Sistemas de Controle Hidrulico e Pneumtico

Prof. Joo Ccero da Silva

Alunos: Diego Renan Thyago

Julho de 2013

 A vlvula de controle consiste em uma vlvula de algum dos tipos j estudados, conectada a um atuador que capaz de modificar a posio do obturador em resposta a um sinal externo. A interface entre o atuador e o sinal externo executada por um terceiro elemento, chamado posicionador.

 O atuador deve ser capaz no apenas de movimentar o obturador para a posio desejada e mant-lo l, mas tambm de executar o movimento dentro dos limites mximos aceitos de tempo decorrido e fora aplicada. Alm disso, deve ser capaz de mover o obturador para uma posio predeterminada em caso de falha. Os trs tipos bsicos de atuador em uso no momento so: diafragma, pisto e eletromagntico.

 O posicionador deve ser capaz de compensar, sempre que possvel, deficincias mecnicas do atuador, devidas a caractersticas construtivas, desgaste, etc. Os posicionadores em uso no momento so do tipo pneumtico, eletropneumtico e eletrnico.

 A curva em que o eixo das abscissas a abertura de uma vlvula de controle e o eixo das ordenadas a vazo resultante chamada curva caracterstica da vlvula. Em geral, ambos os termos so tomados como percentuais do valor mximo. A curva pode ser levantada em laboratrio, mantendo-se a presso constante entre os pontos imediatamente antes e depois da vlvula (caracterstica de vazo inerente) ou instalando-se a vlvula no local de utilizao e permitindo-se que essa presso varie livremente (caracterstica de vazo instalada). Os catlogos dos fabricantes sempre trazem a primeira curva.

As vlvulas podem ser classificadas em trs tipos, de acordo com a curva caracterstica de vazo: linear, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma linha reta de igual porcentagem, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma parbola com a concavidade voltada para cima de abertura rpida, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma parbola com a concavidade voltada para baixo

 A vlvula com caracterstica de vazo linear possui a propriedade de a vazo ser diretamente proporcional abertura. A vlvula com caracterstica de vazo igual porcentagem possui a propriedade de a variao na vazo ser diretamente proporcional variao na abertura. Esta ltima presta-se melhor s aplicaes de controle regulatrio, pois apresenta a faixa de operao mais extensa, consegue trabalhar mesmo quando ligeiramente subdimensionada ou superdimensionada, e apresenta melhor repetibilidade para pequenas aberturas.

 Uma outra curva caracterstica a chamada assinatura da vlvula, que relaciona a intensidade do sinal aplicado ao posicionador com a abertura resultante. Usualmente, a curva contempla um ciclo completo de abertura e fechamento. Ao contrrio da curva caracterstica de vazo, a assinatura da vlvula tende a mudar com o tempo, devido ao desgaste. Assim, o levantamento peridico dessa curva constitui uma prtica recomendvel de manuteno.

 Um dos maiores problemas que afligem as vlvulas de controle o vazamento, decorrente principalmente do fato de essas vlvulas estarem sempre parcialmente fechadas. A norma ANSI/FCI 70-2 estabelece uma classificao das vlvulas de acordo com o vazamento medido em testes especficos. Para cada classe de vazamento so definidos os testes que devem ser realizados.

 Para as vlvulas de controle com caracterstica de vazo linear, pode-se falar de um coeficiente que correlaciona a abertura da vlvula e a vazo resultante, sob determinadas condies de presso e temperatura. Esse coeficiente chamado de coeficiente de vazo. A norma IEC 60534-1 define um coeficiente (Ng) que relaciona a vazo resultante, em US gpm(a), e a abertura, em %, temperatura de 60 F(b) e presso diferencial de 1 psi(c). So usados tambm um coeficiente (Ns) que usa as unidades m3/h para a vazo resultante e bar para a presso diferencial, considerando a temperatura como sendo 20 C.

