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CENTRO

DE

FORMACION

TECNICA

SISTEMAS DE FRENADO

Definiciones
ABS-ABR : Anti-lock Braking Sistem- AntiBlocage des Roues
REF-EBD : Electronic Brake Distribution ASR : Anti-Skid Regulation MSR : Motor Schleppmoment Regelung ESP : Electronic Stability Program

BDD : Brake Disk Drying


CBC : Corner Braking Control LDE : Low Dynamic ESP

UCL : Understeer Control Logic

Sistemas de ayuda a la frenada


AFU : Ayuda a la Frenada de Urgencia Los vehculos actuales con ABS y ESP incorporan sistemas que consiguen amplificar la fuerza de frenado en una frenada de urgencia para llegar lo antes posible a regulacin ABS, reduciendo la distancia de parada. Durante un frenado "brusco", el conductor "medio" no proporciona inmediatamente la presin de frenado mximo. El objetivo es detectar el frenado de emergencia liberar el mximo de presin - llegar a regulacin ABS -EVA : Emergency Valve Assistant ( BOSCH )

-ADAM : Advanced Dynamic Aid Mechanism ( TEVES ) -MBA : Mechanical Brake Assist ( TRW )

Ayuda Frenada Urgencia EVA ( Bosch )

1 FRENADA LENTA 2 FRENADA RAPIDA

Ayuda Frenada Urgencia ADAM ( Teves )

Ayuda Frenada Urgencia MBA ( TRW )


Botier de contle MBA

MBA001D

Matre cylindre

Coque extrieur

Amplificateur

Control : Sistemas de ayuda a la frenada

En Infotec existe un procedimiento utilizando el controlador de presin de frenos 0808-ZY ( 1 ) y los manguitos para purgado ( 2 )

Aproximadamente en una frenada lenta el valor de presin en una pinza delantera debe estar alrededor de 15-20 bares y 40-50 bares en una frenada rpida ( peugeot 607 )

Ventajas de AFU integrado en ESP

Control de la velocidad de subida en presin en el bloque Frenado activo si el AFU es necesario Ventaja: Bomba de frenos y amplificador clsicos (coste)

Sistemas Antibloqueo de Frenos ABS-ABR

Con la concepcin por parte de Bosch del ABS ( Anti-lock Braking Sistem ) o ABR ( AntiBlocage des Roues ) de Teves se desarrolla un sistema que evita el bloqueo de las ruedas asegurando la estabilidad y dirigibilidad del vehculo cualesquiera que sea la presin de frenada, la velocidad y el estado de la calzada optimizando la distancia de frenada

Sistema Antibloqueo de Frenos


Cilindro principal

Val.caida pres.

Amort. pulsacin

GRA

Calculador ABS EV. admisin Bomba re-inyeccin

Pinza y captador Ev. escape Acumulador

Reparto Electrnico de Frenada ( REF )

Con la denominacin REF el calculador ABS administra esta funcin mejorando el reparto de presin en las ruedas traseras eliminndose el repartidor de frenada de tipo mecnico. Se consigue mediante este sistema acercarse a la curva ideal de frenada adaptndose a las diferentes condiciones de carga y con una regulacin constante durante toda la vida del vehculo.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

El sistema analiza la posicin del volante, acelerador, presin de frenado y velocidad de cada neumtico.
Interviene sobre el sistema de frenos y el control del motor, evitando por ejemplo el patinaje y reduciendo el riesgo de choque lateral. Cuando desactivamos el sistema lo que inhibimos es la funcin ASR parcialmente, quedando activas el resto de funciones. El sistema se activa automticamente si superamos 50km/h. El sistema realiza clculos cada 50ms( 20 veces/seg ).

Programa Electrnico de Estabilidad ESP


FUNCIONES
ABS : Antibloqueo de ruedas REF : Reparto electrnico de frenada

ASR : Anti-patinaje de ruedas en aceleracin


MSR : Gestin del par motor CBC : Control del frenado en curva (segn la versin)

HBA : Asistencia hidrulica de frenado (segn la versin) Ampla de manera electrnica la presin de frenado en caso de un accionamiento rpido del pedal hasta nivel ABS.

