UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE ESCOLA DE ENGENHARIA PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

S O L D A G E M G M AW- P R O B O T I ZA D A D E ALUMNIO: INFLUNCIA DO TIPO DE C H A N F R O , T E C I M E N TO E S E N T I D O D E L A M I N A O N A D I S TO R O ANGULAR

Mestrando: Vagner Soares Garcia

OBJETIVOS
Analisar o quanto situaes rotineiras utilizadas na soldagem robotizada de alumnio podem influenciar nas distores angulares deste material, sem comprometer a

integridade mecnica da junta soldada e com confiabilidade

estatstica

Experimento
A soldagem robotizada no processo GMAW pulsado, foram aplicados trs tipos de tecimento ao longo do comprimento da solda, em juntas de topo montadas sem

chanfro e com chanfro de 60, dispostas tanto transversais

quanto longitudinais ao sentido de conformao da chapa.

Soldagem MIG com corrente pulsada

Segundo (CORAINI, 2011), um dos processos mais utilizados na rea industrial para a soldagem desse material o MIG pulsado (GMAW-P). Devido s altas velocidades

de deslocamento possveis (50 a 100 cm/min), atravs da

automatizao do processo, torna-o um dos processos de maior interesse na indstria seriada de equipamentos pesados.

Distores
Descontinuidade dimensionais causadas pelo aporte trmico gerado pelo processo de soldagem (KOU, 2003). Segundo Coraini (2011), existe uma tendncia a maior

quantidade de distoro quando os corpos de prova foram

soldados paralelo ao sentido de laminao.

Exemplos mais comuns de distoro

Figuras de distores (BRANCARESI, 2006)

Metodologia
Para a realizao deste trabalho foi utilizada uma clula de soldagem robotizada Yaskawa Motoman ArcWorld, a qual composta, basicamente, de manipulador (rob), fonte de soldagem, controlador, conjunto cabeote alimentador de arame, tocha de soldagem refrigerada, unidade de refrigerao da tocha e unidade de limpeza do bocal. Utilizou-se uma fonte de

soldagem multiprocessos Hobart, modelo Arc-Master 351

Rob

Especificaes procedimentos/parmetros
Utilizou-se um carretel de 7 kg, com especificao AWS

ER5356, segundo AWS D1.2 (2003), com suporte adaptado

prximo ao cabeote para facilitar sua alimentao. A tocha de soldagem utilizada refrigerada a gua e com conduite de teflon, difusor de gs, bicos de contato com dimetro 1,2 mm, alm do bocal cnico de dimetro 15,5 mm. Como gs de proteo,

utilizou-se um cilindro de Argnio puro, numa vazo de 12 l/min

em todos os ensaios.

Os corpos de prova (CPs) foram constitudos da liga Al-Mg

5052 H34, compostos de 02 chapas de 400 x 180 x 4,75 mm. As

dimenses do corpo de prova foram baseadas na Norma AWS D1.2 (2003) no que diz respeito a qualificao do procedimento de soldagem. Lembrando que o trabalho foi desenvolvido com dois tipos de

CPs, com chanfro de 60 e sem chanfro.

Medio das distores

A medio da distoro angular foi realizada por uma mquina de medio tridimensional porttil de brao articulado ARM 2000 (Romer), com alcance de medio de

3000 mm e incerteza de medio de 0,050 mm.

Para a medio tridimensional, os pontos foram demarcados 15 mm um em relao ao outro, ao longo do permetro dos CPs gerando 67 pontos.

3 tipos de tecimento para cada CP

CORPOS DE PROVA

CPL- long CPT- trans

O sentido de laminao das chapas foi informado por resultados de Espectrometria, no aparelho Espectrmetro BAIRD FSQ.

Tanto no tecimento tipo Vai-Vem quanto no ZigZag, utilizou-se uma amplitude de movimento de 2,5 mm e freqencia de 4 Hz para a realizao do cordo.

Parmetros de soldagem utilizados

Medio dos pontos

Atravs do brao tridimensional, foi medida a altura destes

pontos em relao a um plano padro tirado no dispositivo nas duas

bases de apoio dos CPs, com o intuito de se obter a deformao real que os CPs sofreram, sendo esse o nivelamento adotado para todas as medies. Ou seja, considerou-se apenas a coordenada cartesiana Z ( nvel de distoro), obtida pela medio do ponto em relao ao

plano padro.

J com as amplitudes calculadas, comparou-se estatisticamente as distores entre os tipos de tecimento e os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, nos dois tipos de juntas testadas.. Como premissas para a o teste de hipteses, deve-se definir as Hipteses e o Nvel se Significncia. Para uma maior credibilidade nos resultados, os pesquisadores tm selecionado os nveis de + em 0,05 (5%) ou menos. O teste de hipteses consiste em verificar se as mdias dos resultados dentro do planejamento so estatisticamente iguais ou diferentes, bem como verificar se h interao entre essas variveis

RESULTADOS E DISCUES
Os corpos de prova apresentaram distores longitudinais com

perfil parablico para baixo e para cima e transversais com perfil

parablico para baixo e para cima.