 A relao entre esses coeficientes de vazo dada por

Ns = 0,865 Ng

Dimensionar uma vlvula de controle significa especificar os parmetros dimensionais relevantes para que a vlvula atenda uma determinada aplicao. Esses parmetros so os seguintes: Coeficiente de vazo Tamanho interno do corpo Tamanho do atuador

 A norma IEC 60534-2-1 (ANSI/ISA-75.01.01-2007) especifica como calcular esses parmetros a partir de dados como o dimetro da tubulao, as vazes mxima, mnima e normal e as faixas de presso, temperatura, densidade e viscosidade esperadas, bem como da presso e temperatura crticas do fluido. Alm de equaes especficas para cada tipo de vlvula e fluido, determina boas prticas que devem ser seguidas no dimensionamento. Para dimensionamento do atuador, tambm deve-se levar em conta fatores como, por exemplo, o suprimento de ar comprimido disponvel.

 Uma vlvula de controle subdimensionada limita indevidamente a vazo, causando transtornos ao processo. Alm disso, provoca um aumento desnecessrio da presso e da perda de energia. Uma vlvula de controle superdimensionada, por outro lado, tende a trabalhar muito fechada, o que causa instabilidades e oscilaes no processo, devido nolinearidade do coeficiente de vazo nessa faixa, alm de um desgaste excessivo dos elementos e, possivelmente, rudo e vibrao. Para um bom controle, recomenda-se que a vlvula trabalhe sempre entre 10 e 90% de abertura.

 Em alguns casos, impossvel encontrar uma vlvula nica capaz de atender a todas as necessidades do processo. Por exemplo, quando a perda de carga alta e a vazo, baixa; tal situao exige que a vlvula de controle possua ao mesmo tempo alta rangeabilidade e alta preciso em toda a faixa de trabalho. Nesses casos, comum trabalhar com duas ou mais vlvulas em uma configurao que se conhece como split range: por exemplo, duas vlvulas em paralelo, uma maior, que executa um controle mais grosseiro, e uma menor, responsvel pelo ajuste fino.

Para baixas capacidades e pequenos orifcios de passagem de fludo, devem ser usadas as vlvulas de Ao direta. Dizemos que um controlador est funcionando na ao direta quando um aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado, provoca um aumento no sinal de sada do mesmo.

J a vlvula de ao indireta, que controlada por piloto, utilizada em sistemas de grande porte. Dizemos que um controlador est funcionando na ao reversa quando um aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado, provoca um decrscimo no sinal de sada do mesmo

Alterao nas vazes de sada e de entrada de lquido, as condies de equilbrio sofreram alterao e este ser conseguido em outra posio. Esta mudana na posio de equilbrio ento provocar o aparecimento de uma diferena entre os valores medidos e desejados. Esta diferena permanecer constante enquanto nenhum outro distrbio acontecer, j que a ao proporcional s atua no momento em que o distrbio aparece

A ao integral vai atuar no processo ao longo do tempo enquanto existir diferena entre o valor desejado e o valor medido. Assim, o sinal de correo integrado no tempo e por isto enquanto a ao proporcional atua de forma instantnea quando acontece um distrbio em degrau, a ao integral vai atuar de forma lenta at eliminar por completo o erro

 Grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos, obtidos por medies repetidas, no mesmo objeto ou em objetos similares, sob condies especificadas. Geralmente expressada numrica por meio de medidas de disperso como o desvio padro, a varincia ou o coeficiente de variao, sob condies de medio especificadas. As condies especificadas podem ser, por exemplo, condies de repetitividade, condies de preciso intermediaria ou condies de reprodutibilidade. A preciso de medio e utilizada para definir a repetitividade de medio, a preciso intermediaria de medio e a reprodutibilidade de medio.

 Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro de um mensurando. Exatido um conceito qualitativo. Uma medio e dita mais exata quando e caracterizada por um erro de medio menor. Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. Acurcia: exatido de uma operao. Acurar: tratar de pessoa ou coisa com cuidado. Aprimorar.

