Maquinas Electricas Ia

MQUINAS
ELCTRICAS
- PRINCIPIOS DE M.E.-

IIIng. Edgar Emilio GARCIA MARRN

Dpto. de Electrotecnia Industrial

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL IST VIGIL-TACNA
Marzo -2013
2
Mquina elctrica
MQUINA ELCTRICA Son el resultado de la aplicacin de
los principios del electromagnetismo y en particular la ley
de induccin de Faraday. Las mquinas elctricas se
caracterizan por tener circuitos elctricos y magnticos
entrelazados, cualquier dispositivo capaz de generar,
transformar o aprovechar la energa elctrica

Generan energa elctrica a partir de energa
mecnica
Transforman la corriente elctrica variando
alguna de sus caractersticas (I, V)
CONTENIDO PRINCIPIOS GENERALES
GENERADORES
TRANSFORMADORES
C. CONTINUA C. ALTERNA
MOTORES
Aprovechan la energa elctrica para
transformarla en energa mecnica
MOTORES UNIVERSALES
3
Mquina elctrica: Definicin
CONTENIDO PRINCIPIOS GENERALES C. CONTINUA C. ALTERNA MOTORES UNIVERSALES
Se entiende por maquina elctrica al conjunto de mecanismos
capases de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica.

Generadores: Transforman la energa mecnica en energa elctrica
Motores :Transforman la energa elctrica en energa mecnica
4
Constitucin M. E. Rotativa:
Toda maquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos
bsicos, representados en la figura.

Inductor
Inducido
Escobillas
Culata o carcasa
Entrehierro
Cojinetes
5
Inductor o estator: Parte fundamental que forma una M. E. Se encarga de
producir y de conducir el flujo magntico. Parte fija de la M. E.
Elementos: pieza polar, ncleo, devanado inductor y la expansin polar.

6
Inducido
El inducido
constituye el otro
elemento
fundamental de la
maquina. Se
denomina tambin
rotor por ser parte
giratoria de si
misma. Costa, a su
vez, de ncleo del
inducido,
devanado inducido
y colector.

7
Escobillas
Generalmente, se
fabrican de carbn o
de grafito, se hallan
alojadas en un
portaescobillas
desde donde se
deslizan sobre las
delgas del colector y,
mediante un conductor
flexible, se unen a los
bornes del inducido.

8
Culata: Es la envoltura de la maquina
elctrica y esta hecha de material
ferromagntico. Su misin es conducir el
flujo creado por el devanado inductor.
Tambin se unen a ella los polos de la
maquina.
Entrehierro: Se denomina entrehierro al
espacio existente entre la parte fija y la parte
mvil de la maquina, es decir, entre el rotor y
las expansiones polares, evitndose de esta
manera el rozamiento entre ambos.
Cojinetes: Sirven de apoyo al eje de la
maquina.

9
Constitucin M. E. Estticas:
Transformadores

1.- Transformador de fuerza de
media para baja tensin.
2.- Transformador para soldadura
por arco elctrico.
3.- Transformador regulable con
varios voltajes de salida de
corriente directa (C.D.).
4 y 6.- Adaptadores de tensin
C.A. a C.D.
5 y 7.- Transformadores utilizados
como fuente de fuerza suministrar
energa elctrica a los circuitos de
diferentes dispositivos y equipos
electrnicos.
MONOFSICOS
10
Transformadores

MONOFSICOS
11
Transformadores
1 Ncleo de tres columnas
2 Arrollamiento de baja tensin material
aislante laminado.
3 Arrollamiento de alta tensin a base de
bobinas individuales de aluminio,
4 Terminales de baja tensin; arriba, por el
lado posterior, y abajo, mediante consulta.
5 Terminales de alta tensin: disposicin
variable para optimizar el diseo del C.T.
6 Separadores elsticos: eliminacin de
vibraciones entre ncleo y devanados, lo
que reduce el ruido.
7 Armazn y chasis
8 Aislamiento de resina

