Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos

Dipl.-Ing. Felix Kammerer

Elektrotechnisches Institut (ETI) - Electrical Drives and Power Electronics

celda 1

celda 1

ucxy1

celda 2

celda 2

ucxy2

ucxy2

uxy

ucxy1

ucxyN

Celda N

celda N

Bypassswitch

KIT University of the State of Baden-Wuerttemberg and National Research Center of the Helmholtz Association

ucxyN

www.kit.edu

uxy

Contenido
Presentacin del Karlsruhe Institute of Technology (KIT) Principio de funcionamiento de los convertidores multinivel modulares Convertidores multinivel modulares para el abastecimiento elctrico
STATCOM HVDC y alimentacin de redes 1AC

Desafos de convertidores multinivel modulares para accionamientos

trabajo con bajas frecuencias nominales

Investigacin en la topologas del Convertidor Multinivel Modular

Convertidor multinivel modular (MMC) Convertidor multinivel modular matricial (M3C) Conexin de bateras o condensadores

Resumen

25.05.2013

Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos

Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

Karlsruhe Institute of Technology (KIT)

Fusin 2009 de
Universidad de Karlsruhe (fundado 1825 como escuela politcnica) Centro de investigacin Karlsruhe (fundado 1956 como centro de investigacin nuclear)

Empleados: 9.261
Profesores: 361 Personal de investigacin y docencia: 5.809 Personal tcnico y de administracin: 3.452 Personal de investigacin del extranjero: 844 Aprendices: 445

Estudiantes: 23.836
Ingeniera: 10.368 Ciencias naturales: 8.116 Ciencias econmicas: 3.574

25.05.2013

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Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

Instituto de Electrotecnia (ETI)

History
Established and built in the year 1895 by Engelbert Arnold Focus: Electrical motors and lighting

Staff today
Prof. Dr.-Ing. M. Braun

Prof. Dr.-Ing. M. Doppelbauer Prof. Dr.-Ing. H. Spth

19 Research Assistants

Electrical Drives and Power Electronics, Head of Institute Hybrid Electrical Drive Systems Electrical Drive Systems, Retired Professor

Resources
Electrical Drives Laboratory, Power Electronics Laboratory, Computer Laboratory Mechanical, electrical and electronical workshop Solar panels and converter (4 kWp) Motor test benches (up to 540 Nm, 15000 rpm, 215 kW)

25.05.2013

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Instituto de Electrotecnia (ETI) Temas de investigacin

Power Electronics New power converter topologies Modeling and Control Optimization Characterization and test of new active and passive components

Electrical Drives Optimal Control of DC and AC Motor Drives Modeling New Drive Concepts High Efficiency Drives

Electrical Motors Innovative concepts Numerical Field Calculation Simulation Design and Construction Prototyping and Test

Power Converters and Drive Systems for Electrical Energy storage Renewable Energy Application Hybrid and Electrical Vehicles Power Quality

25.05.2013

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Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

Felix Kammerer
Nacido 1982 Msc. (Dipl.-Ing.) Ingeniera Elctrica y Tecnologa de la Informacin 2010 Colabaorador Cientfico de Prof. Braun, Instituto de Elektrotecnica (ETI) desde 2010 Tema de Investigacion: Convertidor multinivel modular matricial y sus aplicaciones Docencia en control de accionamientos elctricos Autor y coautor de 12 publicaciones sobre convertidores multinivel modulares

25.05.2013

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Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

Ideas principales para construir los convertidores multinivel modulares (MMC)

Convertidor de 2 niveles: tensin de bloqueo ms alta
IGBT 1+ celda 1+

Vd 2

IGBT 1+

IGBT N+

Vd 2

MMC:

Vd 2

VAC
Vd
IGBT 1-

VAC
IGBT 1-

VAC Vd 2
celda 1-

Vd 2

IGBT N-

conexin en serie de semiconductores

Voltaje multinivel

Origen: M. Davies, M. Dommaschk, J. Dorn, J. Lang, D. Retzmann, D. Soerangr, HVDC Plus Basics and principle of operation, Siemens AG 2009
7 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

