Seminario Vibromontajes v5 (COMPLETO)

VibroMontajes S.A.
1

El conocimiento ser
intil,
a menos que haya
trabajo,
el trabajo ser intil,
a menos que haya
amor.
VibroMontajes S.A. 2
SEMINARIO
INTRODUCCIN A LAS
VIBRACIONES MECNICAS
VIBROMONTAJES S.A.
CON 15 AOS DE EXPERIENCIA
CONTENIDO
1. Resea histrica.
2. Introduccin a las vibraciones mecnicas.
3. Teora vibratoria.
4. Parmetros de medicin.
5. Ejemplo: calculo de vibraciones.
6. Espectros de frecuencias.
7. Medicin, seleccin y aplicacin de
sensores en vibraciones mecnicas.
8. Equipos para medicin de vibraciones.
CONTENIDO
9. Normas de severidad vibratoria .
10. Balanceo.
11. Alineacin.
12. Otros problemas que generan vibraciones
mecnicas en mquinas.
13. Casos de la planta.
14. Daos generados en las mquinas por
vibracin
15. Aislamientos de vibraciones mecnicas.

CONTENIDO

16. Mantenimiento industrial (predictivo por
vibraciones).
17. Vibraciones en humanos y otros
ambientes.
18. Ventiladores.
19. Evaluacin escrita.

1. RESEA HISTORICA
Henry Martinson. En
1870, patenta la primera
mquina de balanceo.
El Danes, Lawaczef. En
1907, patenta una
mquina de balanceo en
dos planos.
C, Schenck. Mejora la
mquina de balanceo,
para aplicaciones
industriales.
Transductores electro-
mecnicos.
2. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE
LAS VIBRACIONES MECNICAS
OBJETIVOS :

Definir los conceptos bsicos empleados en el estudio de
las vibraciones, como: parmetros, sensores, equipos,
anlisis, mantenimiento predictivo.

Conocer e implementar el anlisis de vibraciones como
herramienta eficaz en las labores de deteccin de fallas de
los equipos de planta.
8
ALTERNATIVAS DE MANTENIMIENTO
PREDICTIVO
Tcnica Variable
Termografa Sistemas Trmicos y
Elctricos
Rayos X Soldadura
Tintas Penetrantes Uniones y Juntas
Anlisis Orsat Gases de Combustin
Tribologa Anlisis de aceites
Ultrasonido Fugas y control de
espesores
Anlisis de
Vibraciones
Sistemas dinmicos
Tipos de Variables a Medir y Algunas Tcnicas de
Mantenimiento Predictivo
PREDICTIVO
2. Introduccin al estudio de las vibraciones mecnicas
3. PRINCIPIOS Y CONCEPTOS
MATEMTICOS DE LA TEORA
VIBRATORIA
Oscilacin libre
Xo

X
o

t
m
Xo
k
F (t)
VIBRACIONES MECNICAS. Son oscilaciones perceptibles
y medibles en las superficies de las mquinas, elementos
constructivos, su estructura, etc.
Vibracin significa el movimiento de una masa o cuerpo en
torno a su posicin de equilibrio. Vibracin es prdida de
energa.

.
10
3. Principios y conceptos matemticas de la teora vibratoria
MOVIMIENTO ARMNICO. Es un movimiento
repetitivo en el tiempo. La vibracin puede ser descrita
como un movimiento armnico simple, donde se pueden
representar y definir los parmetros que la describen.
e
Ampl. pk.pk
T
x
o

Ampl. pk.
Ampl. rms
X = Xo Sen e t
AMPLITUD. Es la magnitud de la vibracin, y puede ser
utilizada para evaluar la carga vibratoria de la mquina.
pico, pico a pico y rms.
= w t
X = Xo Sen
X = Xo Sen w t
T = Perodo
11
FRECUENCIA (f). Es el nmero de ciclos por unidad de
tiempo. La frecuencia contiene informacin decisiva sobre la
causa de la vibracin [Hz].
PERODO (T). Tiempo que transcurre mientras que el sistema
ejecuta un ciclo completo [Seg]. T =1/f
ANGULO DE FASE. Define la posicin inicial de una
componente vibratoria al tiempo t = 0.

12
Caractersticas medibles de la
vibracin
Frecuencia - Qu tan rpido est
vibrando?
Amplitud - Qu tanto est vibrando?
Angulo de Fase- Cmo est vibrando?
13
SISTEMAS DINMICOS

FRECUENCIA NATURAL. Es el modo en que el cuerpo
vibra libremente (vibracin libre) al ser deformado, su
frecuencia depende fundamentalmente de sus
caractersticas de masa y rigidez.
RIGIDEZ. Es la capacidad de resistencia de un cuerpo o
sistema, a cambiar por la accin de fuerzas externas que
actan sobre l.

m
k
n
= =
Son el modelo matemtico por el cual se estudian las
vibraciones mecnicas

AMORTIGUAMIENTO. Es la capacidad que poseen los
sistemas dinmicos de disipar la energa producto de la
vibracin. Transformacin de energa en friccin.

