAURAO DOS SISTEMAS
- REDES DE PETRI

MODELAGEM DO SISTEMA: COMPORTAMENTO ESTTICO E
DINMICO

59
CIRCULAO DE POTENCIA
Georgia Institute of Technology
Wheeling Transaction
(u,w
1
,w
2
)
o
P
gi
= P
gi
+p
i
z
1
P
gk
= P
gk
+p
k
z
2
o
P
gj
= P
gj
+p
j
z
3
o
Area 2
Area 1
Area 3
Remote Areas
To Other Circuits
BUS i
BUS j
BUS k
u
u
w
1

w
2

60

G
G
G
G
Area 1
G
Area 1
G
G Area 2
G
G
Area 3
G
G
G
Area 1
Area 2
G
G
Area 2
loss
1
1 m dm
1
1 m
P P | + o
SYSTEM 1
SYSTEM 3
SYSTEM 2
BUS m
BUS k
BUS l
BUS j
BUS h
loss
1
1 h dn
1
1 h
P P | + o
l oss
1
1 n dn
1
1 n
P P | + o
BUS n
|
|
.
|
\
|
o
) m ( M
dm
1
1 m
3
1 k
P a
|
|
.
|
\
|
o
) m ( M
dm
1
1 m
3
1 l
P a
|
|
.
|
\
|
o
) m ( M
dm
1
1 m
3
2 j
P a
61
FORMULAO DO PROBLEMA
) ) V ( V b V ) b b ( V j(-
) V ( V g V ) g g ( V S S
) k ( K m
km m
) k ( K m
k k
2
k skm km
2
k
) k ( K m
km m
) k ( K m
k k
2
k skm km
2
k dk gk

e e
e e
+ +
+ + =
|
o
) sin( b ) cos( g
m k km m k km km
o o o o o + =
) cos( b ) sin( g
m k km m k km km
o o o o | =
Where
S
gk
S
dk
BUS k
BUS m
y
km
y
skm
y
smk
To other Circuits
Nonlinear Linear
I
km
y
k
62
d F
d u
F :MEDIO DO DESEMPENHO DO SISTEMA
1. CARGA em MVA DOS CIRCUITOS
2. VALOR da TENSO em cada BARRA
3. CUSTOS OPERACIONAIS
u :VARIAVEL DE CONTROLE
1. CARGA NUMA BARRA
2. POTENCIA CIRCULANTE
CALCULO DA SENSIBILIDADE
PARAMETROS E VARIAVEIS DO SISTEMA
63
UM EXEMPLO DE OTIMIZAO
64

:ndice de Desempenho do Sistema
Equao de fluxo de Potncia
x : State Variable
u : Control Variable
Where
Differentiation of System Performance Metric
Differentiation of Power Flow Equation
) u , x ( f F =
0 ) u , x ( g =
du
dx
x
) u , x ( f
u
) u , x ( f
du
dF
c
c
+
c
c
=
0
du
dx
x
) u , x ( g
u
) u , x ( g
=
c
c
+
c
c
65

METODO PARA AVALIAO
: System performance index
: Power flow equation
x : State Variable
u : Control Variable
Where
Differentiation of System Performance Metric
Differentiation of Power Flow Equation
) u , x ( f F =
0 ) u , x ( g =
du
dx
x
) u , x ( f
u
) u , x ( f
du
dF
c
c
+
c
c
=
0
du
dx
x
) u , x ( g
u
) u , x ( g
=
c
c
+
c
c
DEDUO DO METODO PROPOSTO
66
APLICAES
e
+ + + + =
i area k
2
i k
o
gk k i k
o
gk k k i t cos
] ) z p P ( c ) z p P ( b [a F
e
+ =
i area ) m , k (
mk km i loss
) P (P F
u A
it lim
km km
S S <
max k min
V V V < <
max
, for all bus k
, for all circuit km
s.t.
ANALISE DE SENSIBILIDADE DE PERDAS NA TRANSMISSO
CUSTOS OPERACIONAIS SEM RESTRIES DE INTERCAMBIO
ANALISE DE CAPACIDADE DE TRANSFERNCIA REAL
67

2- Automao :
conceito , princpios ; blocos principais ;
Arquiteturas de sistemas de informao.
Principais mdulos hardware ;principais mdulos software .
Equipamentos e Sistemas :RTU ; COS ;COR ;SCADA ; GIS.
Anlise funcional;caderno de encargos.
Carga horria (16:h)

68

AUTOMAO , de um modo geral a tecnologia que
concerne a conduo de um processo por meio de comandos
programados combinado com o feedback automtico dos dados
relacionados com esses comandos .O sistema resultante
capaz de operar sem interveno humana.
A automao constituda de quatro blocos construtivos
bsicos:
o fonte de energia para executar alguma ao
o controle a realimentao
o programao
o tomada de deciso
69

Um Exemplo de Automao
70

71

algumas consideraes
gerao;
linhas de transmisso
subestaes ;redes de distribuio.
Eficincia e Qualidade de energia.
Ferramentas para anlise e desenvolvimento : Grafcet ; Redes de Petri
Carga horria(16h)

72

Algumas consideraes

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82


O SISTEMA SCADA
83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

CENTRO DE CONTROLE DE UM SISTEMA ELTRICO DE POTENCIA
96

97

98

99

100

101

102

103

Perspectivas Futuras
104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

4 -Desenvolvimento de trabalhos e Seminrios
Carga horria ( 20h)

115

BIBLIOGRAFIA :
oElgerd , O. I Introduo a Teoria de Sistemas de Energia Eltrica Ed
McGrawHill-1976
o Jones , D Analysis and Protection of Electrical Power Systems Ed
Pitman-1971
o Stevenson, W.D Elements of Power Systems Analysis-Ed McGraw-
Hill 1962
o Hore , R . A Advanced Studies in Electrical Power Systems Design
Ed Chapman & Hall -1966
o Phadke , A ;Thorpe, J Computer Relaying For Power Systems
o Venikov,V.A- Cybernectis in Electrical Power Systems Ed Mir 1978
o Northcote-Green ,J Wilson,R- Control and Automation of Electrical
Power Distribution Systems Ed CRC 2007
o Boyer , S.A SCADA Ed ISA 2004
o Dugan , R et All Electrical Power Systems Quality McGrawHill-
2002
o Normas IEC ,IEEE, ABNT ,EPRI

116

F I M

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