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Celda N-

Celda N+

Celdas como base de la construccin del MMC

2 cuadrantes
icxy
S3

4 cuadrantes
icxy ucxy

S1

S1

ucxy

ixy
S4

ixy

uxy

S2

interuptor S1=1,S2=0 S1=0,S2=1

uxy ucxy 0

icxy ixy 0

interuptor S1=1,S4=1,S2=0,S3=0 S2=1,S3=1,S1=0,S4=0

uxy ucxy -ucxy

S1=1,S3=1,S2=0,S4=0
S2=1,S4=1,S1=0,S3=0

0
0

El signo del cambio de voltaje de condensador ducxy/dt es igual al signo de la potencia de la celda: pxy= ixy * uxy
8 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

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uxy

S2

icxy ixy -ixy

0
0

Las ramas de convertidores multinivel modulares

rama de 2 cuadrantes:
celda 1 ucxy1

rama de 4 cuadrantes:
celda 1 ucxy1

smbolo:
celda 2

smbolo:
celda 2 ucxy2 uxy

ucxy2

uxy

uxy

Celda N

celda N

ucxyN

voltaje de la rama: 0

Condensadorvoltaj e de la rama:

voltaje de la rama:

=
=1

25.05.2013

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ucxyN

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Electrical Drives and Power Electronics

uxy

Ventajas de convertidores multinivel modulares (1)

celda 1 celda 2

Celdas idnticas facilitan la construccin del convertidor

Construccin de convertidores de media tensin con componentes de baja tensin

Escabilidad en voltaje y potencia Alto grado de redundancia posible

ucxy1

Celda N

ucxyN

Ninguna fuente de alimentacin en las celdas

ucxy2

Bypassswitch
10 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos

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uxy

Ventajas de convertidores multinivel modulares (2)

alta calidad de voltaje con bajo contenido en armnicos

reduccin de filtros bajo voltaje common mode, reduccin de corrientes de fuga
Corriente de la fase Voltaje de la fase Voltaje entre las fases

ia1, 5,0A/div ua10, 100V/div ua12, 100V/div

500s/div

11

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STATCOM
SVC plus (Siemens):
un1 Ne un2 in3 un3
red

in1 in2

iv1 iv2

ic1

ic2

ic3 iv3

carga

L
STATCOM

L
origen: Siemens

Ventajas: Compensacin de corrientes reactivas Control de voltaje de la red

12 25.05.2013

Flicker compensacin Alta velocidad del control Ahorro de espacio

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STATCOM: SVC plus (Siemens)

50% menos espacio necesario!

origen: Siemens: SVC plus Innovation meets experience

El STATCOM en base de convertidores multinivel modulares es la solucin ms moderna del mercado!

13

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Convertidor Multinivel Modular

fase 1 fase 2 fase 3

rama positiva

Fuente de tenson CC

rama negativa

motor 3AC

14

25.05.2013

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celda N
celdas con condensadores

celda 2

celda 1

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Corriente continua de alta tensin

MMC 1 Cable, lnea elctrica DC

MMC 2

up1

ud, ua1, up1, un1

Ud

a ud/2

un1

t ud/2

N Le Le Le La La La

ue1

3AC red 1

3AC red 2

voltajes de las ramas: 1 1 1 = + 1 1 = 1 2 2

15 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

Corriente continua de alta tensin

MMC 1 Cable, lnea elctrica DC

MMC 2

up1

potencia mxima 1000MW 200 o ms celdas por rama arranque autgeno de una red posible

un1

Ud
N Le Le Le La La La

factor de potencia elegible

No hay necesidad de filtros

3AC red 1 3AC red 2

ue1

transformadores estndar
16 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

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Trans Bay Cable San Francisco

origen: Siemens: HVDC plus the smart way

17

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Convertidor para la alimentacin de redes 1AC

line voltages 3AC ue1, ue2, ue3 1

U [v]

up1

0 -1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 upper converter arm voltages up1, up2, up3 0.09 0.1

U [v]

ua Red 1AC

0 -2 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 lower converter arm voltages un1, un2, un3 0.09 0.1

U [v]

0 -2 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 1AC voltage ua 0.07 0.08 0.09 0.1

un1

U [v]

0 -2 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 t [s] 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

ue1

ue2

ue3

Red 3AC

voltajes de las ramas: 1 1 1 = + 1 1 = 1 2 2

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18

25.05.2013

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Convertidor para la alimentacin de redes 1AC del tren (16,7Hz en Alemania): Cambio de frecuencia Desacoplamiento de las redes 3CA y 1CA arranque autgeno de una red posible factor de potencia elegible No hay necesidad de filtros Sitras SFC plus (Siemens) (2x 37,5 MW):

solamente un transformator 3AC necesario

19 25.05.2013

origen: Siemens: Sitras SFC plus statischer Frequenzumrichter fr die AC-Bahnstromversorgung