14
RIGIDEZ.

m
k
t
e1
X(t)= Xo Sen(e1t) X(t)
m
k
k
X(t)
t
e2 > e1
X(t)= Xo Sen(e2t)
m
k
m
e3 < e1
t
X(t) X(t)= Xo Sen(e3t)
Conclusin
> k > Wn
> m < Wn
15
RIGIDEZ.
Ejemplo de aplicacin.
m m
m
m
Wn
Wn1
Wn1<Wn
Wn2
Wn2>Wn
k: mayor
16

Vibraciones Libres
Condicin de equilibrio esttico

st
k mg o =
( )
0
0
0 :
= +
= +
=
= +
=
kx x m
kx ma
k mg Equilibrio
ma x k mg
a m F
st
st

o
o
Para estudiar la vibracin, se
considera la partcula (m) en una
posicin y un instante t, cualquiera.
Aplicando la 2
da
ley de Newton, se
tiene:
La solucin a la ED
Ecu. de movimiento.
m k
t Sen X t X
n
n o
=
=
e
e ) ( ) (
17

( )
t
x t Ce
=

k b
m
x
2
1
2
2
4
2
4
2
b b mk
m
b b mk
m
+
=

=
0 mx bx kx + + =
Dependiendo del valor que tome el
trmino , el sistema estar:
crticamente amortiguado,
sobreamortiguado, o subamortiguado
Vibraciones Amortiguadas
Botero, Francisco. 2003
18

Vibraciones Amortiguadas Forzadas
La excitacin armnica es frecuente en maquinaria como resultado
propio de su diseo o como la manifestacin de una condicin no
deseada , por ejemplo desbalanceo de rotores.

0
sen( ) mx bx kx F t e + + =
h p
( ) x t x x = +
19
MATERIALES 0 ESTRUCTURAS 0
Acero alta calidad 0.14 Puente de acero 0.14
Acero construccin 0.08 Puente hormign 0.45
Hierro fundido 0.20 Cimientos sobre suelo 0.60
Madera 0.10 Estructuras comunes en acero 0.15
Caucho 0.50 Rotores 0.01-0.15
0>0.2 Alto amortiguamiento

FACTORES DE AMORTIGUAMIENTO
20
RESONANCIA. Se presenta cuando la frecuencia
externa de excitacin se iguala a la frecuencia natural
del sistema mecnico (Wn = Wf), lo que deriva que la
amplitud de la vibracin alcance valores infinitos,
hasta destruir los elementos y/o el sistema mecnico
(ejes, rotores, puentes, alas de aviones, etc.).

21
Ejemplo: Rotor de turbina industrial. (16500 rpm)
La amplitud y respuesta
de fase, muestran
claramente una
resonancia a 75 Hz. Por
tanto este rotor, no
puede ser operado a/o
cerca de las 4500 rpm.
4. PARMETROS DE MEDICIN DE
VIBRACIONES MECNICAS
Por definicin las vibraciones son un movimiento, el cual
esta caracterizado por desplazamiento, velocidad y
aceleracin, los cuales son medibles y/o cuantificables.
Desplazamiento. Se mide en
mils, o en micras. Sensor de
proximidad.
Velocidad. mm/s, o in/s.
Sensor ssmico.
Aceleracin. Se mide en G
veces la aceleracin de la
gravedad, mm/s
2
. Sensor
acelerometro
0 90 180 270 360
Displacement Velocity Acceleration
TIEMPO
23
PREDICTIVO
4. Parmetros de medicin de vibraciones mecnicas
QU PARMETROS MEDIR EN LOS EQUIPOS?.
Segn la frecuencia de trabajo de los equipos, se
seleccionan los parmetros a medir, entre
desplazamiento, velocidad y aceleracin.
10 100 1,000 10,000
Frecuencia (Hz)
10
1.0
0.1
1
0.01
100
Desplazamiento (mils)
Aceleracin

Velocidad (in/sec)
Amplitud
(mils, in/sec, gs)
Rango de operacin
comn en las Mquinas
(g's)
24
PREDICTIVO
(g's)
Igual Data en velocidad y aceleracin
Espectro de
Velocidad
Espectro de
Aceleracin

25
PREDICTIVO
Relaciones matemticas entre Desplazamiento Do; Velocidad Vo y
Aceleracin Ao.
Sea : D
o
- Desplazamiento pk (Micras)
Dpp - Desplazamiento pk.pk (Micras) = 2 Do
V
o
- Velocidad pk (mm/seg)
A
o
- Aceleracin (Gs) = Ao / 9.8 Gs = 9.8 m / seg
2

f - frecuencia en Hz |Osc / seg|
1000
) (
pp
o
D f
s mm V

=
t
( )
f
A
s mm V
o
o
=
2 , 159
( )
1000
2
2 o
o
V f
s m A

=
t
( )
1000000
2
2 2
2
pp
o
D f
s m A

=
t
( )
2
50661
f
A
m D
o
pp
=
( )
f
V
m D
o
pp
=
2 , 318
26
PREDICTIVO
Ejemplo : Para un fenmeno vibratorio de f
1
= 10 Hz , f
2
= 100 Hz,
f
3
= 1.000 Hz, f
4
= 10.000 Hz y Vo = 20 mm / seg. Calcular Do y Ao
Para altas frecuencias (10.000 Hz) tenemos aceleraciones altas
y para bajas frecuencias f=10Hz; tenemos altos
desplazamientos.
UNIDAD

f
1
= 10 Hz

f
2
= 100Hz

f
3 =
1000 Hz

f
4
= 10.000 Hz

D
o
M
mm

318

31.80

3.18

0.318

V
o

mm/seg
20

20

20

20

1.25

12.56

125.6

1256

A
o

mm/seg
2
5. EJEMPLO DE CLCULO. MOTOR ELCTRICO
El rotor de un motor elctrico posee
una masa que le genera un
desbalanceo, la masa esta ubicada a
0.01 pulg. del eje de giro.

