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Tenemos:
Pala cargadora de volteo posterior Equipos LHD (load-haul-dumper) - Palas cavo o autocargadoras - Scoptrams Equipos de rastrillaje
PARTES DE LA PALA CARGADORA Carretn: motor de traccin, engranajes, ruedas, y parachoques. Bastidor giratorio: motor vertedor, engranajes de transmisin, tambor de cadena, palancas de mando e ingreso de aire comprimido. Cuchara o cangiln: cuchara, cuna para la cuchara, cables y resortes.
Pala Eimco-12 para galeras de 6` x 7` Pala Eimco 22B para galera de 8`x 9` Palas cargadoras Atlas Copco , modelos: LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM 250/H, para galerias de 6` x 7` a 9` x 10`.
Q : Capacidad de la pala cargadora (m3/min m3/h). Vc : Volumen de la cuchara (m3). t1 : Tiempo de duracin del ciclo (10 a 20s) kl : Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0; valores mayores para mquinas pesadas y material fino). kd : Coeficiente de dificultad de la carga (entre 0,2 para materia pesado y 1,0; valores mayores para material liviano y fino). ka : Coeficiente de utilizacin de la mquina: 60: 60 s/min 60 min/h.
ka
V v t1 Vc kl kd ka = V v t1 t3 + t2 + Vc kl kd n Vv : Capacidad de la vagoneta o carro minero (m3). t2 : Tiempo utilizado para cambio de carro minero (min). t3 : Tiempo de cambio del tren de carros mineros (min). n : Numero de carros minero en el tren.
2. EQUIPOS LHD
Son vehculos de bajo perfil, montados sobre neumticos, accionados por aire comprimido, energa elctrica y diesel. Son equipos de limpieza, carguo y acarreo de mineral o desmonte. LHD significa: L: Load (carga) H: Haul (transportar) D: Dump (descarga) Tenemos: pala cavo y scooptram.
PALA CAVO
Pueden trabajar en pendientes hasta de 17 %. Se puede utilizar en espacios reducidos. Tiene un gran radio de accin. Las partes principales de las palas cavo son: Cuchara, tolva o caja, motores y unidad de traccin, y controles Atlas Copco, modelos: pala cavo: 310, 511, 320, 520 neumticos, y D-710 diesel.
SCOOPTRAMS
Tienen un gran rendimiento y facilidad de operacin, habiendo remplazados a los rastrillos y cargadores neumticos Se adapta a mayora de mtodos de explotacin, se utilizan tambin en galeras y tneles
Transmisin
Ejes
ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD (TM/h). Q : Capacidad de la cuchara o tolva (TM). FLL : Factor de llenado de la cuchara o tolva. T : Tiempos de carga, descarga y otros (minutos). D : Distancia de desplazamiento (m). V : Velocidad del equipo (Km/h).
3. EQUIPOS DE RASTRILLAJE
Rastrillaje es operacin de acarreo de mineral en los tajeos adyacentes al echadero de mineral mediante la accin de un rastrillo y winche. El rastrillaje es para realizar la limpieza y acarreo de mineral en los tajeos; ms utilizados en el mtodo de corte y relleno ascendente. El equipo de rastrillaje est compuesto de los siguientes componentes: rastrillo, winche, cable, polea, y plataforma
EL equipo de rastrillaje:
Est compuesto de los siguientes componentes: - Rastrillo - Winche - Cable - Polea - Plataforma
RASTRILLOS O SCRAPERS
Llamados cucharas de arrastre, son utilizados en los tajeos subterraneos y a tajo abierto. Son diferentes formas y tamaos, con 2 partes bsicos: el asa y la placa posterior de excavacin. Tenemos 2 clases: tipo azadn y cajn.
COMPONENTES BSICOS DE RASTRILLO: ASA Y PLACA POSTERIOR El asa une los extremos de la placa posterior y termina en forma de V, cuya funcin es equilibrar y es fija. La hoja de excavacin tiene 2 partes, una rgida unida al asa y la otra es una cuchilla o ua cambiable y fijada a la anterior mediante pernos.
WINCHE O CABRESTANTE
El winche, elemento principal del equipo de rastrillaje, consta de un motor y tamboras. Son de 2 3 tamboras, se colocan en un mismo eje longitudinal con sus acoplamientos, accionados por motor elctrico o neumtico, de 7 a 40 HP, con capacidad de 40 a 150 m. de cable.
CABLE
Elemento de traccin que comunica el movimiento desde el winche al rastrillo. El dimetro del cable es de acuerdo a: la potencia del motor del winche, distancia de rastrillaje y capacidad de la tambora.
La longitud del cable se puede determinar mediante: 0.267 (c) (d) A2 D-d L = ; A = 2 2 L : Longitud del cable a enrollarse en la tambora. A : Semidiferencia del dimetro exterior (D) e interior (d) de la tambora (pulg.). : Dimetro del cable (pulg.). c : Longitud interna de la tambora (pulg.)
POLEA
Sirve para sostener y facilitar el movimiento del cable de avance durante la operacin de rastrillaje de mineral o desmonte. La polea se sostiene con una alcayata que se fija en la pared del tajeo. Las poleas ms usadas son de: 6, 8, 10,12 y 14, la ranura es de acuerdo al dimetro del cable a utilizarse.
C c T V E F D
: Capacidad de rastrillaje de carga (lb/turno). : Capacidad del rastrillo elegido (pies3). : Tiempo total de rastrillaje (horas/turno). : Velocidad de jalado (pies/hora). : Eficiencia total de 45% a 75%. : Factor de llenado : Distancia equivalente de rastrillaje (pies). : Peso especifico del material (lb/pie3)
F : Fuerza de traccin del cable (Lbs.) : Coeficiente de friccin. : Peso de rastrillo (lb). : Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb) El coeficiente de friccin (), depende de: = 1 + 2 - 1 = Coeficiente de la naturaleza del piso, pudiendo ser: 0.5 para pisos uniformes y 1.0 para pisos speros. - 2 = Coeficiente en funcin a la gradiente (segn el siguiente cuadro 3.4.
PMW F Vj
: Potencia del motor del winche (HP) : Fuerza de traccin (lb) : Velocidad de jalado (pies/minuto).
PROBLEMAS DE APLICACION