UNIVERSIDAD NACIONAL DE ANCASH SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

Curso: maquinaria y equipo minero Docente: ing. rumaldo Neira Wilfredo

Integrantes:

Gaytn montes miguel ngel Choque torres Alex Adolfo

Tema: equipo de carguo en minera superficial Huaraz 11 de junio del 2013

EQUIPO DE CARGUO EN MINERA SUPERFICIAL

INTRODUCCIN
La etapa de carguo y transporte corresponde a la extraccin y desplazamiento del material previamente fragmentado de la frente de trabajo. Este material puede ser: Mineral que ser tratado en la planta. Mineral de baja ley que ser depositado en stock para su posterior tratamiento.

EQUIPO DE CARGUO EN MINERA SUPERFICIAL

CARGUO:
El carguo consiste en la carga de material mineralizado del yacimiento para conducirlo a los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral o botaderos de estril. procedimiento La operacin de carguo involucra el desarrollo de una serie de funciones que aseguran que el proceso se lleve a cabo con normalidad y eficiencia. Y para ello se tiene que haber. Planificacin de la mina Operacin de la mina Jefe de operaciones: Equipos auxiliares Topografa Operador del equipo de carguo:

EQUIPO DE CARGUO EN MINERA SUPERFICIAL

PALAS
PALA DE CABLE

En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecnica. respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estril).

EQUIPO DE CARGUO EN MINERA SUPERFICIAL

Caracte rsticas de las palas de cable se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable: Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms utilizadas. Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito. Ventajas de las palas de cable Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m. Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico. La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin y empuje.

EQUIPO DE CARGUO EN MINERA SUPERFICIAL

Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de mate rial. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura (voladura). Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilizacin efectiva. Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin, adems de condiciones de alta seguridad. Tienen una larga vida til, estimada e n ms de 60.000 horas de operacin.

Limitaciones de las palas de cable

No son adecuadas para cargas selectivas de material. Presentan una reducida capacidad de excavacin (me nos que las orugas). Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas. Requieren operadores altamente calificados. Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y duracin.

 Descripcin general del equipo

Infraestructura: Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente e n los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. Superestructura: Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control

 Estructuras de operacin: La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en su correspondiente tambor. Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo pin y cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores elctricos.

Mecanismo de giro Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. Mecanismo de traslacin y direccin los diseos modernos instalan motores independientes de traslacin en la parte trasera de la infraestructura Infraestructura y bastidores de oruga Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos Sistema neumtico El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo moto-compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. Cables de accionamiento Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor. Balde El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinacin. Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.

TIPOS DE PALAS Palas mecnicas: La pala consiste en un aguiln, uno o varios brazos, un cucharn y un mecanismo para soltar o abrir la puerta que va montada en el fondo de dicho cucharn. Los brazos se deslizan hacia delante y hacia atrs sobre el eje de hincadura del aguiln. La energa necesaria para estos movimientos proviene de la mquina principal y se transmite mediante un cable a una cadena de eslabones de rodillos. Puesto que el eje de hincadura acta como un pivote, tanto el cucharn como sus brazos pueden levantarse o bajarse mediante el cable de izar y empujarse hacia afuera o retraerse por medio del de hincadura. Tales movimientos pueden realizarse simultneamente y permiten una gran velocidad de operacin.

PALAS MECNICAS:

 Las operaciones bsicas durante el trabajo de una pala son: excavacin, giros para descarga y para regreso y carga. De que el ciclo de trabajo de una pala mecnica consta de:

T= Te + Tgd + Td + Tgr ( segundos)

Donde: T=ciclo de trabajo de una pala mecnica. Te = duracin de excavacin en seg.(corte y levante) Tgd= duracin de giro para descarga en seg. Td = duracin de descarga en seg. Tgr= duracin de giro para regreso en seg.

 Las palas de canteras cumplen un ciclo de 20 a 25 seg. Mientras que las palas de recubrimiento con un giro de 90 grados, lo hacen en 50 a 55 seg. Ejemplo: la distribucin del tiempo en el ciclo de una pala mecnica EKG-4 de 4 m3 (rusa) es:

 Eleccin de pala mecnica. El primer paso en la eleccin de una pala mecnica es la determinacin del tamao del cucharn que puede expresarse por:

q = Q/(c*a*o*b*s*d)

Donde: Q = Produccin horaria requerida, material in situ en m3/h c = Nmero terico de ciclos por hora con un giro de 90=3600/t t = Duracin de un ciclo de pala mecnica seg. A = Disponibilidad mecnica. q = Coeficiente operacional b = Coeficiente del llenado del cucharn s = Coeficiente de giro d = Coeficiente de duracin de desplazamiento

 El nmero terico de ciclos de pala mecnica puede ser obtenido de los fabricantes.(tablas)
Altura de excavacin % Coeficiente de correccin de ciclo 40 1.25 60 1.10 80 1.02 100 1.00

Las palas mecnicas llevan brazos mas alargados que las standard Un aumento de 7 a 12% debe ser agregado al tiempo de ciclo indicado en la tabla 1.