Calcular la amplitud de vibracin y velocidad. Para e=3e
n

m
TOTAL
= 60Lbm. m
ROTOR
=20Lbm.
e = 0,01pul. K=150 Lbf/pulg.
Hallar la frecuencia natural (en), y Xp.
Equipo operando a e=3e
n
cpm
s
rad
m
k
n
600 4 , 62
60
12 2 , 32 150 4
~ =

= = e
Como e=3en, se tiene que:
cpm 1800 600 3 = = e
28
PREDICTIVO
5. Ejemplo de clculo. Motor elctrico.
( )
lbf e m F =

= = 2 , 18
12 2 , 32
188 01 , 0 20
'
2
2
e
( )
in
k
e m
X
n n
P
004 , 0
3 1
600
2 , 18
2 1
'
2
2
2
2
2
2
=
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

=
e
e
0
e
e
e
Para calcular Vo (velocidad de vibracin)
m pu 102 lg 004 , 0
Luego
m D
PP
= 204
( )
1000
PP
o
D f
s mm V

=
t
, donde
cpm Hz f 1800 30 = =
Se tiene que:
s
mm
V
o
2 , 19
1000
4 , 20 30
=

=
t
(pk)
6. MEDICIN, SELECCIN Y APLICACIN DE
SENSORES EN VIBRACIONES MECNICAS

Las mediciones pueden ser: Relativas y
Absolutas.
ABSOLUTA
ABSOLUTA
RELATIVA
30
Planos de medicin de la vibracin
absoluta
Radial
vertical
horizontal
Axial
6. Medicin, seleccin y aplicacin de sensores en vibraciones mecnicas.
31
CLASES DE SENSORES

Se utiliza para medir
turbomquinas, cojinetes
deslizantes.
Medicin sin contacto.
No son influidos por el aceite.
Sensan variaciones superficiales.
Rango de medida lineal (100 mils).
Instalacin, ajuste y calibracin
simples.
Mximas frecuencias 1500 Hz.
Mnima frecuencia 0 Hz.
Medicin esttica.
Mediciones de expansin trmica.
El tipo de corrientes de Eddy, es el
mas utilizado.

Sensores para la medida relativa de vibraciones en ejes.
32
Sensor de Desplazamiento/Eddy
Mide la distancia
relativa entre Dos
Superficies
Respuesta Exacta
a Baja Frecuencia
Sensibilidad Limitada a Alta Frecuencia.
Requiere Fuente de Poder Externa
33

Opera de acuerdo al principio
electrodinmico.
Consta de una bobina suspendida
por dos muelles de membrana
(sistema masa-resorte).

Sensores de velocidad de vibracin. Para medir
vibraciones absolutas.
Ventajas
Construccin robusta.
Elevada sensibilidad a bajas
frecuencias.
Seal de salida fuerte.
No requiere fuente de
alimentacin.
Impermeable, resistente a
productos qumicos
agresivos, carcaza de acero
inoxidable.

Desventajas
Frecuencia superior limitada a 2000 Hz
Sensibilidad a campos magnticos
fuertes.
34

Opera bajo el principio
piezoelctrico del cuarzo.
Consta de una basa ssmica, y discos
piezoelctricos (sistema masa -
resorte), que al ser deformados
generan una diferencia de potencial.
Poseen frecuencias de resonancia
altas.

Sensores de aceleracin de vibracin. Para medir
vibraciones absolutas.
Ventajas
Construccin robusta.
Insensible a campos
magnticos.
Dimensiones reducidas.
Sellado.

Desventajas
Requiere fuente de alimentacin .
Baja sensibilidad a bajas frecuencias
35
Montajes de los sensores de vibracin absoluta.
Los montajes mas comunes de los sensores de vibracin
absoluta son: sujetadores magnticos, tornillos, pegantes,
vstagos rectos.
36
Aspectos generales de los Sensores
Aspecto Descripcin Valor
Sensibilidad Salida Elect.
Entrada Mca
Ssmico: 500 mv /( pulg/seg)
Acelermetro : 100 mv / Gs
Sensibilidad
Transversal
10 %
Linealidad Rango de
Sensibilidad
Constante
Lm. Inferior : Ruido Elctrico
Lm. Superior : Caracterstica
propia (Hasta donde soporta)
Rango de
Frecuencia
Rango de
operacin en Hz
Frecuencia Mnima
Frecuencia Mxima
Factores que
los afectan
Temperatura Afecta la Sensibilidad
Humedad
Ruido Acstico
No lo afecta
En niveles de 150 Db se afecta
37
SENSORES DE FASE Y RPM.
No miden vibraciones .
Es de importancia para procedimientos tales como el
balanceo dinmico y anlisis de fase.
Lo que pretende es referenciar una seal respecto a un
punto fijo.
Existen dos tipos de sensores de fase: pticos y de
proximidad.

CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN DE
SENSORES DE VIBRACIN
Econmicas
Problemas potenciales en maquinaria
Caractersticas de la vibracin
Informacin significativa
38
NORMA ISO 2372
7. ESPECTROS DE FRECUENCIAS
Es la representacin grfica
de una onda vibratoria
(dominio en el tiempo) en el
dominio de las frecuencias
(amplitud de vibracin X vs
frecuencia f ).
El propsito del espectro es
realizar una interpretacin
ms fcil del fenmeno a
analizar, ya que puede
resultar muy complicado
analizar la onda debido a su
complejidad.
40
Anlisis de Fourier.
El anlisis de Fourier o transformada rpida de
Fourier (FFT) es el algoritmo matemtico que nos
permite transformar la grfica en dominio de tiempo
a dominio de frecuencias, permitiendo de una
manera fcil y rpida su anlisis.
Este algoritmo es utilizado en los equipos digitales
de ultima generacin.
En equipos analgicos el espectro de frecuencia se
obtiene mediante filtros sintonizables que nos
permiten mediante un ancho de banda detectar unas
frecuencias especficas.
41
Matemticamente, se tiene:
Para discretizar la seal vibratoria en el tiempo se tiene que:
x(n): valores discretos de la seal temporal, n = 1, 2, ....N
N: nmero de puntos de discretizacin de la seal temporal.
At: intervalo de discretizacin en la seal temporal.
T = N At: tiempo de muestreo (tiempo tomada de la seal temporal para
realizar el clculo del espectro).
fs: frecuencia de muestreo (sampling).
X(t)
X(1) X(2) X(3)
X(4)
At
X(N)
DTF
T = N At
X(t)
X(1)
X(2) X(3) X(0)
Seal Temporal
Espectro
At
42
N
X (k) = 2 x (n) e - j 2tkn / N k = 1, 2, N/2
N n =1
X (0) = 1 x (n) = componente continua o valor medio
N n =1
es decir, la TDF entrega valores en frecuencia separados por Af, donde:

Af = 1/T : resolucin en frecuencias
f
mx=
= (N*A f)/2, frecuencia mxima en el espectro

X (k) = valor de la componente en el espectro correspondiente a la
frecuencia fk = k
Af
|X (k) | =amplitud de la componente correspondiente a la frecuencia fk
43
Onda en
el tiempo
Espectro de
frecuencias
44
EJEMPLO DE ANLISIS DE FRECUENCIAS
8. EQUIPOS PARA MEDICIN DE
VIBRACIONES
Equipos Medidores

- En lnea
- Porttiles
Equipos de balanceo

- Bancos
- Porttiles
Analizadores rpidos de Fourier (FFT).
Ultima generacin
Otros. Vibrosuiches
46
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL EQUIPO ANALIZADOR
TRANSDUCTOR
AMPLIFICADOR
SDHGSH
SDHGSH
SDHGSH SDHGSH
MUESTREO-
CONVERTIDOR A/D
SDHGSH zv

TRANSDUCTOR
AMPLIIFCADOR
ANTIALIASING
TIEMPO REAL VENTANAS
FFT
PROMEDIADOR
ESPECTRO
47
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL EQUIPO DE BALANCEO

TRANSDUCTOR
AMPLIFICADOR
FILTRO
TIEMPO REAL
48

Medidor de Mano con Capacidad de Memoria
Colectores/Analizadores Porttiles de Datos
Unidades de Monitoreo en Lnea Locales (LMU)
49

Sistemas de Adquisicin de Datos y Anlisis de
Alta Velocidad.
50

Software de Manejo de Datos y Anlisis
de Vibracin.
51
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO.

Las seales capturadas durante la medicin, son
pasadas por filtros digitales y luego se multiplican
por una funcin de ventana, para mejorar su
calidad.

f
c
Lowpass
A
m
p
l
i
t
u
d

Frec.
f
c
Highpass
A
m
p
l
i
t
u
d

Frec.
f
c2
Bandpass
A
m
p
l
i
t
u
d

Frec.
f
c1
f
c2
Bandstop
A
m
p
l
i
t
u
d

Frec.
f
c1
Comportamiento de los filtros
52

Fourier, demostr que cualquier seal
peridica puede ser expresada como una
serie calculada de vibraciones armnicas
de amplitud y fase nicas que lo
componen (DFT).
De la ecuacin se observa que sin
importar si la seal de entrada x[i] es
real o compleja, X[k] es siempre
compleja. Entonces, como la DFT es
compleja contiene dos piezas de
informacin: la magnitud y la fase.
La transformada rpida de Fourier
(FFT), es un algoritmo que calcula la
DFT, de forma ms eficiente (rpida,
menos memoria).
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
2
1
0
[ ] [ ] , 0,1, 2,..., 1
j ik
N
N
i
X k x i e k N
t
=
= =

53

Conversin del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia.
9. NORMAS DE SEVERIDAD VIBRATORIA
El estado general de las mquinas puede ser
determinado midiendo los sntomas de falla, y
evaluando los valores globales.
Los resultados de la evaluacin, determinarn si:
La mquina puede continuar en operacin.
Debe planearse en el tiempo algn correctivo de
mantenimiento.
Debe realizarse un estudio analtico, para
determinar las causas de un dao en progreso.
La mquina debe ser parada de inmediato para
evitar un dao inminente.