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Investigacin de convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos El uso de los convertidores multinivel modulares es a nivel de la tcnica en el abastecimiento elctrico:
STATCOM Corriente Contiuna de alto voltaje Convertidores para la alimentacin de redes 1AC

Para accionamientos est a nivel de investigacin porque tiene algunos desafos especiales:
Convertidor Multinivel Modular (MMC) Convertidor Multinivel Modular Matricial (M3C) Inclusin de bateras y condensadores

20

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Desafos de MMCs para accionamientos

Las ramas del MMC son convertidores de una fase La potencia pulsante tiene que ser almacenada en los condensadores de las celdas, por eso tiene que ser dimensionada para eso La potencia pulsante en las ramas del convertidor es proporcional a la potencia aparente y inverso proporcional a la pulsacin de la frecuencia ms baja de la rama:
~ ~

Eso causa problemas con bajas frecuencias nominales, por ejemplo durante el arranque y la magentisazion de mquinas
El convertidor multinivel modular necesita un modo especial de control para la operacin con bajas frecuencias nominales!
21 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

Control del Convertidor Multinivel Modular I

Ue 2
phase 1 phase 2 phase 3

up1 ip1 ip2

up
2

up3 ip3
cell 1

Ue 2

in1 un1 ua10 ia1

in2 un2 ia2

in3 un3 ia3 ua30

zero sequence voltage

ua1 u0

ua2

ua3

Control de la carga 3AC 6 energas de las ramas

22 25.05.2013

Grados de libertad: 5 corrientes independientes voltaje zero

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Electrical Drives and Power Electronics

cell m

ua20

cell 2

Control del Convertidor Multinivel Modular II

DC link i current e0

Ue ie0 2

phase 1

phase 2

phase 3

ip1
internal i ,i currents e e

ip2

ip3

DC link

Ue 2 uCnx
phase i ,i currents a a

in1 un1 ua10 ia1

in2 un2 ia2

in3 un3 ia3 ua30

zero sequence voltage

ua1 u0

ua2

ua3

three-phase machine or grid

series connected cells with half bridge and capacitor

23

25.05.2013

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cell m
Elektrotechnisches Institut (ETI)

ua20

cell 2
Electrical Drives and Power Electronics

cell 1

uCpx

up1

up
2

up3

Control del Convertidor Multinivel Modular III

energy control DC link i current e0 p-arm uCpx energies horizontal balance control phase 1 phase 2 phase 3

Ue ie0 2

ip1
internal i ,i currents e e

ip2

ip3

cell 1

vertical balance control

up1

up

up3

Ue 2
n-arm uCnx energies phase i ,i currents a a

in1 un1 ua10 ia1

in2 un2 ia2

in3 un3 ia3 ua30

zero sequence voltage

ua1 u0

ua2

ua3

three-phase machine or grid

series connected cells with half bridge and capacitor

24

25.05.2013

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cell m

ua20

cell 2

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Electrical Drives and Power Electronics

cell balancing (modulator)

DC link

Control del Convertidor Multinivel Modular IV

Control del convertidor multinivel por el rango completo de la frecuencia de salida posible bajas frecuencias nominales limitan el torque mximo a un 60% del torque nominal El convertidor multinivel modular es apto para accionamientos con una caracterstica cuadrtica del torque: ~2 Aplicacines: bombas, ventiladores, etc
25 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

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PCB de una rama con 5 celdas

communication capacitance semiconductor switches fibre optic cable 2 x 2200F, 160V 2 x MOSFET IRFB4127 200V, 17m sigma-deltalocal power ADC supply heatsink
26 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

prototipo del convertidor multinivel modular

Power stage 3 x 2 arm PCBs Arm inductors Measurement unit

Signal processing Digital signal processor Modulators (FPGAs) AD-converters

Terminal board DC- and 3AC-terminals Switches and precharging
27 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos

three-phase machine

Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

resultado de la medicin

voltajes y corrientes del MMC

origen: Johannes Kolb, Felix Kammerer, Michael Braun, Operating Performance of Modular Multilevel Converters in Drive Applications, PCIM 2012, Nrnberg, Germany
28 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