Histrico hasta llegar al ESP de Bosch


Conjunto electrnico de seguridad activa que integra antibloqueo de frenos ( ABS ), con funciones antipatinaje ( ASR ), distribucin electrnica de frenada ( EBD ) y control dinmico de estabilidad ( ESP ). ESP Plus : adems se amplia la fuerza de frenado de manera electrnica.
1978 = ABS

1989 = ABS + ASR


1994 = ABS + ASR + EBD 1995 = ABS + ASR + EBD +ESP 2005 = ABS + ASR + EBD + ESP + ESP Plus

Programa Electrnico de Estabilidad ESP


COMPONENTES

-Captadores de ruedas ( activos o no )


-Captador ngulo de volante. -Girmetro/acelermetro en curva

-Calculador ESP
-Grupo de regulacin adicional ( GRA ) -Bomba de precarga ( segn versin ) -Captador/es de presin -Testigo y push inhibicin

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

CAPTADORES DE RUEDAS

Antes inductivos ( Bosch 5.3 ) y ahora activos ( Bosch 5.7 y 8.0 ) generan una mejor seal a menor revoluciones (antes captaban de dentados en las transmisiones y ahora de los rodamientos que integran masas magnticas). Varan su resistencia interna dependiendo del campo magntico con que son atravesados generando una mejor seal menos parasitable.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

307

CAPTADOR DE VOLANTE
Mide y difunde en la red CAN el ngulo y la velocidad de rotacin del volante. Indica la trayectoria deseada por el conductor.

607 ( Z8 )

Programa Electrnico de Estabilidad ESP


DESCALIBRADO DEL CAPTADOR Antes de intervenir en la direccin (reglaje, paralelo, etc..) o en el CV00 es necesario realizar esta operacin de descalibrado con el til de diagnosis. Esta accin permite encender el testigo ESP para no olvidar calibrar el captador despus de la intervencin

Programa Electrnico de Estabilidad ESP


CALIBRADO DEL CAPTADOR Esta operacin se puede efectuar de dos maneras: -Un mtodo dinmico en carretera ( procedimiento descrito en el equipo de diagnosis ) -Un mtodo esttico ( procedimiento descrito en el equipo de diagnosis )

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

GIROMETRO/ACELEROMETRO Esta implantado sobre la carrocera. Mide y difunde la velocidad de guiada y la aceleracin lateral. Informa de la trayectoria real del vehculo. ATENCION : este captador tiene un sentido de montaje que se debe respetar obligatoriamente.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

CALCULADOR ESP
Integrado o no con el GRA. Recibe y analiza la velocidad de cada rueda. Ordena al GRA la regulacin segn el caso. Dialoga a travs de la red CAN. Posee auto-diagnosis.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

TELECODIFICACION CALCULADOR ESP Si no se efecta correctamente : - Velocidad vehculo en el combinado errnea, no correspondiendo con la real. - Distancia recorrida errnea - Las estrategias de regulacin son diferentes segn el tipo de motor y de carrocera.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

GRUPO REGULACION ADICIONAL


Recibe rdenes del calculador y modula la presin de frenado en cada rueda independientemente de la accin ejercida sobre el pedal.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

BOMBA DE PRECARGA Montada en ESP Bosch 5.3 asiste al GRA en sus funciones pre-cargando el circuito de frenos entre 3 y 20 bar en caso de regulacin ESP o ASR, permitiendo subir la presin rpidamente en los estribos.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

CAPTADOR DE PRESION Mide la presin instantnea de frenada en las ruedas durante la regulacin ESP o ASR. Alimentado por el calculador puede estar implantado en el cilindro maestro o en el GRA

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

TESTIGO DE DIAGNOSIS Se enciende durante 3seg. Al poner contacto y luego se apaga. Si no es as y queda encendido o se enciende durante el rodaje indica un defecto, quedando el sistema ESP desconectado.

Parpadea durante las regulaciones ESP.