55
9. Normas de severidad vibratoria.
CUATRO MTODOS DE EVALUACIN:
1. Evaluacin por comparacin con norma tcnica.
2. Evaluacin por comparacin con valores
recomendados por el fabricante de la mquina.
3. Evaluacin con base en la experiencia del operador
de la mquina y el analista.
4. Evaluacin de la variacin de los valores de
vibracin en el tiempo (tendencia).

56
GUAS Y NORMAS QUE DEFINEN LOS VALORES LMITE PARA
EVALUAR EL ESTADO DE MQUINAS BASADO EN LA MEDIDA DE
VIBRACIONES.
Schenck, 1995
57
Carta de severidad vibratoria VDI 2056 e ISO 2372.
Esta norma divide la
maquinaria en cuatro (4)
grupos.
Grupo K VDI o I ISO:
Mquinas pequeas hasta 15
kw
Grupo M VDI o II ISO:
Mquinas medianas de 15 a 75
kw o mquinas hasta 300 kw si
poseen fundaciones especiales.
Grupo G VDI o III ISO:
Mquinas grandes sobre
fundaciones rgidas y pesadas,
cuya frecuencia natural supera
la velocidad de la mquina.
Grupo T VDI o IV ISO:
Mquinas grandes operando
con velocidades por encima de
la frecuencia natural de la
fundacin (turbomaquinaria).
Aunque hay muchas causas para las
vibraciones mecnicas, se evala que no
menos de un 50% de los problemas
vibratorios de mquinas se deben a una
causa comn, EL DESBALANCEO.
Schenck, 1995.
PROBLEMAS EN MAQUINARIA ROTATIVA

10. DESBALANCEO
59
10. Desbalanceo
Definicin. Fsico-matemtica
La fuerza resultante de la sumatoria
de fuerzas centrifugas , de cada
uno de los elementos m
i
, es la fuerza
centrifuga que acta sobre los
soportes.
Se tiene que:

i
F

= =
= =
n
i
n
i
i i i
r m F F
1 1
2
e

Donde:
m
i
: masa del i-esimo elemento
r
i
: distancia del i-esimo elemento al
centro de rotacin
w: velocidad angular del cuerpo

Para cada , existe una
equivalente al lado opuesto.
i
F
'
i
F
S, F = 0, el sistema esta
balanceado.
S, F 0, el sistema esta
desbalanceado.
r ri
masa (mi)
Fi
Fi
60
10. Desbalanceo
DESBALANCEO GENERAL DE UN ROTOR.
Un rotor generalizado puede considerarse como una sucesin finita
de discos delgados, en donde la sumatoria de las fuerzas de
desbalanceo de todos los discos pueden ser reemplazadas por dos
nicas fuerzas en los puntos A y B (desbalanceo equivalente).
A B
F
A
F
B
F
1
F
2
F
n
61
10. Desbalanceo
Desbalanceo de masa
62
10. Desbalanceo
TIPOS DE DESBALANCEO
Desbalanceo
esttico
Desbalanceo
tipo par
Desbalanceo
dinmico
63
10. Desbalanceo
DESBALANCEO
Tcnicamente, el desbalanceo se define como:
El producto de la masa no compensada por la
distancia a la cual esta ubicada, respecto a su centro
de rotacin.
Ejemplo:
Masa descompensada: 20 gr
Distancia: 10 cm (100 mm)
Desbalanceo: 2000 gr*mm

