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TRANSMISORES INDUSTRIALES

Objetivos: Al finalizar la sesin, el participante estar en condiciones de identificar y comprender correctamente el funcionamiento, calibracin y configuracin de los Transmisores Industriales

Generalidades:
En todo proceso es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar. Un transmisor recibe la seal del sensor y la transmite hacia una unidad remota.
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Definicin
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o combinacin de estos.

Transmisores Industriales
Tipos > Transmisores Neumticos. > Transmisores Electrnicos. > Transmisores Inteligentes.

Sistema Tobera Obturador

Consiste Consiste en en un un tubo tubo neumtico neumtico alimentado alimentado a a una una presin presin constante constante Ps, Ps, con con un un reduccin reduccin en en la la salida salida en en forma forma de de tobera, tobera, la la cual cual puede puede ser ser obstruida obstruida por por una una lmina lmina llamada llamada obturador, obturador, de de 8 cuya posicin depende el elemento de medida. cuya posicin depende el elemento de medida.

Transmisor de Equilibrio de Movimientos

Compara Compara el el movimiento movimiento del del elemento elemento de de medicin medicin asociado asociado al al obturador obturador con con un un fuelle fuelle de de realimentacin realimentacin de de la la presin presin posterior posterior a a la la tobera. tobera.

Transmisor de equilibrio de momentos. El El desequilibrio desequilibrio entre entre estas estas dos dos fuerzas fuerzas da da lugar lugar a a una una variacin variacin de de posicin posicin relativa relativa en en la la barra, barra, excitando excitando un un transductor transductor de de desplazamiento desplazamiento tal tal como como un un detector detector de de inductancia inductancia o o transformador transformador diferencial. diferencial. Un Un circuito circuito oscilador oscilador asociado asociado con con cualquiera cualquiera de de estos estos detectores detectores alimenta alimenta una una unidad unidad magntica magntica y y la la fuerza fuerza generada generada reposiciona reposiciona la la barra barra de de equilibrio equilibrio de de fuerzas. fuerzas.
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Transmisor Electrnico de Equilibrio de Fuerzas

Esta Esta formado formado por por 2 2 piezas piezas de de ferrita, ferrita, una una en en la la barra barra y y la la otra otra fijada fijada rgidamente rgidamente en en el el chass chass del del transmisor transmisor y y contiene contiene una una bobina bobina conectada conectada a a un un circuito circuito oscilador. oscilador. Cuando Cuando aumenta aumenta o o disminuye disminuye el el entrehierro entrehierro disminuye disminuye o o aumenta aumenta respectivamente respectivamente la la inductancia inductancia de de la la bobina bobina detectora detectora modulando modulando la la seal seal de de salida salida del del oscilador. oscilador. 13

Transmisor Electrnico de Equilibrio de Fuerzas.

El El transformador transformador se se cierra cierra magnticamente magnticamente con con la la barra barra de de equilibrio equilibrio de de fuerzas. fuerzas. Al Al variar variar la la presin, presin, cambia cambia la la posicin posicin de de la la barra barra induciendo induciendo tensiones tensiones distintas distintas en en las las dos dos bobinas, bobinas, mayor en mayor en la la bobina bobina arrollada arrollada en en el el polo polo con con menor menor entrehierro entrehierro y y menor menor en en la la opuesta. opuesta. Las Las bobinas bobinas estn estn conectadas conectadas en en oposicin oposicin y y la la seal seal de de tensin tensin diferencial diferencial producida producida es es introducida introducida en en un un amplificador amplificador transistorizado transistorizado que que alimenta alimenta la la unidad unidad magntica magntica de de reposicin reposicin de de la la barra. barra. 14

Magnitud fsica: Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V Cadas de tensin en los cables falsean la medida. Intensidad: 4 20 mA No se afecta por los cables.

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Basado Basado en en la la variacin variacin de de capacidad capacidad producida producida en en un un condensador condensador formado formado por por dos dos placas placas fijas fijas y y un un diafragma diafragma sensible sensible interno interno y y unido unido a a las las mismas, mismas, cuando cuando se se les les aplica aplica una una presin presin o o presin presin diferencial diferencial a a travs travs de de un un fluido fluido que que rellena rellena el el interior interior del del condensador. condensador. El El desplazamiento desplazamiento del del diafragma diafragma sensible sensible es es de de solo solo 0,1 0,1 mm mm como como mx.. mx.. Un Un circuito circuito formado formado por por un un oscilador oscilador y y demodulador demodulador transforma transforma la la variacin variacin de de capacidad capacidad en en seal seal analgica, analgica, que que es es convertida convertida a a digital digital y y pasa pasa despus despus a a un de un microprocesador microprocesador que que la la transforma transforma a a la la seal seal analgica analgica 17 de transmisin transmisin de de 4 4 20 20 mA mA c.c. c.c.