TRIFSICO
12
Mquina elctrica: Clasificacin
Por su velocidad de giro:
Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad
del campo magntico generado por el estator supera a la velocidad
de giro del rotor.
Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad
del campo magntico del estator es igual a la velocidad de giro del
rotor.
Por el tipo de rotor:
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
13
Por su nmero de fases de alimentacin:
- Motores monofsicos:
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
14

15
General
16
17

18
19
M. E. Rotativas: Caractersticas
comunes
Desde el punto de vista
geomtrico, est constituida por:
a) una carcasa o cubierta
exterior;
b) una estructura magntica fija
cilndrica o estator;
c) una estructura magntica
mvil cilndrica o rotor;
d) un entrehierro o espacio de
aire que separa el estator del
rotor para que este ltimo pueda
girar;
e) un bobinado estatrico; y
f) un bobinado rotrico.
20
M. E. Rotativas: Caractersticas
comunes
Desde el punto de vista del funcionamiento:
a) existe un campo magntico inductor;
b) existe un campo magntico inducido;
c) interactan en el entrehierro los campos magnticos
inductor e inducido;
d) se convierte energa mecnica en elctrica y
viceversa;
e) la conversin de energa utiliza el campo magntico
como medio de acoplamiento;
1) es posible un comportamiento reversible como motor
o como generador (principio de reciprocidad de Lcnz); y
g) se regulan automticamente (es decir, por si mismas)
ante las variaciones de la carga dentro de un amplio
rango.
21

22

23

24
Mquina elctrica: tipos
CONTENIDO PRINCIPIOS GENERALES C. CONTINUA C. ALTERNA
Generadores Motores Transformadores
MQUINAS
ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
DE CORRIENTE ALTERNA: monofsicos
o trifsicos.
UNIVERSALES
DINAMOS: generan corriente
continua
ALTERNADORES: generan
corriente alterna
MONOFSICOS
TRIFSICOS
MOTORES UNIVERSALES
25
CAMPO MAGNTICO Y FLUJO MAGNTICO

En un imn, el CAMPO MAGNTICO es el espacio que le rodea en
el que son apreciables los efectos magnticos originados por
ste.
Se representa mediante lneas de campo que son cerradas y
van de norte a sur. Su recorrido se denomina circuito
magntico.

El FLUJO MAGNTICO () es el nmero de lneas de fuerza
existentes en el circuito magntico. Se mide en weber (Wb).

25
26
DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO

Cada punto de un campo magntico queda caracterizado por
una magnitud vectorial llamada induccin o densidad de flujo
magntico (B) que es la cantidad de lneas de fuerza que
atraviesa la unidad de superficie en dicho punto. Su direccin
en cada punto es tangente a las lneas de campo. Se mide en
Tesla (T).

tesla]
m
Wb
[B
S
B
2
= =
cos BS =
Cuando el campo es constante

26
27
Campo magntico creado por un
elemento conductor
H. C. OERSTED demostr en 1820 a partir de
las experiencias de Biot y Savart que al
hacer circular corriente elctrica por un
conductor rectilneo, se genera un campo
magntico perpendicular al conductor y con
sentido dado por la regla de Maxwell, de la
mano derecha o del sacacorchos.
MOTORES UNIVERSALES
28
Campo magntico creado por
una espira
El campo magntico producido por una espira por la que
circula corriente elctrica es perpendicular a la espira y con
sentido dado por la regla de Maxwell, de la mano derecha o
del sacacorchos.
MOTORES UNIVERSALES
29
solenoide (I)
El campo magntico en el interior de un solenoide por la
que circula corriente elctrica es perpendicular a ste y con
sentido dado por la regla de Maxwell, de la mano derecha o
del sacacorchos. Este proceso es reversible.
| | tesla T
l
I N
B =
Donde
es la permeabilidad del
medio (Tm/A o Wb/Am)
N es el nmero de espiras
I es la intensidad de la
corriente (A)
l es la longitud del solenoide
(m)
MOTORES UNIVERSALES
30
solenoide (II)
El campo magntico en el interior de un solenoide
MOTORES UNIVERSALES
CAMPO MAGNTICO EN UN SOLENOIDE
31
solenoide (III)
Se dispone de un solenoide 10cm de longitud, formado por 50
espiras devanadas una al lado de la otra sobre un ncleo de
hierro, por donde circula una corriente de 5A. Calcula el valor del
campo magntico en el centro del solenoide. (permitividad
relativa del hierro
Fe
=1.52x10
-4
Wb/Am)
T 1.19
0.1m
50 5A
Am
Wb
10 1.52
l
NI
B
4 -
= = =
___EJERCICIO___
Induccin electromagntica
Michael FARADAY y Joseph HENRY
demostraron independientemente y
casi al mismo tiempo en 1831 la
existencia de corrientes elctricas
inducidas como consecuencia de la
variacin de un campo magntico.