Electrical Drives and Power Electronics

resultado de la medicin
phase current phase voltage line voltage

ia1, 5,0A/div ua10, 250V/div ua12, 250V/div

2,0ms/div

oscilograma de voltaje y corriente de salida origen: Johannes Kolb, Felix Kammerer, Michael Braun, Operating Performance of Modular Multilevel Converters in Drive Applications,
PCIM 2012, Nrnberg, Germany
29 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

voltajes y corrientes del MMC

Electrical Drives and Power Electronics

resultado de la medicin
phase current phase voltage line voltage

ia1, 5,0A/div ua10, 250V/div ua12, 250V/div

2,0ms/div

ia1, 5,0A/div ua10, 100V/div ua12, 100V/div

200s/div

oscilograma de voltaje y corriente de salida origen: Johannes Kolb, Felix Kammerer, Michael Braun, Operating Performance of Modular Multilevel Converters in Drive Applications,
PCIM 2012, Nrnberg, Germany
30 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

voltajes y corrientes del MMC

Electrical Drives and Power Electronics

Convertidor multilevel modular matrical (M3C)

iL1 Le ie1 Modular Multilevel Matrix Converter (M3C) with nine converter arms u13 ie2 structure of one converter arm

uL12

iL2

uL31

Le

ue12

uL1

iL3
PN, QN

uL23

uL2

Le

ie3

uL3

i11

i21

i31

i12

i22

i32

i13

i23

i33

grid subconverter 1 subconverter 2 subconverter 3

ia1

ia2

ia3

Pa, Qa

ua12

ua23 ua31

/n

SAG mill
Pmech

motor
31 25.05.2013

load
Elektrotechnisches Institut (ETI)

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bypass switch

cell with capacitor and H-bridge

Ventajas: Apto para el trabajo con bajas frecuencias nominales Reemplazo para cicloconversores menos espacio necesario por las falta de filtros estabilizacin de redes dbiles (STATCOM incluido)

cell 1

uc131 i13

cell 2

cell N

uc13N

uc132

u13

Electrical Drives and Power Electronics

Convertidor multilevel modular matrical (M3C)

ie1

U [v]

iL1

Le

Modular Multilevel Matrix Converter (M3C) with nine converter arms u13

structure of one converter arm

line voltages 3AC uL1, uL2, uL3 1 0 -1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 subconverter 1 arm voltages u11, u21, u31 0.1

uL12

iL2

uL31

Le

ue12

uL1

ie2

cell 1

uc131

i13

cell 2

U [v]

uc132

u13

2 0 -2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 subconverter 2 arm voltages u12, u22, u32 0.1

iL3
PN, QN

uL23
Le

uL2

ie3

cell N

uc13N

uL3

U [v]

2 0 -2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 subconverter 3 arm voltages u13, u23, u33 0.1

i11

i21

i31

i12

i22

i32

i13

i23

i33

grid subconverter 1 subconverter 2 subconverter 3

bypass switch

L ua12 ua23 ua31

L
Pa, Qa

cell with capacitor and H-bridge

U [v]

2 0 -2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 machine voltages 3AC ua1, ua2, ua3 0.1

ia1

ia2

ia3

U [v]

1 0 -1 0 0.02 0.04 t [s] 0.06 0.08 0.1

/n

SAG mill
Pmech

motor
origen: Felix Kammerer, Johannes Kolb, Michael Braun, A novel cascaded vector control scheme for the Modular Multilevel Matrix Converter, IECON 2011, Melbourne
32 25.05.2013

load

voltajes de las ramas: 13 = 1 3

Elektrotechnisches Institut (ETI)

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Electrical Drives and Power Electronics

Control de voltajes del Convertidor multilevel modular matrical (M3C)

iL1 Le ie1 Modular Multilevel Matrix Converter (M3C) with nine converter arms u13 ie2 structure of one converter arm

uc131

uL12

iL2

uL31

Le

ue12

uL1

equilibro diagonal
i13 u13

cell 1

uL23

uL2 iL3

cell 2

uc132

Le
PN, QN

ie3

uL3

i11

i21

i31

i12

i22

i32

i13

i23

i33

grid subconverter 1 subconverter 2 subconverter 3

cell N

ia1

ia2

ia3

Pa, Qa

ua12

ua23 ua31

Desafo: Controlar a las energas en las 9 ramas!

