MANDO Y REGULACION ELECTRONEUMATICA

Los mandos electro neumticos para el procesamiento de seales estn constituidos principalmente por unidades de conmutacin por contactos. La entrada de seales se realiza mediante diferentes tipos de sensores. Las seales de salida mediante el accionamiento de electrovlvulas y accionaran o no actuadores neumticos.

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BASES DE LA ELECTROTECNIA

Construccin de unidades de mando elctricos (sensores , rels). Construccin de unidades de mando usando convertidores electro neumticos (electrovlvulas). Construccin de la aparte de fuerza mediante el uso de los actuadores neumticos (cilindros). Realizacin de la unidad de mando.

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EJEMPLO:

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EJEMPLO:

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ESQUEMAS ELECTRICOS
Conjunto de dispositivos elctricos interconectados con el fin de cumplir un determinada funcin por ejemplo accionar motores , pistones,etc.

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RELES

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RELES TEMPORIZADOS

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RELE TERMICO

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INTERRUPTOR AUTOMATICO

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DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO

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DISPOSITIVOS DE SEALIZACION

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FUNCIONES LGICAS
FUNCIN IDENTIDAD Qu debe ocurrir para alimentar la bobina K1M?

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FUNCIONES LGICAS
FUNCIN NOT Qu debe ocurrir para alimentar la electrovlvula V1?

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FUNCIONES LGICAS
FUNCIN LGICA Y (AND) Qu debe ocurrir para alimentar la bobina K1M?

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FUNCIONES LGICAS
FUNCIN LGICA O (OR) Qu debe ocurrir para alimentar el piloto H1H?

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TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXION

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TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXION

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NEUMATICA

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CILINDROS NEUMTICOS Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en energa cintica

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CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

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CILINDROS NEUMTICOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos, por lo tanto se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno

Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.

E = Empuje del muelle, N.

D = Dimetro del mbolo, mm2. D = Dimetro del vstago, mm2. = Rendimiento del cilindro.

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Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

Automatizacin neumtica

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Aplicacin de cilindros

Automatizacin neumtica

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VALVULAS ANTIRRETORNO ESTRANGULADORA
La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvula de antirretorno.

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UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumtico necesitan recibir aire con una presin uniforme y libre de impurezas. Adems, muchos de estos dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser lubrificados. La preparacin del aire comprimido que consumen los dispositivos neumticos conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento. Estas unidades estn formadas por tres elementos diferentes: el filtro, el regulador y el lubrificador.

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FILTRO

Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire comprimido (polvo, polen, restos de pequeas oxidaciones, etc.).
REGULADOR El regulador de presin tiene como misin mantener el aire que utiliza el circuito neumtico a una presin constante, independientemente de las variaciones de presin que se produzcan.

LUBRICADOR
Una vez filtrado, y regulada su presin, el aire comprimido pasa a travs del lubricador mezclndose con una fina capa de aceite que arrastra en suspensin hasta las partes mviles de los dispositivos neumticos. De esta manera son lubrificados disminuyendo la friccin y evitando el desgaste.

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VALVULAS DISTRIBUIDORAS Una vlvula distribuidora controla el flujo de aire en una direccin determinada por distintas vas .Hay que entender como vas a diferentes caminos que puede seguir el aire una de estas vlvulas cuentan con varios de ellos en su interior Las vas son seleccionadas de acuerdo a que camino(s) se desea que el aire siga es decir de donde proviene y a donde ira. Las vlvulas que utilizaremos ser electrovlvula los cuales son controlados por una bobina que al ser alimentado dejara ingresar o no el aire comprimido segn sea el caso.

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La vlvula mostrada es una vlvula de 5 posiciones y dos vas , biestable. Esto quiere decir que lo elementos internos de la vlvula pueden tener 5 posiciones posibles y dos vas por donde conducir el aire. El que sea biestable que la electrovlvula tiene memoria es decir que al recibir un pulso en una de su bobina mantiene esa posicin hasta que la otra bina reciba un pulso volviendo a su posicin inicial.

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CDIGO DE LAS VAS DE UNA VLVULA
CONDUCTOS Alimentacin de presin Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje NORMA ISO P A, B, C, ... R, S, T, ... Z, Y, X, ... NORMA CETOP 1 2, 4, 6, ... 3, 5, 7, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Espaola.

ISO
Z B A Y
14

CETOP
4 2 12

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Realizacin del esquema

NIVEL 6 5 4 3 2 1 COMPONENTE Elementos de trabajo Elementos de regulacin de velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de seal Elementos de entrada de seal Fuente de alimentacin de energa EJEMPLOS Cilindros, motores neumticos Reguladores de caudal unidireccional Vlvula distribuidora para el cilindro Selectores de funcin O e Y Microvlvulas acc. manual, final de carrera Unidad de mantenimiento

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Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los captadores de seal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulacin de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS

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COMPONENTES PRINCIPALES DE UN CIRCUITO NEUMTICO

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Para usar mandos con aire a presin y corriente elctrica es necesario recurrir a sistemas de conversin. El uso de convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen ambos medios. ELECTROVLVULAS Cuando en los circuitos neumticos de automatismo se necesitan efectuar movimientos en muchos cilindros y las seales provienen de temporizadores elctricos, finales de carrera elctricos , presostatos o mandos electrnicos, controles remotos, controles de temperatura, etc. es preciso utilizar las electrovlvulas. Una electrovlvula es una vlvula neumtica accionada a solenoide, es decir, posee una bobina que al aplicarle una tensin elctrica, acciona un ncleo mvil electro magnticamente para el pase de aire.

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SIMBOLOGIA PARA LOS ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS

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MANDO Y REGULACION ELECTRONEUMATICA CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS BASICOS

MANDO Y REGULACION ELECTRONEUMATICA ESQUEMA ELECTRICO

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MANDO Y REGULACION ELECTRONEUMATICA ESQUEMA ELECTRICO

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MANDO SEMIAUTOMATICO CICLO UNICO Un cilindro de doble efecto abastece de bloques de madera a un taladro. Mediante un pulsador se pone el sistema en marcha, hay que garantizar que el vstago del cilindro no regrese a su posicin de reposo antes de haberse extendido completamente.

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ESQUEMA DEL CIRCUITO NEUMATICO

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ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRICO

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MANDO AUTOMATICO CICLO CONTINUO Ejemplo.- Una cinta transportadora es impulsada por un cilindro de doble efecto, al accionar el interruptor, el vstago del cilindro hace que se desplace la cinta transportadora por medio de la rueda de trinquete, dando nuevamente un impulso al interruptor el movimiento se termina.

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ESQUEMA DEL CIRCUITO NEUMATICO

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ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRICO

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