Al mover el imn se produce una
variacin del campo magntico en
el interior del solenoide que genera
una corriente en ste. Si el imn
est parado no habr corriente, y la
direccin de sta depender de la
polaridad del imn.
32
Ley de Faraday y Fuerza
Electromotriz (I)
La corriente que aparece se
denomina corriente inducida y es
producida por una fuerza
electromotriz inducida.

La fuerza electromotriz inducida es igual y de signo opuesto a la
rapidez con la que vara el flujo magntico que atraviesa el circuito.

t
=
V
C
J
s
Nm/A
s
Wb
= = =
33
34
Ley de Faraday y Fuerza
Electromotriz (II)
Por tanto, la FEM inducida que genera las corrientes inducidas se
produce al variar el flujo magntico que recorre el circuito; y eso se
puede hacer de dos maneras:
Variando el campo magntico
Variando la disposicin del circuito (que el circuito corte ms o
menos lneas)

Se obtiene energa elctrica como consecuencia del movimiento
del imn con respecto a la bobina o de la bobina con respecto al
imn
34
35
FEM inducida en una espira por un
movimiento de rotacin
En el caso de una espira con un movimiento de rotacin con
una velocidad cte en el interior de un campo magntico
uniforme B, podemos aplicar la ley de Faraday sabiendo que
la variacin de flujo ser debida a la variacin de la superficie
de la espira que el campo atraviesa.

t cos SB cos SB e = =
t sen SB
t
e =
t sen SB e =
Derivando para calcular la
variacin del flujo en el
tiempo,
De donde la FEM inducida ser
FEM EN UNA ESPIRA QUE GIRA
35
36
FEM inducida en una bobina por un
movimiento de rotacin. Principio de
funcionamiento del Generador Elctrico
Cuando hacemos
girar una bobina de
N espiras con una
velocidad angular w
en presencia de un
campo magntico B,
tenemos una FEM
inducida:
t sen B N e eS =
B N
max
S e =
t sen
max
e c =
GENERADOR
ELCTRICO
37
Fuerzas electromagnticas (I)
Un conductor por el que circula corriente elctrica genera
un campo magntico. Si introducimos este conductor en
otro campo magntico se producir una influencia entre
los campos y aparecer una fuerza sobre el conductor que
lo desplazar.

MOTORES UNIVERSALES
38
Fuerzas electromagnticas (II)
FUERZA SOBRE UN CONDUCTOR
( ) B x L I F

=
sen B L I F =
Pierre S LAPLACE en su primera ley dice que cuando

se introduce un conductor de longitud L por el que
circula una corriente elctrica I en el interior de un
campo magntico de induccin magntica B, ste
ejerce una fuerza F sobre el conductor

MOTORES UNIVERSALES
39
Fuerzas electromagnticas (III)
( ) B L I F

=
1.5N sen30 1.2T 0.5m 5A sen B L I F = = =
Calcula la fuerza que se ejerce sobre un

conductor de 50cm de longitud que est
recorrido por una corriente elctrica de 5A,
cuando se sita en el interior de un campo
magntico de 1.2T de induccin siguiendo una
direccin que forma un ngulo de 30 con las
lneas de fuerza de ste.