/n

SAG mill
Pmech

motor
33 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos

load
Elektrotechnisches Institut (ETI)

bypass switch

cell with capacitor and H-bridge

uc13N

equilibro vertical

equilibro horizontal

control de energa

Electrical Drives and Power Electronics

Control de corrientes del Convertidor multilevel modular matrical (M3C)

iL1 Le ie1 Modular Multilevel Matrix Converter (M3C) with nine converter arms u13 ie2 structure of one converter arm

uL12

iL2

uL31

Le

ue12

uL1

cell 1

2 corrientes de entrada
i13 u13

uc132

uc131

iL3
PN, QN

uL23

uL2

Le

4 corrientes internos 2 corrientes de salida

ie3

cell 2

uL3

i11

i21

i31

i12

i22

i32

i13

i23

i33

grid subconverter 1 subconverter 2 subconverter 3

ia1

ia2

Desafo: Control independiente de corrientes de entrada, de salida y de corrientes internos!

34 25.05.2013

ia3

Pa, Qa

ua12

ua23 ua31

/n

SAG mill
Pmech

motor

load
Elektrotechnisches Institut (ETI)

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bypass switch
Electrical Drives and Power Electronics

cell N

cell with capacitor and H-bridge

uc13N

Ventajas del Convertidor Multinivel Modular matrical (M3C)

Apto para el trabajo con bajas frecuencias nominales sin limitaciones Remplazo para cicloconversores El convertidor multinivel modular matrical es apto para accionamientos que requieren mximo torque en frecuencia bajas 1 = , ~, ~ Aplicaciones: molinos SAG, etc
35 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

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prototipo del convertidor multinivel modular matrical (M3C)

arm PCB:
flyback converter

M3C protoype 15kW:

MOSFET h-bridge

Fibre optic communication

DC-capacitor

dsPIC C

Cell-interconector

Technical data of the prototype:

Cell communication: RS232-Protocol (2MBaud/s), 2 fiber optic cable per cell Cell microcontroller: dsPIC 30F3010, gate signal processing, capacitor voltage sensing Capacitor: 2 x 2200F, 160V, power supply for cell electronics Semiconductor: IPP110N20N3 G 200V, 10m Modulator: Altera Cyclone 3 DSP: Texas Instruments TMS 320VC33

36

25.05.2013

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Prototipo del convertidor multinivel modular matrical (M3C)

Resulting voltage waveforms (N=5)
U/V 600 400

ue12 u13 -ua1

200 0 10 -200 -400 -600

50

100 t/ms

37

25.05.2013

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Converidor multinivel modular matricial para doubly fed induction generators

iL1 Le ie1 M3C with nine converter arms u13 ie2 structure of one converter arm

ue12

uL12

iL2

uL31

Le

ue31

uL1

iL3
PN, QN

uL23

uL2

Le

ie3

uL3

i11

i21

i31

i12

i22

i32

i13

i23

i33

grid

cell N

ir1

ir2

ir3

subconverter 1 subconverter 2 subconverter 3

optional crow bar

is1 is2 is3

Ps, Qs

/n

Pmech

doubly fed induction generator

origen: Felix Kammerer, Mario Gommeringer, Johannes Kolb, Michael Braun Benefits of Operating Doubly Fed Induction Generators by Modular Multilevel Matrix Converters, PCIM 2013, Nrnberg, Germany
38 25.05.2013 Dipl.-Ing. Felix Kammerer - Convertidores multinivel modulares para accionamientos modernos Elektrotechnisches Institut (ETI)

Pr, Qr

ur12

ur23 ur31

bypass switch

cell with capacitor and H-bridge

uc13N

PM3C, QM3C

Ventajas: Central hidroelctrica reversible con velocidad variable Reemplazo para cicloconversores menos espacio necesario estabilizacin de redes debiles menos prdidas alto grado de redundancia

cell 1

uc131 i13

ue23

cell 2

uc132

u13

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Celdas con baterias I

H-bridge iD cell iA + UD C1 uA
+

H-bridge with DC-DC converter cell iA iD L1 UD C1 uA

Cascaded H-bridge

Cascaded H-bridge con un covertidor boost

+ Control de la corriente en la

+ construccin simple

corrientes alterna en la batera perdidas adicionales en la batera

prdiadas adicionales in S5/S6 grueso inductor L1

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Celdas con baterias II, nueva alternativa

voltaje del los condensadores dividio en 2 partes energa pulsante in C1 / C2 bajo value de uC1 sinifica:
menos prdidas in S5/S6 pequeo inductor L1
iD L1 C1 S6

Una alternativa para la inclusin eficiente de bateras en las celdas!

