Proyecto Final

Interfaz de control AC/DC dominada por software

Universidad Tecnolgica de Panam, sede Azuero Facultad de Ingeniera Elctrica Licenciatura en Ingeniera Electromecnica

Presentado por Antony Garca Gonzlez

En algn momento durante el

transcurso del semestre surgi la idea

de disear un dispositivo que nos

permitiera conmutar cargas tanto en

corriente alterna (AC) como en

corriente directa (DC).

Era necesario que dicho dispositivo

pudiese ser controlado desde una

computadora de tal forma que el

usuario pudiese contar con una

interfaz sencilla, amigable y efectiva.

Para lograr esto de la forma ms

econmica, pero a la vez efectiva

decidimos basarnos en el micro

controlador Arduino

Para llevar a cabo nuestro proyecto

dividimos nuestro trabajo en tres etapas:

Concepcin de la idea y Diseo

Terico del Proyecto

Diseo Fsico del Proyecto

Pruebas, detalles y presentacin

Se necesitaba disear un dispositivo que pudiese

manejar cargas en AC y DC.

Las salidas en DC deban ser capaces de proporcionar un voltaje que se ajuste a los valores operativos de la carga que se fuese a utilizar.

Se nos ocurri disear una fuente de voltaje variable. Para ello deberamos utilizar uno de los dispositivos que ya conocemos producto de lo

aprendido en semestres anteriores. Decidimos utilizar el regulador de voltaje LM317

Regulador de voltaje LM317

El LM317 es un regulador lineal de voltaje

que permite una salida variable con un

rango entre los 1.25V y 37V. Funciona con un circuito sumamente

sencillo que consta bsicamente de una resistencia fija y de una resistencia variable.

En nuestro caso decidimos utilizar como fuente de voltaje una fuente prefabricada que encontramos En una impresora lser que haba sido descartada. La misma es capaz de proporcionar un voltaje mximo de 24 V. Como se trata de una fuente de 480W, por

Ley de Ohm se determina que la corriente mxima que

puede entregar es de 20 Amperios. Esto es en teora por supuesto.

Y es que la corriente mxima que puede entregar una fuente es muy importante. Fue aqu donde nos

encontramos con nuestro primer problema.

El regulador de voltaje LM317 proporciona una corriente mxima de 1.5 Amperios, lo cual es una limitacin a la cual no nos queramos enfrentar, tratndose esto de un proyecto semestral.

Para resolver este inconveniente decidimos aplicar un concepto de amplificacin de la corriente mxima

que soporta determinado regulador a travs del uso

de un transistor BJT PNP. Esto se conoce como Bypass Transistorizado.

El transistor PNP es un dispositivo semiconductor que posee tres terminales: Base, Emisor y Colector

El transistor PNP puede ser usado como interruptor. Para ello debe haber una diferencia de potencial mayor o igual a 0.7 voltios entre la Base y el Emisor. Cuando dicha condicin se cumple, se da una conduccin de corriente entre el emisor y el colector. Este transistor lo colocamos en nuestro circuito conectando la base y el emisor a la entrada del LM317 y el colector a la salida del mismo.

El problema de esta configuracin es que la base y el emisor estn conectados al mismo nodo y la diferencia de potencial entre ambas terminales es cero, por lo tanto el transistor permanece en estado de corte. Para solucionar esto se coloca una resistencia de un valor muy bajo que sea capaz de causar una cada de

voltaje entre el emisor y la base del transistor.

Dicha resistencia, de 1 Ohm, causar una cada de voltaje de 0,7 voltios cuando la corriente a travs de ella sea de 0,7 Amperios. Esta cada de voltaje ser suficiente para causar que el transistor PNP entre en conduccin y empiece a conducir corriente a travs de l, dividiendo la

corriente que pasa por el LM317 en dos caminos.

La resistencia de 1 Ohm utilizada debe ser una resistencia de potencia, ya que soportar una buena cantidad de corriente pasando a travs de ella.

Decidimos graficar la corriente que pasa por el transistor y la corriente que pasa por el regulador para ver el comportamiento de la misma.

Esto supuso un problema, ya que a pesar que la corriente se divida en dos caminos, an segua

pasando una porcin importante de corriente por el

LM317. El mximo de corriente que podamos obtener era de 2.5 amperios, apenas 1 amperio por encima del mximo permitido por el LM317.

Decidimos amplificar el factor de ganancia del BJT a

travs del uso de un transistor PNP Darlington.

El transistor PNP Darlington son dos PNP unidos en uno

solo, con un factor de ganancia elevado al cuadrado

Reemplazando el BJT por un Transistor Darlington se

obtiene el siguiente resultado:

Si se analiza el comportamiento de un transistor

comn contra un transistor Darlington, el resultado es

evidente

Al final el resultado es una fuente de voltaje capaz de

entregar corrientes tan altas como 10 Amperios:

El Circuito Integrado X9C103P:

Un potencimetro digital

Para lograr el resultado esperado por nosotros,

necesitbamos poder regular el voltaje desde la computadora. Como para variar el voltaje era necesario variar el valor del potencimetro necesitbamos usar un potencimetro digital, dispositivo que vara su resistividad dependiendo de seales digitales.

El circuito integrado X9C103P forma parte de una familia de circuitos integrados que tienen la funcin de un potencimetro. Entre la C y la P se coloca una numeracin. En este caso es 103, lo que significa

1010^3. Eso equivale a 10000 Ohm, es decir, 10KOhm

por lo que el circuito X9C103P solamente podr alcanzar un valor mximo de 10K.

El esquemtico de esta familia de circuitos integrados es el siguiente:

Para configurar este circuito integrado necesitamos

una serie de combinaciones de estados HIGH/LOW, lo que hace un poco complicado utilizarlo de forma

manual.
Sin embargo utilizando un micro controlador como Arduino se hace muy fcil aumentar, reducir y guardar la resistividad en este circuito.