___EJERCICIO___
MOTORES UNIVERSALES
40
Fuerzas electromagnticas (IV)
( ) B L I F

=
0.5N sen90 1T 0.1m 5A sen B L I F = = =
Calcula la fuerza que ejerce sobre un campo magntico de 1T sobre un

conductor de 10cm de longitud que est recorrido por una corriente
elctrica de 5A que est situado perpendicularmente al campo

___EJERCICIO___
MOTORES UNIVERSALES
41
Fuerzas electromagnticas (V)
Aplicaciones directas son el timbre de una vivienda o los
altavoces:
42
Fuerzas electromagnticas (VI)
B L I F =
FUERZA SOBRE UNA ESPIRA QUE PUEDA GIRAR
Cuando se introduce una espira de
longitud L por la que circula una
corriente elctrica I y que puede girar
sobre s misma en el interior de un
campo magntico de induccin
magntica B, ste ejerce un par de
fuerzas F sobre ella que la hacen girar
sobre su eje.

En los conductores paralelos al campo magntico
aparecen dos fuerzas que se oponen. En los
conductores perpendiculares aparece el par de
fuerzas.
MOTORES UNIVERSALES
43
Fuerzas electromagnticas (VII)
( ) ( ) B S I d B L I d F M

= = =
( ) B S I N M

=
MOMENTO SOBRE UNA ESPIRA QUE PUEDA GIRAR
El momento de este par ser

sen B S I M =
El momento para una bobina con N espiras ser

MOTORES UNIVERSALES
44
Motores de corriente continua: Elementos
El estator es la parte fija y genera el campo
magntico. Para ello dispone de una serie de
bobinas inductoras situadas alrededor de los
polos del electroimn, sujetos a la carcasa.
El rotor es la parte mvil. Consta de un conjunto
de bobinas inducidas enrolladas sobre las
ranuras de un ncleo de hierro llamado inducido
el extremo de las cuales se sueldan mediante
lminas de cobre llamadas delgas. El conjunto
de delgas forma el colector. El rotor se monta
sobre un eje para poder girar.
Las escobillas van montadas sobre los porta
escobillas y estn en contacto con el colector
para proporcionar la corriente a las bobinas
inducidas.
MOTOR CC FABRICAMOS UN MOTOR CC PARTES MOTOR CC
MOTORES UNIVERSALES
45
Motores de corriente continua: Funcionamiento
Al conectar un motor a una fuente de
alimentacin, la corriente circula por las
bobinas inductoras generando un
electroimn. La misma corriente circula por
las bobinas inducidas a travs de las
escobillas y del colector.

En este momento aparece un par de fuerzas
sobre las bobinas inducidas obligndolas a
girar sobre su eje. Darn media vuelta.

FUNCIONAMIENTO
En sentido horizontal, por la espira no habr corriente pero sta seguir girando por
inercia.

A continuacin, el colector invertir el sentido de la corriente y por tanto volvern a
quedar polos magnticos opuestos en rotor y estator, con lo que el par de fuerzas
tendr el mismo sentido y se acabar de realizar el giro.

MOTORES UNIVERSALES
46
Motores de corriente continua: Tipos (I)
MOTOR SERIE: En l el inducido y el devanado inductor van
conectados en serie. Si se desconecta de los bornes de salida
del motor, quedara interrumpido el circuito de excitacin y por
lo tanto no se producir en el inducido tensin alguna.

Al representar las curvas de rgimen de giro (rpm), potencia elctrica absorbida (KW), par motor
(Kgm) y rendimiento (%) en funcin de la intensidad adsorbida (A), deducimos que cuando sta
se reduce mucho el motor se acelera peligrosamente: en vaco I=0 la velocidad ser demasiado
elevada => inestabilidad; por tanto estos motores no pueden funcionar en vaco.
Adems, pueden desarrollar un par motor alto a bajas velocidades al revs para velocidades
altas. Por lo que tienen un par de arranque elevado. Por este motivo estos motores se usan para
vehculos de traccin elctrica como tranvas, locomotoras, etc

MOTORES UNIVERSALES
47
Motores de corriente continua: Tipos (II)
MOTOR SHUNT (paralelo): Su bobinado inductor principal est
conectado en paralelo con el bobinado inducido. De esta
forma, de toda la corriente absorbida por el motor solo una
parte circula por cada bobinado.
Del anlisis de las curvas de respuesta podemos deducir que en el arranque (bajas velocidades)
el par motor es menor que en el caso anterior. Adems para pequeas intensidades la velocidad
se mantiene pudiendo trabajar en vaco. Por este motivo estos motores se usan cuando
necesitamos velocidades constantes independientemente de la carga aun no ofreciendo par
motor elevado, por ejemplo para mquinas herramienta.

