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Captulo 2 Aspectos gerais da rea de instrumentao

Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como:
Presso Vazo Temperatura Nvel pH Condutividade Velocidade Umidade etc.

Os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como:


Controle manual Controle mecnico e hidrulico Controle pneumtico Controle eltrico Controle eletrnico Atualmente controle digital

Sistema de controle
Sistema que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador.

Tipos de malhas de controle

Tipos de malhas de controle

Faixa de medida (range)


Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.

ALCANCE (span)
a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.

Erro

a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico.

Erro esttico

Erro dinmico

EXATIDO
Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro.
Percentual do Fundo de Escala (% do FE) Percentual do Span (% do span) Percentual do Valor Lido (% do VL)

EXATIDO

ZONA MORTA
a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

SENSIBILIDADE
a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

HISTERESE
o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente.
Expressa-se em percentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.

REPETIBILIDADE
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.

Indicador
Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

Registrador
Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico.

Transmissor
Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

Transdutor
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

Controlador
Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

Elemento Final de Controle


Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm dessas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc.

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