Actuadores neumticos

Definicin

Dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo. Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua, movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Actuadores lineales

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo, por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general, los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del vstago.

Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado y es importante recordar el equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede considerarse como tericos avances y retornos de vstago.

CILINDROS TNDEM Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.

Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio relativamente pequeo, no siendo posible utilizar cilindros de dimetros mayores.

CILINDROS DE VSTAGO HUECO Algunos actuadores neumticos presentan la ventaja de tener el vstago o eje hueco, lo que los hace ideales para el trabajo con aplicacin de la tcnica de vaco, o bien, para pasar cables elctricos si fuera necesario.

La aplicacin de este tipo de actuadores permite y facilita el conexionado de elementos, ya que no ser necesario el guiado de tubos para vaco o cableado elctrico desde los puntos de generacin de energa hasta los consumidores, sino que pueden pasar a travs del hueco que encontramos en el vstago, consiguiendo as una instalacin ms simple y por tanto ms econmica.

Actuadores de giro

ACTUADOR DE PALETA Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria

Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro.

ACTUADOR PIN-CREMALLERA En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del vstago.

Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc. Existen actuadores pin cremallera de doble cremallera, los cuales proporcionan mayor par y mejor guiado de la unidad.

MOTORES DE PALETAS Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin.

Los motores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y 20 CV. El nmero de revoluciones en vaco oscila entre 1000 y 5000 r.p.m., siendo frecuentemente utilizados en herramientas porttiles neumticas (como taladradoras, esmeriladoras, etc.).

Motores de mbolo Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor. La potencia de estos motores depende: a.- de la presin de entrada b.- del nmero de mbolos c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.

Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben dos cilindros simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal. Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.

Motor de engranajes En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piones engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor.

Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran potencia, su sentido de rotacin es reversible.

Actuadores especiales

ACTUADORES PLANOS Ocupan menos espacio que los actuadores normalizados y estndar. Su construccin es extremadamente plana. Fuerzas idnticas a cilindros de mbolo de permetro circular.

Para el caso de los cilindros, las formas especiales de la junta del mbolo y de la camisa del cilindro permiten aplicar un momento angular mximo de 2N*m.

Cilindros neumticos no giratorios planos

Proporciona la respuesta a los usos donde la rotacin no puede ser tolerada y el espacio est en un mnimo. Elimina la necesidad de dispositivos externos de la alineacin, tales como guas, las barras y los postes o los pernos de la alineacin.

Eyectores neumticos lineales Dispositivo para elevar aguas residuales, lodo, etc. Permite que ingresen al fondo de un recipiente hermtico a travs de una vlvula interna de retencin oscilante y luego los descarga a travs de una vlvula externa al hacer pasar aire al recipiente por encima del lquido.

Cilindros Telescpicos Tienen dos o mas buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro.

Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada mbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms pequeo siguiente. Aunque el conjunto requiera un pequeo espacio con todos los mbolos contrados, la accin telescpica del conjunto proporciona un movimiento relativamente largo cuando los mbolos son extendidos.

Cilindros sin Vstago Los cilindros sin vstago mecnicos presentan una ranura a lo largo de la camisa para permitir el desplazamiento del mbolo solidario al cursor exterior. Dos juntas de acero procuran la estanqueidad de estas ranuras, adems de la reduccin de espacios, estos cilindros no presentan problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de longitudes superiores a los 5 m de