Aprovecha Aprovecha las las propiedades propiedades elctricas elctricas de de los los semiconductores semiconductores al al ser ser sometido sometido a a tensiones. tensiones. El El modelo modelo de de semiconductor semiconductor est est fabricado fabricado a a partir partir de de una una delgada delgada pelcula pelcula de de silicio silicio y y utiliza utiliza tcnicas tcnicas de de dopaje dopaje para para generar generar una una zona zona sensible sensible a a los los esfuerzos. esfuerzos. Se Se comporta comporta como como un un circuito circuito dinmico dinmico de de puente puente de de Wheatstone Wheatstone aplicable aplicable a a la la medida medida de de presin, presin, presin presin diferencial diferencial y y nivel, nivel, formado formado por por una una pastilla pastilla de de silicio silicio en en el el que que se se hallan hallan embebidas embebidas a a las las resistencias resistencias RA, RA, RB, RB, RC, RC, RD RD de de un un puente puente Wheatstone. de Wheatstone. El El desequilibrio desequilibrio del del puente puente originado originado por por cambios cambios18 de variable, variable, da da lugar lugar a a una una seal seal de de salida salida de de 4 4 20 20 mA mA c.c. c.c.

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PROTOCOLO DE CONFIGURACION HART

Generalidades
En el medio altamente competitivo de hoy en da, todas las compaas buscan reducir los costos de operacin, entregar sus productos rpidamente, y mejorar la calidad de estos. El Protocolo HART contribuye directamente con estas metas de produccin, permitiendo ahorrar gastos en: > Comisionamiento e Instalacin. > Operaciones de planta y mejoramiento calidad. > Mantenimiento. de la

El Protocolo HART fue desarrollado por Rosemount a finales de los aos `80. HART es la sigla de Highway Addressable Remote Transducer (Transductor Remoto Direccionable de Alta velocidad. )
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Definicin
El mtodo tradicional de transmisin de datos con 4-20 mA, solo se limita a transmitir la magnitud de la medicin. Con la evolucin en los procesos y la aparicin de la instrumentacin de campo inteligente, se hizo necesario encontrar nuevas formas de transmisin. En este marco se desarrolla el Protocolo HART, un protocolo hbrido, que mezcla la seal anloga de corriente con la transmisin de datos digitales por los mismos dos cables sin que se distorsionen ninguna de las dos seales.
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Seales Normalizadas
Seales Analgicas (Transmisin continua de la informacin en tiempo real): > Neumtica: 0.2 1.0 Bar 3 15 PSI > Elctrica : 4 0 20 mA 24 V cc
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Fundamento Tecnolgico de HART

El Protocolo HART permite la trasmisin simultnea de informacin analgica y digital pues generalmente opera superpuesto sobre el lazo de corriente de 4-20 mA, y utiliza una seal FSK para la transmisin digital binaria a 1200 bps, o 2200 bps (1200 Hz para un UNO y 2200 Hz para un CERO). Como el valor promedio de una seal FSK es cero, ella no afecta los valores analgicos presentes en el lazo de corriente.

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Seal HART

El El FSK FSK (Frequency-Shift (Frequency-Shift Keying) Keying) es es un un tipo tipo de de modulacin modulacin de de frecuencia frecuencia cuya cuya seal seal modulante modulante es es un un flujo flujo de de pulsos pulsos binarios binarios que que vara vara entre entre valores valores predeterminados. predeterminados. 26

Esquema Maestro Esclavo

Como su nombre lo dice este sistema consta de dos tipos de dispositivos, uno al que llamamos Maestro, el cual esta encargado de iniciar las comunicaciones y es el que pide la informacin. Los dispositivos Esclavos, en tanto, solo envan informacin cuando se les solicita. El proceso por el cual el Maestro enva un mensaje y recibe una respuesta (en caso de haberla) se denomina Transaccin.

