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IFRN Campus Mossor Curso Tcnico Integrado em Eletrotcnica Professor: Raphael Siqueira Fontes
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte:
Filtragem; Regulagem da presso; Introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos.
Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, de alguns fatores:
Grau de filtragem; Iseno de umidade; Estabilidade da presso de alimentao do equipamento; Lubrificao das partes mveis.
Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes, os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar:
Filtragem do Ar
A maioria das impurezas do ar retida nos processos de preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente.
Lubrefil Filtro
Regulagem de Presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria.
Regulagem de Presso
Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido. Estes inconvenientes so evitados usando-se a Vlvula Reguladora de Presso, ou o Regulador de Presso.
Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos. Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos. Funcionar como vlvula de segurana.
Filtro/Regulador Conjugado
Lubrefil - Lubrificador
Os sistemas pneumticos e seus componentes possuem elementos em frequente movimento relativo, sujeitos a desgastes. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o ar.
Lubrefil - Lubrificador
Essa lubrificao deve ser controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.
Lubrefil - Lubrificador
Vlvulas
Os componentes pneumticos, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso.
Vlvulas
Vlvulas de Controle Direcional; Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno); Vlvulas de Controle de Fluxo; Vlvulas de Controle de Presso.
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (Comando) Tipo de Retorno Vazo
Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
Nmero de Posies
Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.
Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
Nmero de Vias
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes os smbolos internos tocam os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.
Orifcio n 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente, no h identificao no smbolo.
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases.
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C Conexo de presso (alimentao): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T Drenagem de lquido: L Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro do retorno (direita do smbolo), quando a vlvula no estiver acionada. Quando acionada (presa em fim de curso na posio inicial), as ligaes so feitas no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).
Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de ligaes.
Posio zero ou repouso - a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando no conectada, nem acionada. Posio inicial ou partida - a posio que uma vlvula, um cilindro etc., ocupam aps serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou eletrizado. Nesta posio se inicia a sequncia de operaes previstas e geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes. Em um circuito, todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua posio inicial.
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional.
Acionamentos Musculares
Boto:
Acionamentos Musculares
Alavanca:
Acionamentos Musculares
Pedal:
Acionamentos Mecnicos
Pino:
Acionamentos Mecnicos
Pino:
Acionamentos Mecnicos
Rolete:
Acionamentos Mecnicos
Rolete:
Acionamentos Mecnicos
Acionamentos Mecnicos
Acionamentos Pneumticos
Vlvulas - Resumo
Vlvula 3/2:
Vlvula 5/3:
Vlvula 5/2:
Elementos Auxiliares
Vlvulas de Bloqueio:
Elementos Auxiliares
Atuadores Pneumticos
A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho (ou Atuadores Pneumticos). Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos. Os movimentos lineares so executados pelos cilindros (simples ao ou dupla ao) e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos de giro contnuo e cilindros rotativos de giro limitado.
Atuadores Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora e curso, haver um cilindro mais adequado para cada funo.
Atuadores Lineares
Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas em um dos lados. O movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa; Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano, como no movimento de retorno.
Atuadores Lineares
Com este cilindro, trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm utilizar um dos lados para acionamento de elementos de Sinal. Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada uma das entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas.
Atuadores Lineares
Cilindros de Impacto:
Utilizados quando se necessitam de grandes foras durante curtos espaos de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes etc. No entanto, ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes. Projetados para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso. O amortecimento tem por finalidade evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabecotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as.
Atuadores Lineares
O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa, h um cursor que desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo obtida atravs de um pacote de ms situados na face interna ao cursor.
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo. Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.
Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em:
Comando Direto
assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula.
Comando Indireto
assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo etc.
Cadeia de Comandos
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
Formas de Representao:
Sequncia Cronolgica:
a haste do cilindro A avana e eleva o pacote. a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II. a haste do cilindro A retorna sua posio inicial. a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Indicao Vetorial:
Indicao Algbrica:
Diagrama de Movimentos
Diagrama trajeto-passo:
Neste caso se representa a sequncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
Diagrama de Movimentos
Diagrama trajeto-passo:
Diagrama de Movimentos
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.
Diagrama de Movimentos
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-passo. Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na sequncia, entre as distintas unidades.
Diagrama de Movimentos
Diagrama de Movimentos
Diagrama de Comando:
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.
Diagrama de Movimentos
Diagrama de Comando:
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
Construo do Circuito:
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho ou rolete escamotevel.
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Determinar a sequncia de trabalho; Elaborar o diagrama de trajeto-passo; Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados; Desenhar os elementos de trabalho; Desenhar os elementos de comando correspondentes; Desenhar os elementos de sinais; Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
9. 10.
11.
12.
Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; Identificar os elementos; Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo; Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo; Introduzir as condies marginais.
Exemplos