INTEGRANTES: FELIX MAYORGA ANDRES ECHEVERRIA DAVID VALLESTEROS DAVID ZAMBRANO

INTRODUCCIN
Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor.

Tipos de asistencias; segn la energa de funcionamiento de la asistencia las podemos clasificar en: Asistencia por vaco (Servodirecciones). Asistencia por aceite a presin (Oleoasistidas). Asistencia por aire a presin (Neumticas). Asistencia por electricidad (Electrodireccin).

Por otra parte en este trabajo pretendo explicar el funcionamiento del control de estabilidad (ESP), su integracin en el automvil y el resultado de su funcionamiento de este componente de seguridad.

DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICAMENTE

Principio de Funcionamiento:
Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido sobre el volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas por el intermedio de la cremallera y es modificado permanentemente por las leyes de control, para reducir el esfuerzo de giro del conductor. Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.

Asistencia principal:
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad.

Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador electrnico produce una corriente elctrica de asistencia que corresponde al par calculado. De la misma manera, la direccin puede estar muy asistida a baja velocidad para facilitar las maniobras, y netamente ms dura a alta velocidad para mantener la trayectoria.

Retorno activo:
Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la direccin asistida elctrica ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas ms rpidamente. Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del ngulo de giro de las ruedas y de la velocidad del vehculo. El calculador determina el par de retorno (o corriente de retorno) en funcin del ngulo de giro para una velocidad dada, a menos que se graben un conjunto de valores en su memoria.

Compensacin de inercia:
A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos ligera. Para compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia. Cuando el conductor gira rpidamente el volante (de 0 a 20 grados) para evitar un obstculo, la compensacin de inercia interviene en funcin de la velocidad del vehculo y de la velocidad de rotacin del motor elctrico.

Amortiguacin:
Entre los sistemas de seguridad con que cuenta una asistencia elctrica, la amortiguacin permite evitar el eventual fenmeno de embalamiento de la asistencia. El par de amortiguacin (o corriente elctrica de amortiguacin) est calculado en una cartografa memorizada en el calculador. Slo queda a continuacin quitarle al motor elctrico la corriente de amortiguacin, que aumenta, por supuesto, con la velocidad de giro y la velocidad del vehculo.

Tres arquitecturas mecnicas:

El montaje sobre la columna de direccin Es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos pequeos, cuyo peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se instala sobre la parte de la columna de direccin situada en el habitculo. De esta manera, el problema de las altas temperaturas debajo del cap est resuelto. El montaje sobre el pin: Es el ms simple en trminos de implantacin. El motor elctrico se encuentra al pie de la columna de direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera, la columna y las cardanes no se ven afectadas por el par suministrado por el motor elctrico y no deben estar sobredimensionadas. El montaje sobre la cremallera: Es el montaje de los vehculos de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es superior a una tonelada. El motor elctrico est integrado en la cremallera.

COMPONENTES DE LA COLUMNA DE DIRECCIN LOS COMPONENTES PRINCIPALES DE LA NUEVA DIRECCIN ASISTIDA SON: - MANDO COMBINADO EN LA COLUMNA DE DIRECCIN, - TUBO ENVOLVENTE, - ENGRANAJE DE SIN FIN CON TRANSMISOR DE POSICIN DE LA DIRECCIN Y TRANSMISOR DEL PAR DE DIRECCIN - MOTOR PARA SERVODIRECCIN ELECTROMECNICA, - UNIDAD DE CONTROL PARA LA ELECTRNICA DE LA COLUMNA DE DIRECCIN Y - EJE DE CRUCETAS HACIA LA CAJA DE DIRECCIN MECNICA.

El sistema de la servodireccin electromecnica est agrupado en una unidad compacta. Todos los componentes, tales como la unidad de control, el motor elctrico y los sensores necesarios para la gestin, forman parte de esta unidad. De esa forma se elimina un cableado complejo.

BARRA DE TORSIN
El componente central de la servodireccin electromecnica es la barra de torsin. Las caractersticas de su material permiten una deformacin elstica definida en torno a su eje geomtrico longitudinal. La barra de torsin establece la comunicacin mecnica entre el husillo intermedio y el eje del accionamiento de sin fin.

ENGRANAJE DE SIN FIN EL ENGRANAJE DE SIN FIN SE ALOJA EN UNA CARCASA DE ALUMINIO, A LA CUAL TAMBIN VA FIJADO EL MOTOR ELCTRICO. UN SIN FIN EN EL EJE DEL MOTOR TRABAJA CONTRA LA RUEDA DENTADA QUE SE ENCUENTRA EN EL EJE DE DIRECCIN. TIENE UNA RELACIN DE TRANSMISIN DE 22 : 1. EL CUERPO DE LA RUEDA DENTADA Y EL SIN FIN SON DE METAL. LA CORONA DENTADA ES DE PLSTICO. DE ESA FORMA SE REDUCE LA POSIBLE SONORIDAD MECNICA.

REGLAJE EN ALTURA EL MECANISMO PARA EL REGLAJE DE LA ALTURA VA UNIDO FIJAMENTE AL TUBO ENVOLVENTE. LA CARRERA REGULABLE ES DE 39 MM. EJE DE CRUCETAS AMBAS CRUCETAS ESTN COMUNICADAS POR MEDIO DE UN BRAZO TELESCPICO CORTO. SIRVE PARA COMPENSAR LAS LONGITUDES DEL REGLAJE EN ALTURA Y PARA LA PROTECCIN DE LOS OCUPANTES EN CASO DE UNA COLISIN FRONTAL.

Funcin ESP:
El principio de funcionamiento consiste en comparar la trayectoria terica, definida por el conductor, con la trayectoria real. El resultado de la comparacin es la desviacin del vehculo. Con este dato, la unidad de control reconoce la situacin del vehculo y determina si es necesario o no activar la funcin ESP.

La unidad calcula la trayectoria terica mediante el ngulo de direccin y la velocidad de las ruedas.
Para calcular el comportamiento efectivo necesita saber la velocidad de viraje, la velocidad de las ruedas y la aceleracin transversal. La actuacin de la funcin ESP modifica los pares de viraje entorno al eje geomtrico vertical mediante el frenado selectivo de alguna de las ruedas para mantener la trayectoria terica (la deseada por el conductor).

La activacin del ESP slo se produce al circular marcha adelante y se puede manifestar de

dos formas:
La primera, en caso de subviraje, el ESP frena con mayor intensidad en la rueda trasera interior de la curva. As los pares de viraje que se crean modifican el centro de giro al aprovechar las fuerzas centrfugas del vehculo. La segunda posibilidad es el sobreviraje. Aqu el ESP frena con mayor intensidad en la rueda delantera exterior. Los pares de fuerza producidos modifican tambin el centro de giro. Adems puede suceder que se produzcan continuos subvirajes y sobrevirajes de forma seguida como, por ejemplo, al superar un obstculo en un carril de la carretera. En estas situaciones la funcin ESP corrige continuamente la trayectoria.