MOTORES UNIVERSALES
48
Motores de corriente continua: Tipos (III)
MOTOR COMPOUND (conexin compuesta): Es una
combinacin de motor serie y paralelo. Las bobinas inductoras
quedan divididas en dos partes: una en serie con las
inducidas (EF) y una (CD) en paralelo con stas. De esta
manera, temenos mucha I en el inductor para tener muy buen
par y poca I en el inducido para tener estabilidad en el rgimen
de giro.

Esta configuracin confiere al motor las caractersticas de los
motores serie y paralelo: un par motor mayor que el shunt pero
menor que el serie y un rgimen de giro mayor que el del motor
shunt y que tambin se mantiene invariante, pudiendo trabajar
en vaco.

Por este motivo estos motores se usan cuando se requiere un
par de arranque alto y velocidades constantes, por ejemplo
para mquinas herramienta como compresores y laminadoras y
traccin elctrica.

MOTORES UNIVERSALES
49
Motores de corriente continua: Tipos (IV)
Esta es una comparacin
de las velocidades de los
diferentes tipos de
motores en funcin del
par del motor

MOTORES UNIVERSALES
50
Motores de corriente continua: Intensidad
INTENSIDAD NOMINAL (I
n
) de un motor es la que absorbe el motor una
vez arrancado y funcionando en condiciones normales.

INTENSIDAD DE ARRANQUE (I
e
) de un motor es la que consume el
motor en el momento del arranque. No debe sobrepasar un cierto valor
respecto de la intensidad nominal que depender de la potencia del
motor.

MOTORES UNIVERSALES
51
Motores de corriente continua: Par Motor
PAR NOMINAL (
n
) de un motor es el que tiene el motor una vez
arrancado y funcionando en condiciones normales.

PAR DE ARRANQUE (
e
) tiene que ser mayor que el nominal para
vencer la resistencia del motor al arranque y para llegar a la velocidad
nominal de ste; es decir, para vencer el momento de inercia del motor.

MOTORES UNIVERSALES
52
Motores de corriente continua: velocidad
y sentido de giro (I)
VELOCIDAD DE GIRO de un motor es la que tiene el motor una vez
arrancado y funcionando en condiciones normales. Se puede variar al
variar la tensin aplicada al motor, con lo que su regulacin es
relativamente sencilla.

La estabilidad de funcionamiento de un motor se consigue si:

Al aumentar la velocidad el motor responde con una reduccin del par
motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor se acelerar.
Al disminuir la velocidad el motor responde con un aumento del par
motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor perder fuerza
y se parar.
SENTIDO DE GIRO lo de la regla de la mano izquierda y se puede
cambiar variando el sentido de la corriente en el inducido o en el
inductor (nunca las dos a la vez!!)

MOTORES UNIVERSALES
53
y sentido de giro (II)
Realiza el circuito equivalente para cada uno de los tipos de motores
de cc indicando el esquema de conexionado. Realiza el mismo
ejercicio para poder realizar un cambio de sentido de giro.

