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TALLER DE ELEMENTOS DE MECANICA DE SOLIDOS

2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA 2.3 CENTRO DE GRAVEDAD 2.4 ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

ING. MIGUEL ANGEL MUNGUIA FLORES

2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA


En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza, a una magnitud vectorial, resultado del producto de un vector posicin y del punto de aplicacin del vector fuerza con respecto al punto de referencia del momento. Tambien se le conoce como momento dinmico, momento, torque o torca o par torsor
Vector posicin

Punto de referencia Vector fuerza


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2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA


Para que exista el mximo momento o par torsor, se deben cumplir los siguientes criterios: 1.- debe existir perpendicularidad entre el vector posicin y el vector fuerza, es decir debe existir un ngulo de 90 entre ellos . 2.- el punto de aplicacin del vector fuerza debe estar en el extremo contrario al punto de referencia.

Mximo Torque

Vector posicin
90

Extremo contrario del punto de referencia

Punto de referencia
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Vector fuerza

2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA


Para definir el sentido , direccin de un momento; se utiliza la regla de la mano derecha, en la cual, el dedo pulgar representa el eje en el cual se realizara el torque y los dedos la direccin del torque, la cual se considera positiva, de esta manera, se tiene como regla general, que en sentido anti horario el momento se considera positivo, y en el sentido horario es negativo. Momento positivo Vector posicin

Punto de referencia Vector fuerza


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2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA


De esta manera, el momento, el cual se denota con la letra m o M, producto del resultado; a manera de general, de una fuerza aplicada por una distancia a un punto de referencia, se calcula de la manera siguiente: M=FxD Donde : M = momento, par o torque, se mide en N-m o Lbf-in F= fuerza, se mide en Newton (N) o Lbf D= distancia en metros (m) o in

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2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA


Ejemplo.- calcule, el sentido y el momento generado por cada una de las fuerzas que actan sobre la barra, que se muestra en la fig. a) Con respecto al punto A b) Con respecto al punto B 1N
40 N 50 N 3N 6N 30 0.4 m 0.9 m 0.6 m 0.7 m 30 2N

1.3 m B

30
0.5 m

1.5 m

0.1 m

0.2 m 30 35 N

10 N
13 N 16 N 8N 15 N 35 N

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2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA


Actividad complementaria.Resolver el siguiente problema: antes de colocar un cable telefnico, la cuerda BAC se ata a una estaca situada en B y se pasa por una polea en A. si el tramo AC de la cuerda pertenece a un plano paralelo al plano xy, y la magnitud de la tensin T en la cuerda es de 62 lb, determine el momento respecto a O de la fuerza resultante ejercida por la cuerda sobre la polea.
claves: componentes rectangulares del momento de una fuerza

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2.3 CENTRO DE GRAVEDAD


Actividad complementaria.Resolver el siguiente problema: antes de colocar un cable telefnico, la cuerda BAC se ata a una estaca situada en B y se pasa por una polea en A. si el tramo AC de la cuerda pertenece a un plano paralelo al plano xy, y la magnitud de la tensin T en la cuerda es de 62 lb, determine el momento respecto a O de la fuerza resultante ejercida por la cuerda sobre la polea.

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