 Fundo de escala a mxima deflexo do ponteiro, ou valor mximo que pode ser mostrado num mostrador digital, correspondendo ao maior valor que o equipamento de medio pode mostrar. medido de acordo com a medida do fundo de escala, ou seja, o valor que origina a deflexo total do ponteiro levando-o at o fim da escala. Normalmente expressa em percentual (%). Erro de Fundo de Escala (FS): percentual da indicao de FS do instrumento de medida. Erro (FS) = [(Vmedido Vreal )/(Valor de FS)] x 100%

 O erro de paralaxe proveniente do desnvel entre duas escalas que se encontram em planos diferentes, em um dado instrumento de medio, como o paqumetro (cujas escalas so a principal e o nnio). Ou seja, o erro ocorre quando se faz uma leitura em um instrumento analgico com mais de uma escala, que se encontram em planos diferentes, atravs da observao errada do valor na escala, devido ao ngulo de viso. Esse erro no ocorre em instrumentos digitais e pode ser corrigido fazendo com que os olhos do operador estejam perpendiculares s escalas no momento da leitura. Ocorre quando formado um ngulo entre a linha de viso do usurio e uma reta perpendicular escala de medio do aparelho. Por exemplo, em um paqumetro, o erro ocorre quando as escalas fixa e mvel do paqumetro esto em planos diferentes. A leitura deve ser feita com o paqumetro na frente dos olhos.

 O primeiro coeficiente de dimensionamento de vlvulas, introduzido em 1944, denominou-se "CV". (Coeficiente de vazo). O "CV" o nmero que expressa o fluxo de gales de gua por minuto (a 60o F) que passam atravs de uma vlvula totalmente aberta com uma perda de carga de 1 libra/pol2.

 Em pases que utilizam o sistema mtrico, utiliza-se o "KV", que o fluxo de gua em metros cbicos por hora que passa atravs de uma vlvula totalmente aberta com uma perda de carga de 1 Kg/cm2. A equivalncia entre os coeficientes expressa: KV = 0,8566 x CV CV = 1,1674 x KV

 O Cc o coeficiente de contrao do veio fluido sada do orifcio. Seu significado se baseia na alterao brusca de sentido que devem realizar as partculas da parede interior prximas ao orifcio. a relao entre a rea contrada e a do orifcio . Deve estar em torno de 0,65.

 Este um mtodo de determinao de vazo tambm conhecido como orifcio equivalente ou rea equivalente. Este mtodo consiste em comparar uma determinada seco de passagem ( placa de orifcio, diafragma) com a passagem nominal do componente ( vlvulas, conexes, mangueiras) e dado em Smm . A grosso modo podemos comparar um coeficiente de vazo Cv 1 = S 18mm, isto , um orifcio de 18 mm equivale a uma vazo de Cv 1. Pelo diagrama p/Q, que mostra a relao entre a presso e a vazo para um orifcio de rea equivalente a seco 1mm, podemos relevar a relao entre a presso e a vazo equivalente atravs de um orifcio de Seco de 1mm = 54,44 Nl/min.

 O trabalho nos possibilitou aprofundar mais no tema sobre as vlvulas, exposto em laboratrio, principalmente no que diz respeito as vlvulas de controle, suas aes e aplicaes, como as vlvulas de controle ar-fecha e ar-abre. Tambm vimos mais sobre os equipamentos de medio usados no ramo de vlvulas, como os manmetros e pressostatos, dentre os muitos outros, bem como a diferenciao dos conceitos de preciso e exatido, que geralmente se confundem. Por ltimo definimos CV, KV, Cc e Smm e tambm as relaes existentes entre esses conceitos. Todo o estudo de vlvulas melhorou nosso entendimento sobre os diferentes tipos e funcionamentos desses componentes importantes das linhas de transmisso existentes nas fbricas, bem como os clculos feitos para dimensionamentos e as aplicaes cabveis a cada tipo de vlvula.

 http://www.jefferson.ind.br/produto/valvula-solenoide.htm http://pg.utfpr.edu.br/coele/cursotecnologia/download/Inst rumentacao/hidraulica02.pdf http://docente.ifrn.edu.br/samueloliveira/disciplinas/autom acao-industrial/apostilas/controle-de-processo-senai http://www.smc.eu/portal/NEW_EBP/18)Introduction_of_ cat/18.1)Intro/c)Pneumatics_S/pn_symbols_PO.pdf http://www.sorocaba.unesp.br/professor/luizrosa/index_a rquivos/HIDRAULICA_III.pdf http://www.caleffi.it/pt_PT/Technical_brochures/01052/01 052.pdf