___EJERCICIO___
SERIE
MOTORES UNIVERSALES
54
y sentido de giro (III)
SHUNT
MOTORES UNIVERSALES
55
y sentido de giro (IV)
COMPOUND
MOTORES UNIVERSALES
56
Motores de corriente alterna: clasificacin
Son los ms utilizados. Segn el principio de
funcionamiento se clasifican en :
Sncronos: Se fundamentan en la
reversibilidad del alternador y se
caracterizan porque su rotor gira a la
velocidad de sincronismo que es cte.
Asncronos: Se fundamentan en la accin
que ejerce un campo magntico giratorio
en el estator sobre las corrientes
inducidas en el rotor, por eso tambin se
llaman motores de induccin. Se
caracterizan porque su rotor gira a una
velocidad inferior a la de sincronismo.
Segn el nmero de fases que se enrollan en
el estator pueden ser trifsicos o monofsicos
MOTORES UNIVERSALES
57
Motores ac asncronos trifsicos: elementos (I)
El estator es la parte fija y est formado por la
carcasa, que presenta una corona de chapas
ranuradas de acero en la que se introducen 3
bobinas inductoras, los extremos de las cuales
estn conectadas a la placa de bornes para la
conexin del motor.
El rotor es la parte mvil y est situado en el
interior. En el motor de jaula de ardilla, se
compone de una serie de conductores metlicos
acoplados en dos coronas metlicas (su aspecto
es el de una jaula).
La constitucin de este tipo de motores es muy
sencillo y tiene menos componentes que un
motor de continua
C. CONTINUA C. ALTERNA MOTORES UNIVERSALES
58
Motores ac asncronos trifsicos: elementos (II)
59
Motores ac asncronos trifsicos: elementos (III)
MOTOR AC
C. CONTINUA C. ALTERNA MOTORES UNIVERSALES
60
Motores ac asncronos trifsicos: funcionamiento
FUNCIONAMIENTO 2: GIRO DEL ROTOR
El principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores de continua, pero
existen algunas diferencias:
La corriente alterna trifsica que alimenta el motor circula nicamente por las
3 bobinas inductoras del estator que, al estar formando ngulos de 120,
generan un campo magntico giratorio.
En los conductores que forman el rotor se inducen unas corrientes como
consecuencia del campo magntico giratorio. No se conecta el rotor a la
corriente de alimentacin del motor.
En consecuencia, se generan unas fuerzas sobre los conductores que forman
el rotor que lo obligan a girar.
FUNCIONAMIENTO 1: CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
MOTORES UNIVERSALES
61
Motores ac asncronos trifsicos:
velocidad de giro
p
f 60
n
1
=
VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO MAGNTICO (n
1
) viene dada por la
expresin:

VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR (n
2
) tiene que ser menor que n
1
, de lo
contrario no se induciran corrientes en el rotor y ste no girara. Por
esto se llaman motores asncronos.
donde:
n
1
es la velocidad de giro del campo
magntico (rpm)
f es la frecuencia de la corriente alterna (Hz)
p es el nmero de pares de polos del motor

MOTORES UNIVERSALES
62
rozamiento
100
n
n n
d
1
2 1

=
ROZAMIENTO ABSOLUTO (D) es la diferencia entre las dos velocidades
de giro.
ROZAMIENTO RELATIVO (d) es el cociente entre el rozamiento absoluto
y la velocidad de giro del campo magntico.
2 1
n n D =
MOTORES UNIVERSALES
63
Calcula la velocidad de giro del campo magntico de un motor
asncrono de 6 polos conectado a una red de corriente alterna de
50Hz de frecuencia. Calcula, tambin, la velocidad de giro del rotor si
el motor trabaja con un rozamiento relativo del 4%.

velocidad y rozamiento
rpm 1000
3
50 60
p
60f
n
1
=
= =
___EJERCICIO___
rpm 960
100
4
1 1000
100
d
1 n n 100
n
n n
d
1 2
1
2 1
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
64
Motores ac asncronos trifsicos: curvas
de funcionamiento
Del anlisis de las curvas de Intensidad
absorbida y el par motor en funcin de la
velocidad de giro (en relacin a sus
valores nominales) podemos deducir tres
momentos diferentes:

Durante el arranque la velocidad de
giro es prcticamente cero. La
intensidad absorbida es 6 veces la
nominal y el par motor 1.5 veces el
nominal.
Durante la aceleracin la intensidad va reduciendo y el par motor, aunque reduce al
principio, luego llega a su valor mximo, cuando la velocidad de giro es el 75% de la
nominal.
Durante el funcionamiento nominal la intensidad es la nominal y tanto el par como
la intensidad absorbida se aproximan a cero.
MOTORES UNIVERSALES
65
Motores ac asncronos trifsicos: modos
de arranque
Arranque Directo: las bobinas inductoras del estator
se conectan directamente a la red elctrica.