Novel circuit cell

S5 uC1 S1 uC1+uC2

u uC1 + uC2 uC2 uD uC2,min uC1,min + uC2,min

+ UD

S3 C2 uC2 S2 S4

iA

A uA B

origen: Mario Gommeringer, Felix Kammerer, Johannes Kolb, Michael Braun, Novel DC-AC Converter Topology for Multilevel Battery Energy Storage Systems, PCIM 2013, Nrnberg, Germany
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Resumen
Los convertidores multinivel modulares ya son usados en el abasticimentro de energa elctrica
Corriente Continua de alto voltaje STATOM

Los convertidores multinivel modulares son aptos para accionamientos modernos de alta potencia con un control adecuado El circuito concreto depende de la aplicacin:
Converdidores multinivel modulares para alta frecuencias nominales Convertidores multinivel modular matrical para bajas frecuencias nominales

La inclusin de bateras is posible

Los convertidores multinivel modulares pueden reemplazar a los cicloconversores y convertidores de 2 niveles en el rango de alta potencia!

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Gracias por su atencin!

Gracias a Johannes Kolb, Mario Gommeringer, Michael Braun y a otros por su ayuda.
This research project is supported by the DFG (Deutsche Forschungsgemeinschaft).

Contacto: Karlsruhe Institute of Technology (KIT) Elektrotechnisches Institut (ETI) Dipl.-Ing. Felix Kammerer Kaiserstr. 12, Bldg. 11.10 76131 Karlsruhe, Germany www.eti.kit.edu +49 721 608 42461 felix.kammerer@kit.edu
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Literatura
M. Davies, M. Dommaschk, J. Dorn, J. Lang, D. Retzmann, D. Soerangr, HVDC Plus Basics and principle of operation, Siemens AG 2009 SVC plus Innovation meets experience, Siemens AG 2009 HVDC plus the smart way, Siemens AG 2011 Sitras SFC plus statischer Frequenzumrichter fr die AC-Bahnstromversorgung, Siemens AG 2012 Johannes Kolb, Felix Kammerer, Michael Braun, Operating Performance of Modular Multilevel Converters in Drive Applications, PCIM 2012, Nrnberg, Germany Felix Kammerer, Johannes Kolb, Michael Braun, A novel cascaded vector control scheme for the Modular Multilevel Matrix Converter, IECON 2011, Melbourne, Australia Felix Kammerer, Mario Gommeringer, Johannes Kolb, Michael Braun Benefits of Operating Doubly Fed Induction Generators by Modular Multilevel Matrix Converters, PCIM 2013, Nrnberg, Germany Mario Gommeringer, Felix Kammerer, Johannes Kolb, Michael Braun, Novel DC-AC Converter Topology for Multilevel Battery Energy Storage Systems, PCIM 2013, Nrnberg, Germany Felix Kammerer, Johannes Kolb, Michael Braun, Optimization of the passive components of the Modular Multilevel Matrix Converter for Drive Applications, PCIM 2012, Nrnberg, Germany Felix Kammerer, Johannes Kolb, Michael Braun, Fully decoupled current control and energy balancing of the Modular Multilevel Matrix Converter, EPE-PEMC 2012 ECCE Europe Novi Sad, Serbia Johannes Kolb, Felix Kammerer, Michael Braun, Dimensioning and Design of a Modular Multilevel Converter for Drive Applications, EPE-PEMC 2012 ECCE Europe Novi Sad, Serbia Johannes Kolb, Felix Kammerer, Michael Braun, Straight forward vector control of the Modular Multilevel Converter for feeding three-phase machines over their complete frequency range, IECON 2011, Melbourne, Australia Johannes Kolb, Felix Kammerer, Michael Braun, A novel control scheme for low frequency operation of the Modular Multilevel Converter, PCIM 2011, Nrnberg, Germany Johannes Kolb, Felix Kammerer, Philip Grabherr, Mario Gommeringer, Michael Braun, Boosting the Efficiency of Low Voltage Modular Multilevel Converters beyond 99%, PCIM 2013, Nrnberg, Germany

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