PETER SPIELBERG VERA

Fuerza
Una fuerza es una accin tal que aplicada sobre un

cuerpo modifica su velocidad (mediante una aceleracin).

La fuerza es una magnitud vectorial.
En el sistema internacional se mide en Newton.

Fuerza equilibrante
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con el

mismo mdulo y direccin que la resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario.
Es la fuerza que equilibra el sistema. Sumando

vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta aplicada.

Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden

sumar las mismas de forma vectorial obteniendo una fuerza resultante, es decir equivalente a todas las dems. Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad.

 En

la mayora de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que tenemos su mdulo y el ngulo con el que la fuerza est aplicada. Para sumar las fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectndolas sobre los ejes y luego volver a componerlas en una resultante.

Si tenemos un pasador sobre el cual estn actuando dos fuerzas F1 y F2, podemos sumarlas para encontrar la fuerza resultante: FR=F1+F2

 Cuando 2 fuerzas forman un ngulo entre ellas,

hallamos la fuerza resultante dichas fuerzas:

como la suma de

Se pone F2 a continuacin de F1
F2sen

FR F2

F2

F1

F2cos

Se une el inicio de F1 con el final de F2

Construimos tringulo rectngulo.

Tenemos el siguiente tringulo:

Aplicamos Teorema de Pitgoras:

2 = 1 + 2 cos
F2sen
2

+ 2 sin

F1
F1 + F2cos

F2cos

2 = 1 2 + 2 2 + 21 2 cos

1 2 + 2 2 + 21 2 cos
1 2 + 2 2

Cuando =90 cos 90 = 0 =

Determinacin de las componentes de una fuerza

Cuando nosotros conocemos la fuerza resultante y queremos encontrar sus componentes tenemos que: trazar el paralelogramo y despus trazar los vectores que lo formaran en los ejes de referencia.

Suma de varias fuerzas Si se deben sumar varias fuerzas pueden llevarse a cabo mediante aplicaciones sucesivas de la ley de paralelogramo para obtener la fuerza resultante.

 Ejemplo:

La armella roscada est sometida a dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y direccin de la fuerza resultante.

Construccin del paralelogramo:

 partir del paralelogramo, construimos un tringulo

vectorial
Mediante la ley de los cosenos:

FR=((100N)2+(150N)22(100N)(150N)cos115) FR=212.6N
El ngulo se determina al aplicar la ley de los senos: 150N sin =212.6N sin 115 sin = (150 N/212.6 N) (sin 115^o)} =39.8o

Notacin vectorial cartesiana Podemos representar cualquier vector mediante sus componentes x e y de una fuerza en trminos de vectores unitarios cartesianos i y j.

F=Fxi^+Fyj^

Tenemos: F1=F1xi^+F1yj^ F2=F2xi^+F2yj^ F3=F1xi^F1yj^ Si queremos obtener el vector resultante sumariamos los vectores: FR=F1+F2+F3 FR=F1xi^+F1yj^F2xi^+F2yj^+F1xi^F1yj^ FR=(F1xF2x+F1x)i^+(F1y+F2yF1y)j^ FR=FRxi^+FRyj^

Las componentes del vector resultante seran: FRx=Fx FRy=Fy La magnitud del vector resultante es: FR=((F2Rx)2+(F2Ry) 2)

Y la direccin la podemos encontrar mediante la trigonometra:

=tan1|FRyFRy|

Diagramas de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las

fuerzas que actan sobre l (en forma de vectores). 1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, adems del peso y su normal.

2) Cuerpo sobre un plano inclinado con el peso, la fuerza normal y la fuerza de rozamiento hacia arriba. Para hacerlo ms claro puede no dibujarse el cuerpo. Para resolver ejercicios de plano inclinado suele ser conveniente girar los ejes para que uno de ellos quede paralelo al plano.

Composicin y descomposicin de fuerzas

Muchas veces tenemos distintas fuerzas aplicadas a un

cuerpo y en distintas direcciones. Para conocer su comportamiento lo que hacemos es calcular la fuerza resultante, equivalente a la suma de todas las fuerzas aplicadas. Pero no siempre tenemos las coordenadas cartesianas de los vectores de las fuerzas aplicadas, sino que en la mayora de los casos las encontramos como un mdulo y un ngulo, lo que suele llamarse coordenadas polares.

Para resolver este tipo de problemas, lo que hay que hacer es descomponer a las fuerzas proyectndolas sobre los ejes por medio de relaciones trigonomtricas simples, tales como seno, coseno y tangente. Una vez que tenemos cada componente proyectada, hacemos las sumas y restas sobre cada eje para luego volver a componer todo en una resultante.

Ejemplo
F1 = 100 Newton

F2= 80 Newton

= 20 del eje X = 25 del eje y

Proyectamos las fuerzas sobre los ejes

Para la F1 Por trigonometra Cos = F1x / F1 Sen = F1y / F1 Entonces

F1x = Cos F1 F1y = Sen F1

Para la F2 Por trigonometra Sen = F2x / F2 Cos = F2y / F2

Entonces

F2x = Sen F2

F2y = Cos F2
Luego de tener cada componente separada podemos hacer la sumatoria sobre cada eje y obtenemos una fuerza total Fx para el eje X y otra Fy para el eje Y. x = + F1x F2x y = + F1y + F2y Para hallar la resultante total hay que realizar el procedimiento inverso, es decir componer las dos fuerzas.

 El mdulo se calcula como la raz cuadrada de cada

componente al cuadrado:

El ngulo se puede calcular con la tangente:

Determinar las componentes x e y de F1 y F2 que actan sobre la barra mostrada. Espere cada fuerza como un vector cartesiano.
Resp. F1=(100i^+173j^)N F2=(240i^100j^)N

La armella que se muestra est sometida a las dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Resp. FR=629N =67.9o

Fuerza normal
La fuerza normal es aquella que ejerce una superficie como reaccin a un

cuerpo

que

ejerce

una

fuerza

sobre

ella.

Si la superficie es horizontal y no hay otra fuerza actuando que la modifique, la fuerza normal es igual al peso pero en sentido contrario. En este caso una fuerza horizontal empujando el cuerpo no modifica la normal. En un plano inclinado la normal es una proyeccin del peso Generalizando, la fuerza normal es una fuerza de reaccin de la superficie en sentido contrario a la fuerza ejercida sobre la misma.
La fuerza normal no es un par de reaccin del peso, sino una reaccin

de la superficie a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre ella.

Momento
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial

entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cul el cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza.

El mdulo se calcula como:

M = F d sen F = Mdulo del vector fuerza d = Mdulo del vector distancia = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

Plano inclinado
El plano inclinado es una mquina simple que permite

subir objetos realizando menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

 Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas

sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.

 Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

 En la figura aparece una barra sometida a diversas fuerzas

(vectores fuerza).

Si el eje X es paralelo a la barra, y el eje Y es perpendicular a ella, determine la magnitud de la fuerza resultante en el eje X, cuando: Modulo - Vector :|Ra|=8 Modulo - Vector :|B|=10 Modulo - Vector :|C|=7 Modulo - Vector :|D|=9

Slo los vectores D RA tienen componente sobre el eje X.

La fuerza resultante sobre el eje x: Fr = RA Cos(30o) - D Cos(60o)

Fr = ((8*3/2)2 (9*1/2)2)= 2.4