64
10. Desbalanceo
Causas que generan el desbalanceo
En general son muchas las causas que generan
desbalanceo; sin embargo, estas pueden resumirse en
cuatro (4) grupos fundamentales as:
1. Errores de diseo y dibujo
Mal trazado
Mala seleccin del material
Mala seleccin de elementos de mquinas.
Mal diseo estructural: falta de rigidez.
Ruta inadecuada para el proceso de fabricacin.
65
10. Desbalanceo
2. Fallas de Material
Problemas de fundicin: rechupes, alabeos,
porosidades.
Material inadecuado: Baja o alta elasticidad.
3. Maquinado y ensamble
Mal centrado: se presenta excentricidad.
Mal soldado: la pieza se tuerce o se deforma .
Mal apretado: se puede presentar distorsin o solturas.
Mal montado: Se presentan problemas de nivelacin y
anclaje.
Ajustes inadecuados: se presentan holguras o precargas.
Mala seleccin de cuas y cueros: la longitud de cua a
utilizar debe ser la semi-suma de los cueros involucrados.
66
10. Desbalanceo
4. Problemas de Operacin
Desgaste por abrasin, corrosin o erosin y se producen
dependiendo del material con que trabaje el sistema.
Depsitos de Material: dependiendo del tipo de alabe se
podr o no depositar material en el rotor (ventilador).
Deformacin por temperatura: dilatacin y distorsin.
Excentricidades la distribucin de masas no logra ser
homognea
67
10. Desbalanceo
Error de montaje
Aletas flectadas
Alta dilatacin por
efecto trmico
68
10. Desbalanceo
Aletas erosionadas
69
10. Desbalanceo
Aletas reventadas, por
efecto pelton
Incrustaciones
70
10. Desbalanceo
TCNICA DE BALANCEO
- Qu se busca con el balanceo?
Evitar daos prematuros en los rodamientos y dems
elementos de la mquina al igual que en otros equipos,
que no haciendo parte de sta puedan verse afectados
negativamente. En la medida en que se elimine el
desbalanceo de los componentes rotativos, o al menos
que se reduzca a niveles admisibles, esta operacin es
suficiente para que muchas mquinas funcionen
suavemente.
71
10. Desbalanceo
- Qu significa el balanceo?
Mejorar la distribucin de masa de un
rotor, de modo que gire en sus cojinetes sin
el efecto de fuerzas centrifugas libres, para
que estos elementos no estn sujetos a
fuerzas peridicas excesivas a la frecuencia
fundamental .
72
10. Desbalanceo
T
O+T
O
o
Elementos que intervienen en el proceso de balanceo
Vector Inicial (O): este corresponde a la primera
medicin de la vibracin sin pesas de prueba .
Peso de prueba (Pp): peso de prueba de magnitud
conocida. El cambio introducido por el Pp puede
utilizarse para saber el tamao y la localizacin del
desbalanceo original, de tal manera que se pueda
colocar un peso igual en el lado opuesto para anular sus
efectos de fuerza centrfuga.
As el peso de balanceo (Pb) estar dado por la
expresin:
Pb = Pp 0_ (en gramos)
T
Vector resultante: este corresponde al medido con
el equipo de balanceo una vez colocado un Pp de masa
conocida. Aqu el vector se representa como 0 + T.
Vector efecto del peso de prueba: este vector se
representa por T y su clculo ser T = (0 + T) - 0 .
Angulo de movimiento: graficados en el plano
cartesiano los vectores anteriores, el ngulo o a mover
ser el formado entre el vector Inicial (0) y el vector
efecto del peso de prueba (T).
Diagrama vectorial de balanceo
Representacin vectorial de la
vibracin inicial (0), vibracin
resultante (0 + T) y vibracin
efecto del peso de prueba (T) ,
y o angulo a mover la pesa de
prueba.
73
10. Desbalanceo
MTODOS DE BALANCEO
Hay dos mtodos disponibles para el balanceo preciso de rotores.
- Balanceo en banco. Rotor separado de la mquina.
- Balanceo en sitio. Equilibrio de rotores en su estado de operacin,
ensamblados.

Ventajas de la tcnica de balanceo en sitio:
- Ahorro de tiempo y costos. No se requiere desarmar la mquina,
ni transportar el rotor a un banco de balanceo.
- Menor inversin de capital. Costo del instrumento de balanceo
porttil.
- Pueden medirse y compararse las variaciones impuestas por la
operacin (cambios trmicos, desbalanceo por errores de
ensamble, etc).
- Con un mismo instrumento se pueden balancear cualquier tipo de
rotores.
74
10. Desbalanceo
El desbalanceo solo causa vibraciones a frecuencia de giro,
por lo cual deben ser filtradas, y mostradas como
Magnitud y ngulo de Fase, por el instrumento de
balanceo.
75
10. Desbalanceo
Mtodos de balanceo en el sitio de trabajo.
1. Mtodo de balanceo en un plano
Cuando el rotor tiene una relacin L/Ds0,5 y
rpm<1000.
No siempre se cumple el balanceo esttico, por altas
fuerzas de friccin, lo que hace necesario el balanceo
dinmico (rotor en funcionamiento normal).

76
10. Desbalanceo
Procedimiento:

Colocar la cinta reflectiva de referencia en el
eje.
Medir la vibracin y la fase, vector O.
Colocar un Pp, de magnitud conocida.
Medir la vibracin resultante, y la fase debida
al Pp, vector (O+T).
Trazara el vector T, efecto del peso de prueba.

77
10. Desbalanceo
2. Mtodo de balanceo en dos planos

Se requiere en rotores que presentan desbalanceo
dinmico, para garantizar su equilibrado en
condiciones dinmicas.
El proceso se realiza, tomando los datos originales;
posteriormente se adiciona el Pp en el plano 1, se toman
nuevamente los datos, y finalmente se adiciona la Pp en
el plano 2, y se mide nuevamente.

