CONTROL AUTOMATICO

CAPITULO I
INTRODUCCION A LOS SITEMAS DE CONTROL
Juan F. del Pozo L. Carlos Villafuerte P. Dennys Cortez A.

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Introduccin a los sistemas de control Concepto bsico de un sistema de control.
Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada del sistema.

Tipos de sistemas:

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Sistema de realimentacin en lazo cerrado Diagrama de bloques Identificacin de las seales
Seal de mando
Acondicionador de seal

Seal de referencia Comparador o detector de B error + _

R E

Seal actuante Controlador

Seal Actuante modificada Elemento Final de control Sensor Elemento Primario

Salida o Variable del proceso Proceso

Seal de Error actuante Transmisor

Seal de realimentacin

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Sistema de realimentacin en lazo cerrado Diagrama de bloques Identificacin de las seales

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Sistema de realimentacin en lazo cerrado Diagrama de bloques Identificacin de las seales

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Sistema de realimentacin en lazo cerrado Diagrama de bloques
E(s) Seal de Error M(s) Variable Manipulada Tot(s) Seal del Transmisor Toref Seal de Referencia Ti(s), F(s) Cambios en estas variables perturban o alteran al sistema

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Estrategias de Control: Control Regulador:
Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema.

Servocontrol:
Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la variable controlada debe ajustarse a dicho valor.

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Sistema de realimentacin en

lazo cerrado
Regulador centrfugo de Watt, 1769

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Un sistema de control en tres ejes Inspeccin de una oblea (wafer) con una cmara de alta sensibilidad

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Planta trmica para generacin de energa elctrica Sistema de mltiples seales de entrada y salida

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Tanque reactor: Control de temperatura, nivel y concentracin
Sistema de mltiples seales de entrada y salida

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Otras aplicaciones:

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Otras aplicaciones:

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El desarrollo futuro de los sistemas de

control

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Tareas planteadas
Dibuje esquema de bloques para control de

velocidad de crucero (regulacin de velocidad de un automvil). Dibuje esquema de bloques para el funcionamiento del radiador-termostato (AA) de una habitacin. Una resistencia variable (potencimetro) da una tensin proporcional a la posicin del cursor (principio del divisor de tensin). El potencimetro es de mucho uso, por ejemplo, para la regulacin del volumen y otros controles en aparatos de audio. Tambin se usa como transmisor para definir el ngulo de posicin de un eje que gira. El modelo de este sensor de desplazamiento se da en el esquema de bloques adjunto. Calcule K si se requieren 10 rotaciones del eje para llevar el cursor de A hasta C. Considere los casos en los cuales la alimentacin va desde 50V a 0V y desde 0V a -50V. Compare sus resultados.