Verificou-se que os corpos de prova que teveram penetrao mais homognea ( maior parte da solda nem a posio acima do eixo neutro) tiveram menores ndices de distores

Amplitude dos CPL e CPT tecimento continuo

As hipteses adotadas, para anlise individual de cada tipo de tecimento, foram:

H02 (CPT = CPL) No existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das
distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. H12 (CPT CPL) Existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda.

Considera-se, quando F crtico > F e valor P > 0,05, escolhe-se H02. Quando
F crtico < F e valor P < 0,05, escolhe-se H12. A seguir mostrado a sada dos resultados gerada para anlise das amplitudes das distores entre os CPTs e CPLs no tecimento Contnuo, utilizando a ferramenta Anova: fator nico. O nvel de significncia adotado, para essa anlise e de todas as outras, foi de 0,05 (5 %).

Verificou-se que o valor de F (3,2692) menor que F crtico (4,4940), e

que o valor P (0,0894) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe
diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda (H02) no tecimento Contnuo. Porm, na mdia e desvio padro, as amplitudes das distores nos CPTs foram maiores que nos CPLs. Resultados estatsticos similares aos mostrados para o tecimento Contnuo foram encontrados para os tecimentos Vai-Vem e Zig-Zag na junta 1, utilizando a mesma seqencia de anlise.

Anlise global dos CPs sem chanfro

Interao entre os processos: H0 No existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos. H1 Existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos. Tipos de tecimento: H01 No existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento. H11 Existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento. Sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda: H02 No existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. H12 Existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda.

Para as interaes entre os processos, o valor de F (0,0449) menor que F crtico (3,1907), e o valor-P (0,9561) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos nos CPs da junta 1(H0); Para os tipos de tecimento, o valor de F (0,3670) menor que F crtico (3,1907), e o valor P (0,6948) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento testados nos CPs da junta 1 (H01); Para o sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, o valor de F (8,5546) maior que F crtico (4,0427), e o valor P (0,0052) menor que 0,05, logo existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda nos CPs da junta 1 (H12). Isso evidencia que, mesmo que os CPTs e CPLs no tiveram influncia estatstica significativa nas amplitudes de distores numa anlise individual por tipo de tecimento, os CPTs sempre mostraram uma mdia de amplitudes das distores maiores que nos CPLs, gerando essa diferena estatstica quando feita a anlise de maneira global (verificar mdias e desvios padres entre CPT e CPL, por tipo de tecimento.

Corpos de prova com chanfro 60

Os 19 corpos de prova com chanfro 60 apresentaram apenas uma forma de distoro. Isso mostra que a distoro nesse tipo de junta sempre manteve uma mesma tendncia,

alm da dificuldade para manuteno de um cordo com

melhores caractersticas de penetrao no decorrer da soldagem ter sido menor.

Amplitudes das distores entre CPT e CPL com chanfro

A Tabela mostra a sada dos resultados gerada para anlise das amplitudes das distores

entre os CPTs e CPLs no tecimento Contnuo. Verificou-se que o valor de F (0,4844) menor
que F crtico (4,6672), e que o valor P (0,4987) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda (H02) no tecimento Contnuo. Porm, na

mdia, as amplitudes das distores nos CPTs foram um pouco maiores que nos CPLs. Os
desvios padres foram praticamente os mesmos. Resultados estatsticos similares aos mostrados para o tecimento Contnuo foram encontrados para os tecimentos Vai-Vem e Zig-Zag na junta com chanfro de 60, utilizando a mesma seqencia de anlise.

Sem chanfro

Com chanfro

Anlise global dos CPs com chanfro 60

Foi adotado as mesmas hipteses para os CPs sem chanfro. Para as interaes entre os processos, o valor de F (0,2371) menor que F crtico (3,3158), e o valor P (0,7904) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos nos CPs da junta chanfro (H0); Para os tipos de tecimento, o valor de F (0,0405) menor que F crtico (3,3158), e o valor P (0,9604) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento testados nos CPs da junta com chanfro (H01); Para o sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, o valor de F (0,0220) menor que F crtico (4,1709), e o valor P (0,8831) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda nos CPs da junta com chanfro (H02).

Comparao das distores nos CPs com e sem chanfro

A Tabela a seguir possvel verificar mostrar os resultados para anlise global das amplitudes das distores : Para as interaes entre os processos, o valor de F (0,2456) menor que F crtico (2,2541), e o valor P (0,9592) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos nos CPs da junta 1e junta 2 (H0); Para os tipos de tecimento, o valor de F (0,1790) menor que F crtico (3,1504), e o valor P (0,8366) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento testados nos CPs da junta 1 e junta 2 (H01);

Para o sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, o valor de F (10,8678) maior

que F crtico (2,7581), e o valor P (0,000008) menor que 0,05, logo existe diferena estatstica significativa

nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda nos
CPs da junta 1 e junta 2 (H12). O resultado j era esperado nos CPs da juntas com e sem chanfro. uma vez que j havia sido verificado estatisticamente diferena nas amplitudes das distores entre os CPs da junta 1.

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FIGUEIRA, R. J.-.Projecto Licenciatura em computadores e sistemas; Instituto

Politcnico do Porto, 2002/2003