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Comunicacin Punto a Punto

En el modo de Punto a Punto, la seal tradicional de 420 mA se usa para comunicar un proceso variable, mientras que las variables del proceso adicionales, los parmetros de la configuracin y otros datos del dispositivo son transferidos digitalmente usando el protocolo HART. La seal de 420 mA no es afectada por la seal del protocolo HART y puede usarse para el control de manera normal. La seal digital de la comunicacin HART da al acceso a las variables secundarias y a otros datos que pueden usarse para el funcionamiento, el comisionando, el mantenimiento, y para propsitos de diagnstico.
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Comunicacin Punto a Punto

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Comunicacin Multipunto
El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto. En la configuracin multipunto, la comunicacin est limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.
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Comunicacin Multipunto

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Aplicaciones del Protocolo HART

El Protocolo HART se utiliza tpicamente para configuracin remota, ajuste y diagnstico de dispositivos de campo inteligentes. El Protocolo HART no es apropiado para sistemas que requieren respuestas muy rpidas; sin embargo, si no se requieren altas velocidades, el Protocolo HART se puede utilizar en configuracin Multipunto. En este caso no se emplea el lazo de corriente, es decir, se eliminan las seales analgicas en el sistema y todas las mediciones y control se efectan con los dispositivos y formatos HART. Ntese que en este caso cada transmisor produce una corriente fija de 4 mA; adems, cada uno de ellos posee un Mdem HART.
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Pasos para calibrar y configurar el Transmisor de Temperatura Foxboro RTT20 con HAND HELD

Datos tcnicos de los instrumentos a utilizar: > Comunicador de Campo (FIELD COMUNICATOR) Marca: Emerson Management Modelo: 375 Alimentacin: 24 VDC

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> Transmisor de Temperatura Marca : Foxboro Modelo : RTT20 Rango : 0-1200C Alimentacin : 24 VDC

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> Calibrador de Procesos Marca: Fluke Modelo: 725

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Diagrama de conexin > Conectar el HAND HELD con los conectores en paralelo a la resistencia de la carga, resistencia mnima de 250 en el lazo HART para proteccin del equipo. > La resistencia va conectada en serie con el transmisor de temperatura en la lnea negativa de la fuente > El calibrador de procesos simular al sensor de temperatura (termocupla) enviando seales de 4-20mV
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Pasos para configurar el transmisor de temperatura: > Energizar el Hand Held y con el teclado alfanumrico seleccionar la funcin HART APLICATION con la tecla de entrada

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> Una vez dentro del parmetro aparecern 3 opciones:

Hard

Aplication

> Se selecciona la opcin ON LINE con la tecla entrar

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> Una vez elegida la opcin ON LINE (en lnea) aparecern las opciones siguientes:

> Seleccionar la opcin DEVICE DATA y aparecern dos opciones ms:

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> Elegimos SPECIALIST, mostrndonos 7 opciones: Punto de Medicin Configuraciones del sensor Configuracin de la salida Falla manual Calibrar seal de 4-20mA Opciones Informacin del transmisor
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> Primero elegimos la opcin CONFIG. SENSOR, mostrndonos 4 opciones y las configuramos:

> Luego regresamos al SPECIALIST, eligiendo CONFIG. OUT PUT, mostrndonos 2 opciones:

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> Ingresando a MEASURING RANGE, ingresando a INPUT y le damos los valores a los rangos bajo y alto:

> Regresamos a la carpeta de SPECIALIST, ingresando a la opcin CAL 4- 20 mA y Calibramos la salida. > Nuevamente ingresamos a SPECIALIST e ingresamos a OPTIONS mostrndonos 6 opciones:

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> Ingresamos a LOCAL DISPLAY 3 opciones:

apareciendo

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> Ingresando a DISPLAY CONFIG es para elegir en que unidades de ingeniera ver en el display del transmisor de temperatura

> Regresamos a OPTIONS, eligiendo la opcin LOCAL KEY para habilitar eligiendo ENABLE:

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> Regresamos a OPTIONS, eligiendo la opcin INTERNAL TEMP. UNIT que es la opcin 3.2.6.5 para elegir la unidad de C .

> Ingresamos a LOCAL apareciendo 3 opciones

DISPLAY

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> Ingresando a DISPLAY CONFIG para elegir en que unidades de ingeniera se ver en el display del transmisor de temperatura:

> Regresamos a OPTIONS, eligiendo la opcin LOCAL KEY para habilitar eligiendo ENABLE:

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> Regresamos a OPTIONS, eligiendo la opcin INTERNAL TEMP. UNIT. Para elegir la unidad de C. > Regresamos a OPTIONS, eligiendo la opcin HART, apareciendo 3 opciones:

> Generar seal de termocupla con el calibrador de procesos en este caso tipo J a un rango de 0 a 100 C
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> Configurar en el HAND HELD los parmetros de medicin con una termocupla tipo J.

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Alguna Alguna pregunta? Pregunta?

Muchas Gracias Hasta el prximo tema