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

INTERRUPTOR INHIBICION ESP Permite desconectar determinadas funciones del sistema hasta una velocidad del vehculo. Por ejemplo la funcin ASR en situaciones de poca adherencia ( nieve, arena, etc.. ) o durante un control tcnico

1 CILINDRO MAESTRO

2 PINZAS DE FRENO
3 EV ADMISION 4 EV ESCAPE 5 EV CONMUTACION 6 VALVULA DE DESFRENADO 7 BOMBA DE REINYECCION 8 ACUMULADOR 9 AMORTIGUADOR 10 EV PRINCIPAL

11 VALVULA ANTI-RETORNO
12 BOMBA DE PRECARGA 13 CAPTADOR DE PRESION

Evoluciones ABS-ESP Bosch

2
ABS

5.0
ABS

5.3
ABS

5.7
ABS

ABS + ESP Bomba de 1 etapa 2,6 kg


1.995

6,2 kg 1.989

3,8 kg 1.993

Bomba de 2 etapas 2,6 kg


2.001

Evoluciones ABS-ESP Teves

Hasta 2.000 desde 2.000 desde 2.002

Programa ESP en el 1007

El 1007 incorpora un sistema ESP ContinentalTeves MK60 y un AFU TRW mecnico

Programa ESP en el 607 ( Z9 )

El 607 ( Z9 ) incorpora un sistema ESP Bosch 8.0 EBD-E, CBC-E, HBA, ABS, TCS, ESP, EVC ( mejora en el deslizamiento del vehculo )

FUNCIONES ESP Bosch 8.0 y Teves MK60


FUNCIONES
ABS AFU ASR BDD CBC ESP LDE MSR

ABS 8.0
X

ESP 8.0
X X X X X X

ESP MK 60
X X X

X
X X X X X X X

REF
UCL

Nueva Funcin ESP Bosch 8.0

CBC (control de frenado en curva):


En un frenado en curva, si la presin de frenado es idntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la curva, el vehculo tiende a seguir todo recto y entonces a salirse de la curva. La funcin CBC reparte la presin en las ruedas delantera derecha y delantera izquierda, de tal manera que ralentiza el vehculo a la vez que garantiza su dirigibilidad.

Nuevas Funciones ESP Teves MK60 UCL (control de patinaje exterior curva):
La funcin aporta una eficacia adicional al ESP en caso de fuerte regulacin en patinaje hacia exterior curva nicamente.
Adems del ESP, la funcin decelera el vehculo para adaptar la velocidad del vehculo a la curva. El frenado interviene en las ruedas delanteras o las ruedas interiores en la curva segn la deceleracin necesaria. La funcin interviene en las curvas con una aceleracin lateral elevada. La funcin ayuda el ESP de manera significativa. Con el UCL, el frenado mandado por el ESP en una rueda se reparte en dos ruedas.

Nuevas Funciones en Teves MK60 LDE (regulacin anticipada del ESP):


En un frenado ligero en un suelo deformado o resbaladizo, se puede producir un zigzagueo del vehculo. Este zigzagueo ocasiona un par de curva detectado por el captador giromtrico. La funcin utiliza la reduccin de presin del circuito hidrulico de frenado para producir un par adicional de curva contrario y estabilizar as el vehculo. Para generar el par adicional de curva, la funcin disminuye la presin en una o dos ruedas.

Nuevas Funciones en Teves MK60 BDD (secado de los discos de frenos):


En una circulacin un da lluvioso, gracias a la funcin BDD, el sistema seca los discos poniendo regularmente en contacto las pastillas con los discos. La funcin adquiere la informacin lluvia del captador luminosidad/lluvia va la red CAN. La funcin activa peridicamente la bomba de reinyeccin para poner en contacto las pastillas de freno en los discos.

Las condiciones de activacin de la bomba de reinyeccin:


informacin lluvia presente; el pedal de freno no est activado; el pedal de acelerador est activado; el vehculo est circulando.

Programa ESP en el 407

El 407 incorpora un sistema ESP TRW EBC440

FUNCIONES ESP TRW EBC440


FUNCIONES
ABS AFU

EBC440
X
X X X X

ASR
BDD CBC ESP MSR REF

X
X X

FUNCIONES ESP TRW EBC440

Programa Electrnico de Estabilidad ESP

SISTEMA EN CONTINUA EVOLUCION