78
10. Desbalanceo
Con la anterior informacin se realizan los clculos para las correcciones necesarias.
Primer arranque
S1,0 = o1 U1 + o2 U2 Ecuacin bsica/original
S2,0 = o3 U3 + o4 U2
S1 = Medicin de vibracin original en plano 1
S2 = Medicin de vibracin original en plano 2
U1 = Desbalanceo en plano 1
U2 = Desbalanceo en plano 2
o1 = Coeficiente de influencia de plano 1 en plano 1
Dos ecuaciones con seis incgnitas
Segundo arranque (pesa plano 1) Q1
S1,1 = o1 (U1+Q1) + o2 U2
S2,1 = o3 (U1+Q1) + o4 U2
Tercer arranque (pesa plano 2) Q2
S1,2 = o1 U1 + o2 (U2 + Q2)
S2,2 = o3 U1 + o4 (U2 + Q2)
Con el segundo y tercer arranque se establece un sistema de seis ecuaciones y seis incgnitas para
su posible solucin.
Estas ecuaciones pueden ser resueltas mediante la ayuda de un programa en calculadora.
79
10. Desbalanceo
3. Mtodo de cuatro corridas. Denominado
mtodo sin fase.
Se utiliza para balancear dinmicamente en un solo
plano.
La amplitud de la vibracin puede ser corregida de dos
maneras as:
Si se dispone de un equipo con la capacidad de filtrar la
vibracin a la frecuencia de giro (1X RPM), este ser el
dato a tomar en cuenta;
Si por el contrario el equipo no tiene capacidad de
filtrar a la frecuencia de giro, entonces la amplitud para
registrar ser la correspondiente a la vibracin global
(vibracin total).

80
10. Desbalanceo
El procedimiento es el siguiente:
Se toma la lectura de la amplitud de vibracin a la velocidad
de rotacin (1XRPM), o en su defecto la vibracin total; con
este valor dibuje un circulo con radio (r). A escala.
Seleccione y enumere tres (3) posiciones equidistantes
(angularmente) en el rotor o aspas, cada una a 120
preferiblemente. Marque estas posiciones sobre el circulo de
radio (r), antes dibujado, as habr representado las tres (3)
marcas en el rotor (1,2,3).
Coloque una pesa de prueba en la posicin 1 y mida la
magnitud de la vibracin, posteriormente con este dato trace
un circulo con r
1
con centro en la posicin 1, el valor de r
1
es
igual a la magnitud (amplitud) tomada para la prueba con la
pesa en la posicin 1 del rotor.
81
10. Desbalanceo
Retire la pesa de prueba de la posicin 1 y psela a la posicin 2,
proceda a registrar la amplitud de la vibracin; con este valor
obtenido trace un circulo de radio (r
2
) haciendo centro en la
posicin 2.
Retire la pesa de prueba de la posicin 2 y psela a la posicin 3,
registre nuevamente la amplitud de la vibracin, con este nuevo
valor trace un nuevo circulo de radio (r
3
) con centro en la posicin
3.
Determine el punto donde se cruzan los tres crculos (r
1
, r
2
, r
3
) y
trace una lnea R desde el centro del circulo r hasta el punto de
corte de los tres crculos. Este vector nos indica la posicin angular
de la pesa de correccin y la cantidad de peso necesario para
corregir el desbalanceo.
Por ltimo retire la pesa de prueba del punto 3, proceda a colocar
el peso que realmente se necesita y en la posicin demarcada por el
vector resultante R
R
r
P correccin Peso
P
=
82
10. Desbalanceo
r
2

r
3

r
1

r
0
90
180
270
240
120
R
Grficamente:
83
10. Desbalanceo
Problemas mas frecuentes que se presentan para realizar
un balanceo dinmico.
Montaje incompleto y/o Problemas elctricos .
Problemas de pata coja.
Excentricidad de poleas y alabeo.
Mala calidad de las bandas.
Ejes, o rotor torcidos.
Roces entre piezas dinmicas.
Mala nivelacin y anclaje del equipo.
Rodamientos deteriorados.
Rodamientos con ajuste radial no adecuado.

84
10. Desbalanceo
En que consiste un nivel de desbalanceo aceptable?
Hay dos mtodos para
evaluar la calidad del
balanceo:
Evaluar por medio de
normas para establecer
tolerancias de
desbalanceo .
Evaluar las vibraciones
mecnicas. Para el caso
de rotores balanceados
en el mismo sitio de
trabajo .
85
10. Desbalanceo
Correctivos de balanceo
dinmico
86
10. Desbalanceo
Banco de balanceo
Balanceo de rotor
87
10. Desbalanceo
Masa adicionada
Balanceo dinmico
a turbina Pelton
11. ALINEACIN COMO HERRAMIENTA
DE ALTA PRODUCTIVIDAD

89
CONCEPTO DE ALINEACIN
11. Alineacin de maquinaria
Segn las estadsticas de fallas, la alineacin, y
los errores de acople son la segunda causa ms
comn de daos, siguiendo el desbalanceo de
rotores.
90
Aspectos importantes para la alineacin
Los acoples deben ser fabricados con precisin, y
montados de forma que sus tolerancias estn en
condiciones admisibles.
Las mquinas deben resultar precisamente alineadas
de forma que sus ejes y las lneas de centro estn en
una misa lnea.
91

Por qu alinear?

Para incrementar la seguridad de las mquinas.
Para incrementar la expectativa de vida en
servicio de los equipos.
Para incrementar la disponibilidad de las
mquinas.
Es rentable desde el punto de vista econmico.
92
BENEFICIOS
VIDA MQUINA
PRODUCTIVIDAD
INVENTARIO
93
Principios bsicos de alineacin
Durante la operacin es posible que los ejes de
mquina:
- Estn desalineados
- Pierdan alineamiento
- Slo estn alineados bajo ciertas condiciones de
operacin
Y sus causas pueden ser:
Errores en los acoples
Errores de alineamiento

94
ALINEACIN - ACOPLAMIENTOS
95
Tipos de acoples: Podemos clasificar los acoples dentro de los siguientes
tipos:
Acoples rgidos: son aquellos en los cuales el elemento de unin es
totalmente rgido.
Acoples de cruceta elstica: son aquellos en los cuales la transmisin de
potencia se realiza a travs de un elemento de caucho flexible.
Acoples de resorte, laminillas: en estos tipos de acoples tanto el resorte
como las laminillas se constituyen en los elementos flexibles de
transmisin de potencia.
Acoples tipo omega: fabricados en elastmeros que les confiere
propiedades altas de elasticidad.
Acoples de pines: en este tipo de acoples los pines (macho) se alojan en
unas perforaciones o cavidades (hembras) de la otra mitad del
semiacople, a fin de realizar la transmisin de potencia.
96
ERRORES DE
ACOPLAMIENTO

FACEADO

CENTRADO

PASO DE UNIN
97
ERROR DE FACEADO
98
ERROR DE CENTRADO
99
ERROR PASO DE UNIN
100
Efecto de errores de acople
Todos los errores de acople, sean de faceado,
centrado o paso de unin, generan vibraciones a
la frecuencia de giro en el tren de mquinas y en
los cojinetes durante la rotacin.
101
ERRORES DE ALINEACIN

ALINEACIN PARALELA

ALINEACIN ANGULAR

ALINEACIN COMBINADA
102
ALINEACIN PARALELA
103
ALINEACIN ANGULAR
104
ALINEACIN COMBINADA
105
GRADOS DE LIBERTAD
106
Gua para identificar errores de alineacin
Ocurren simultneamente vibraciones de 1
er
y
2
do
orden, en las direcciones horizontal, vertical
y axial.
Las vibraciones axiales son elevadas.

107
Desalineamiento
Desalineamiento Angular
108
Desalineamiento
Desalineamiento Paralelo
109
Preparativos para el alineamiento

Movilidad de la mquina
110

Secuencia de alineamiento
111
EQUIPOS DE ALINEACIN

REGLAS Y GALGAS

INDICADORES DE CARATULAS

EQUIPOS LASER
112
REGLAS Y GALGAS
113
INDICADORES DE
CARATULA
114
EQUIPOS LASER

115
EQUIPOS LASER

Ventajas de alineamiento con lser:
Precisin de alineacin en m (1/1000 mm).
Dispositivo digital .
Proporciona la lectura directa de la correccin
de los acoples, y de los valores de correccin
de los apoyos (en las dos direcciones).
Montaje simple, reduccin de tiempo.
Medida sobre distancias largas.

116
Principio de medida de los equipos lser

117
Equipo de medida
El generador lser y
detector.
El prisma (reflector).
Dispositivos de fijacin
autocentrantes.
Inclinometros.
Unidad de control.
Flexometro.
118
Procedimiento de alineacin

Montar el generador lser y el prisma
Ingresar las dimensiones de la mquina
Adquirir los valores de desalineacin
Clculo del desplazamiento del acople y valores
de correccin de los apoyos
Ajuste de la posicin de la mquina
Verificacin de las medidas y eventual segunda
correccin
119
Montaje del equipo y dimensiones de la mquina

120
Medida de los valores de desalineacin de la
mquina

121
Lectura de valores de correccin

Acople
Apoyos
122
Ajuste de la posicin de la mquina

123
ALINEAMIENTO CON
COMPENSACIN

HOLGURAS

DILATACION TRMICA
124
Tolerancias de alineacin
Vertical y horizontal
125
Angular
126
TOLERANCIAS
127
Problemas mas frecuentes que se presentan para
realizar una alineacin
Falta de tensores laterales
La superficie de asentamiento no ha sido
rectificada
Desviacin de los apoyos de la mquina fija y/o la
mquina mvil
No es posible hacer movimientos horizontales
Mal trazo para las perforaciones

128
Recomendacin
Para la alineacin de un conjunto, bomba motor,
en lo posible debe realizarse antes de ser acoplado
el conjunto a las tuberas de succin y descarga.
129
12. Otros problemas que generan
vibracin mecnicas en las mquinas

Resonancia
Ejes torcidos
Excentricidad
Rodamientos
Engranajes
Sistemas elctricos
Problemas de montaje
Solturas mecnicas
VibroMontajes S.A.
Batimientos
Transmisin por
correas
Turbo mquinas
Roces
130
12. Otros problemas que generan vibraciones mecnicas en las mquinas
RESONANCIA
Es la magnificacin de una vibracin a una frecuencia
determinada
La mayora de las vibraciones en una mquina que se
ven amplificadas por resonancia, se deben a piezas no
rotativas, como: segmento de base de acero, pedestales,
columnas, vigas, abrazaderas, tuberas.
Aproximadamente un 20% de todas las mquinas,
presentan resonancia parcial en alguno de los
elementos.
Al corregir las resonancias asociadas a las bases de las
mquinas, se reducen los niveles de vibracin entre un
30 y 90%.
131
V
i
d
e
o

R
e
s
o
n
a
n
c
i
a
.

16. Mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas.

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