 Duracin de ciclo de palas mecnicas en segundos. Tabla 1.

El coeficiente de giros es una correccin de la duracin del ciclo por giros diferentes de 90.

Angulo de giro (grados) 45 60 75 90 120 150 180 Coeficiente de giro 0.84 0.90 0.95 1.00 1.10 1.20 1.30 condiciones de trabajo, clima etc. Esta se determina de la siguiente tabla:

B = b1 * b2

Donde:

El coeficiente de hinchamiento b1 La rellenabilidad o el grado de llenado b2 del cucharn

Tabla para calcular el valor de b mediante las distintas rocas

El coeficiente de duracin de desplazamiento Algunos valores orientadores

Excavacin de recubrimientos Trabajo en varios bancos Excavacin de arena y grava Canteras de bancos altos
Tamao del cucharn Yd3 8 9 10 15 25

0.75 0.85 0.90 0.95

Cargando roca Tc/h 640-875 725-1000 800-1100 1200-1650 2000-2700

Cargando tierra Yd3/h 600-850 680-920 750-1025 1140-1550 1900-2500

Rendimiento de las palas mecnicas

TABLA 2
TIEMPO DE CICLO

Tablas auxiliares para determinar rendimientos en Palas Mecnicas.

Capacidad yd3 1/2 3/4 1 1 1/2 2 1/2 3 1/2

Tiempo de Ciclo Seg. 10 20 21 23 26 27

TABLA 3
FACTOR DE GIRO
Angulo de Giro (en grados)
45 60 75 90 120 150 180

Factor de Giro 1.26 1.16 1.07 1.00 0.88 0.79 0.71

Para ngulo de giro = 90

TABLA 4 FACTOR DE CORTE

% Corte 40 60 80 100 120 factor Corte 0.80 0.91 0.98 1.00 0.97

140
160

0.91
0.85

% de Corte = Altura Real / Altura terica

Altura ptima de corte = 2.76 m.

TABLA 5 FACTOR DE OPERACION

minutos 60 factor de operacin 1.00

55
50 45

0.92
0.83 0.75

El rendimiento real se obtiene con la frmula:

Rend. Real = (R.T. x F x Fc x Fop.) / A

Siendo: R.T F Fc Fop A = = = = = Rendimiento terico Factor de ngulo Factor de corte Factor de operacin Coeficiente de abundamiento

Ejemplo: 1 Se desea determinar el precio unitario de extraccin de material tipo I, con una pala mecnica de 1 1/2 yd3. Con un costo horario de $ 129.75, considerando una altura mxima de ataque de 3 m, descargando en camiones mediante un giro de 120. El Coeficiente de Abundamiento material clase I es: C.A.=1.30 SOLUCION: En la Tabla 2, se ve que para una pala mecnica de 1 1/2 yd3 el tiempo de ciclo bsico es de 23 s.

Capacidad = 1.5. (.914)3 = 1.14 m3 Nmero de ciclos / hr. = 3,600 s / 23 s = 156 ciclos/hr. Rendimiento terico = 156 x 1.14 = 177.84 m3/hr. En la Tabla 3, Si el ngulo de giro = 120, F. giro = 0.88 % de corte = Altura Real/Altura terica % de corte = 3.00/2.76 = 1.08 = 108.7% Extrapolando en la tabla 4, se obtiene un factor de corte Fc = 0.985 Si se va a trabajar 50 min. Efectivos, el factor de operacin es: Fop. = 0.83 RR = (R.T.x F x FC x Fop) / A. RR = (177.84 x 0.88 x 0.985 x 0.83) /1.3 = 98.39 m3/hr. C.U. =129.75 / 98.39 = $ 1.32 /m3

Ejemplos: 2 Cul es el equipo adecuado para producir 20,000 m3/mes con un turno mensual de trabajo de 200 hrs. si el material extrado es de tipo I arcilla con un A. = 1.30 Altura de corte = 5 mts. Altura de giro = 150 Solucin: RR = Rendimiento Real RR= 20,000 m3/ 200 hrs. = 100 m3/hr. % corte = 5.00/2.76 = 1.81 Tabla 2 F = 0.79 Tabla 3 Fc = 0.79 Tabla 4 Fop.= 0.83 RT = (RR x C.A)/( F x Fc x Fop). RT = (100 m3/hr. x 1.3 )/(079 x 079 x 083) = 247.82 m3/hr. R.T. = 247.82/(0.914)3 = 326.07 yd3/hr.

Cucharn yd3

T. ciclos (s)

Ciclos/hr

Rend. Terico yd3 / hr

1 1 1/2 2 1/2

21. 23. 26.