Como vemos es muy fcil de usar. Slo conectamos la pata 1 al pin 2 de Arduino, la pata 2 al pin 3, la pata 7 al pin 4. La pata 4 va a GND y la pata 8 va a V+. Entre las patas 3 y 5, o bien, 5 y 6 es donde medimos la resistencia. Recordemos que en los potencimetros mecnicos

tenemos 2 opciones, medir la resistencia entre la pata

1 y 2 y entre la pata 2 y 3.

Utilizando Arduino es muy fcil Aumentar o reducir la resistividad En un circuito usando el X9C103P En el cdigo que se muestra, al enviarle un 1 a Arduino se incrementa (pot.increase(1)).

Cuando se enva algn carcter

Que no sea 1 entonces decrece (pot.decrease(1)).

Se nos present un gran problema con el uso del

potencimetro digital. El X9C103P solo puede ser expuesto a un voltaje mximo de 5 voltios y a una corriente mxima de 40 mA. En el LM317, la regulacin se da segn la cada de voltaje entre la resistencia R1 y el potencimetro.

Si remplazamos el potencimetro del diagrama

directamente por un potencimetro digital terminaremos estropendolo

El Circuito Integrado LM358:

Un Amplificador Operacional

Nos dimos cuenta que podemos remplazar el potencimetro en el LM317 por un voltaje variable que emule la cada de voltaje entre R1 y el potencimetro. Tenamos que lograr de alguna forma obtener un voltaje variable que pudiese estar entre el umbral de 2 voltios y 20 voltios y aplicarlo al ajuste del LM317. Para ello utilizamos la Ley de Ohm.

El elemento VR1 sera el potencimetro digital. Si usamos ecuacin de Nodo podemos encontrar Rx.

Hemos escogido 5 voltios como voltaje inicial ya que si

dividimos 5/10k, obtenemos una corriente mxima de 5 mA an cuando el valor de Rx sea 0. Ahora buscamos el valor de Rx, usando la Ley de Las Corrientes de Kirchhoff

Con esta ecuacin, escogemos un Vb de 4 voltios como

voltaje mximo al que estar expuesto el potencimetro digital.

Como no existe una resistencia de 2.5 K entre los valores comerciales, tomaremos una de 2.4 K

Con este arreglo, a medida que variamos el valor del

potencimetro digital, variaremos el voltaje en el nodo entre Rx y el X9C103P.

Aqu es donde entra el LM358. Tomamos esa variacin

en el voltaje y la amplificamos hasta los 20 voltios para que en la salida podamos obtener 22 voltios del LM317. Necesitamos utilizar el amplificador operacional como amplificador de voltaje no inversor. Hemos escogido el LM358 por ser un amplificador dual

que no necesita una fuente de voltaje negativa para

poder funcionar.

El Amplificador Operacional no inversor

Si hacemos un anlisis nodal a partir de la Ley de Las

Corrientes de Kirchhoff tenemos:

Despejando se obtiene:

Escogimos dos valores arbitrarios de resistencias para utilizar con el amplificador (36K y 9.1K). Finalmente hemos podido disear una fuente de voltaje variable por seales digitales enviadas por la computadora.

Basta con remplazar el potencimetro en el regulador

de voltaje por la salida del amplificador operacional y a medida que vare la cada en el potencimetro variar

el voltaje en el LM317.

Hicimos una recoleccin de datos con nuestro dispositivo donde tomamos el valor de la resistencia del

Potencimetro digital y el voltaje de salida. El resultado

es el siguiente:

Obteniendo la ecuacin para dicha regresin, la cual result ser logartmica podemos determinar el valor de la

resistencia necesaria para determinado voltaje en la

salida. La expresin es la siguiente:

= 5 ln 24

Con esto tenamos listo la fuente de voltaje regulada por computadora. Solo hara falta que el dispositivo fuera capaz de manipular corriente alterna.

El TRIAC: Herramienta de control

de Corriente Alterna

El TRIAC es un dispositivo semiconductor bidireccional

que puede abrir o cerrar un circuito en donde haya un

flujo de corriente variable en el tiempo. Los TRIAC, al igual que la mayora de los transistores, cuentan con tres patas llamadas nodo 1, nodo 2 y Gate. Cuando se aplique una tensin al Gate, habr conduccin entre A1 y A2.

Para poder interfacear Arduino con un TRIAC

debemos usar un dispositivo intermedio llamado optoacoplador, fotoacoplador o fotointerruptor. Estos dispositivos consisten en un LED interno, el cual al ser encendido activan un fotoTRIAC que excita el gate del TRIAC para iniciar la conduccin.

Estos optoacopladores deben ser especiales para

este fin. Los modelos ms utilizados son el MOC3010

y el MOC3021. Hay muchos otros modelos pero siempre se toma como referencia alguno de estos

dos.
Ahora, el circuito interfaz para comunicar Arduino con el TRIAc es extremadamente sencillo.

En este diagrama podemos observar que el

optoacoplador (MOC3021) va conectado al TRIAC.

En el terminal que dice Arduino es donde se conecta el microcontrolador. Necesita protegerse con una resistencia de 330 Ohm ya que al tener el optoacoplador un LED interno. Es necesario proteger dicho LED.

Cuando se aplique un voltaje a la pata nmero 1 del optoacoplador, se cerrar el circuito y la lmpara encender.

Dicha lmpara puede ser reemplazada por

cualquier otra carga que trabaje con corriente alterna. Hay que tomar en cuenta los lmites del

TRIAC que varan de modelo a modelo.

En nuestro diseo final remplazamos la lmpara de corriente alterna por unos tomacorrientes sencillos.