El par de arranque es mayor.
La intensidad absorbida provoca distorsiones en la
red y problemas a los usuarios.
Arranque Indirecto: se intercala entre la red y las bobinas inductoras algn
elemento que disminuya la intensidad de arranque como resistencias o
autotransformadores; una vez se ha arrancado el motor, se quitan estos
elementos.

El par de arranque es menor.
No hay distorsiones en la red
MOTORES UNIVERSALES
66
caractersticas
Sencillos, baratos, de fcil mantenimiento y baratos.
Pueden arrancar a plena carga por tener un par de arranque elevado.
Tienen un par nominal mayor que el de arranque.
En el arranque absorben una intensidad elevada (6 veces la nominal).
Para evitarlo se arrancan de modo indirecto.
Tienen un buen rendimiento.
Se utilizan en instalaciones
industriales en las que se
requiera gran potencia.
MOTORES UNIVERSALES
67
Motores ac asncronos monofsicos: elementos y
funcionamiento
El estator est formado por bobinas
inductoras (normalmente una).
El rotor es de jaula de ardilla.
Son los motores que normalmente accionan
electrodomsticos y mquinas herramienta
de baja potencia, ya que en las viviendas no
disponemos de corriente trifsica. Los
elementos que los formas son prcticamente
los mismos que los motores trifsicos
El principio de funcionamiento es el mismo
que el de los motores asncronos trifsicos
cuando funcionan en su etapa nominal; pero
a diferencia de stos, necesitan de algn
elemento adicional que los arranque: bobina
auxiliar o espira en cortocircuito.
MOTORES UNIVERSALES
68
Motores ac asncronos monofsicos:
arranque (I)
FUNCIONAMIENTO: ARRANQUE CON DEVANADO AUXILIAR
ARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR: En el estator hay una bobina inductora
principal de trabajo y una bobina auxiliar de arranque, que se desconectar una vez
el motor ha conseguido su velocidad nominal.
En el arranque se comportan como motores bifsicos
Estos motores son de escasa potencia y se usan en pequeos
electrodomsticos.
Un condensador en serie con la bobina de arranque permite un par de
arranque ms elevado y mayores potencias (entre 0.12 y 7.5 KW). Estos
motores se usan en aparatos industriales como compresores y bombas.
MOTORES UNIVERSALES
69
arranque (II)
ARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR:
MOTORES UNIVERSALES
70
arranque (III)
ARRANQUE CON ESPIRA EN CORTOCIRCUITO: El estator
de estos motores posee unos polos salientes similares a
los de los motores de continua; cada polo tiene enrollada
la bobina inductora ms una espira en cortocircuito. Las
corrientes que se inducen en la espira arrancan el motor.

Estos motores son de baja potencia y pequeo par de
arranque
Se usan en pequeos electrodomsticos que trabajen
con carga reducida como ventiladores, secadores de
pelo, etc.
MOTORES UNIVERSALES
71
Motores Universales
Pueden alimentarse con corriente
continua y alterna monofsica
indistintamente. Su constitucin
es la de un motor de continua
serie.
Tiene un elevado par de arranque pero puede trabajar en vaco sin desestabilizarse,
como ocurre con los motores serie. Puede trabajar a plena carga.
Alcanza mayores velocidades que los motores serie. Su velocidad de giro se
adapta a la carga, disminuyendo al aumentar sta.
Se pueden construir para cualquier velocidad de giro. Adems, se puede regular la
velocidad mediante potencimetros o resistencias variables (PTCs, NTCs, LDRs,
VDRs,) puestas en serie con el inducido.
Estos motores son muy utilizados para mquinas herramienta como taladros y
sierras y para electrodomsticos de potencias medias (700w) como batidoras,
aspiradoras, etc.
72
Motores Universales con imn permanente
En lugar de una bobina inductora, el motor tiene un imn permanente encargado de
crear el campo necesario.
Estos motores son muy utilizados en el sector del juguete

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