171 156 138

171. 234 346

Pala mecnica adecuada es de 2 1/2 yd3 Ejemplo: 3 Si el rendimiento real de una pala mecnica de 1 yarda cbica es de 60.68 m3/hr. a una altura de corte de 4 m y un ngulo de giro de 120, descargando en camiones Ford F-600 con capacidad nominal de 6 m3 al ras, empleando 5 min. En su viaje desde el sitio de excavacin hasta el terrapln de tiro, incluyendo 4 regresos y todas las maniobras consecuentes, Qu alternativa es la adecuada para dejar el equipo ocioso sin tener prdidas considerables?

PALAS ELCTRICAS DE P&H:

Sus operaciones de carga benefician de muchas otras maneras: Un costo ms bajo por la unidad de la produccin. Capacidad en grandes cantidades demostrada del cargamento. Altas disponibilidad y confiabilidad. Bajo costo energtico contra los excavadores hidrulicos disel. Diseado para la capacidad de mantenimiento. Motores de gran alcance y durables de P & H. Cada pala de P & H es a la medida resolver sus necesidades especficas. Tiempo - y dinero - las opciones del ahorro incluyen

MODELOS Y CAPACIDADES DE UNA PALA P&H:

PALA HIDRULICA

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en trabajos de explotaciones mineras como en obras civiles. Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.

Palas con carga frontal

Palas con carga retro

CARACTERSTICAS

Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los baldes. Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin disel, con velocidades de desplazamiento de 2.4 km/h. Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas. Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operacin continuada en pendientes de 60%. Velocidades de rotacin elevadas, de 2.5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeos. Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos. Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son muy adecuadas para la explotacin selectiva. Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin en zanjas o espacios estrechos. Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

Partes principales

CURVAS DE EXCAVACIN: RETRO Y FRONTAL

Jorge A. Capote

Produccin Factible- Rocas

TONELADAS POR HORA- ROCA TRONADA (2100 KG/M3
CAPACIDAD BOTE MATERIAL SUELTO
CICLO SEG. 15 18 MIN. 0.25 0.30 2.5 M3 1260 1050 2.75 M3 1387 1387 3 M3 1512 1260 3.25 M3 1639 1366 3.5 M3 1764 1470 3.75 M3 1891 1576 4 M3 2016 1680

CICLOS ESTIMADOS
MIN. 4.0 3.0 HORA 240 200

21
24 27 30 33 36

0.35
0.40 0.45 0.50 0.55 0.60

808
788 608 630 572 525

1166
888 867 769 684 630

1077
945 838 756 587 630

1168
1025 908 820 744 683

1257
1103 978 882 801 735

1347
1132 1048 946 859 788

1436
1260 1117 1008 916 840

2.9
2.5 2.2 2.0 1.8 1.7

171
150 133 120 109 100

El tiempo del ciclo para estas maquinas cargando roca tronada y girando 90 es de 0.42 min, si la descarga es frontal y 0.37 min, si la descarga es inferior

CAPACIDAD BOTE MATERIAL SUELTO

CICLO
SEG. 15 MIN. 0.25 3 M3 720 3.5 M3 840 4 M3 965 4.5 M3 1080 5 M3 1200 5.5 M3 1320 6 M3 1440

CICLOS ESTIMADOS MIN. 4.0 HORA 240

18
21 24 27 30 33 36

0.30
0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60

600
513 450 399 380 327 300

700
599 525 466 420 382 350

800
684 600 532 480 436 400

900
770 675 599 540 491 450

1000
855 750 665 600 545 500

1100
941 825 732 660 600 550

1200
1025 900 798 720 654 600

3.0
2.9 2.5 2.2 2.0 1.8 1.7

200
171 150 133 120 109 100

Ejemplo 4: Calcular la produccin en banco de una roca mal tronada con una pala hidrulica con bote de 3 yd3 (2.5 m3) de descarga inferior giro a 90 el material pesa 2100 kg/m3, tiene un abundamiento del 50% y la eficiencia del conjunto es de 60%.

Solucin
1. Tiempo de ciclo = 0.37 min. 2. Produccin 800 ton/hora. 3. Considerar el factor de llenado = 0.50 y Factor Eficiencia 0.60 4. Produccin real = 800 X 0.50 x 0.60 = 240 ton/hora
/ = 114 m3/hora (suelto) . /

Medido en banco =

= 76 m3/ hora (banco) .

CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en

labores de limpieza o preparacin de

rampas.

Caractersticas generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga del balde, como se indica en la siguiente tabla:

Capacidad de carga < 4 m3 4 - 8 m3 > 8 m3

Clasificacin Pequeos Medianos Grandes

Ventajas
Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas) Facilidad de reventa. Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.

Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.

Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los equipos Desventajas

Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante el proceso de carga. Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos. Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de neumticos. Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.

Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.

Componentes principales

Componentes principales

Chasis

cabina

Neumtico s

Balde o cucharones

Diferenciales, ejes y mandos finales.

Elctrica. La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos: